一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取装置，包括固定板、压力感应器、抓手、防滑条、伺服电机和减速器，所述固定板上端设有减速器，所述减速器上端设有伺服电机，所述减速器一侧设有驱动器，所述固定板下端固定连接与支撑杆，所述支撑杆一端设有抓手，且所述支撑杆与抓手通过销钉活动连接，所述抓手一侧设有压力感应器，所述抓手表面设有防滑条，所述固定板下端设有丝杠，所述丝杠一端固定连接有连接件，所述连接件一端活动连接有连杆。本实用新型专利技术通过设有伺服电机和压力感应器，在使用机器人抓取装置时，可以根据物体种类不同进行抓取力度调节，通过设有防滑条，在抓手抓取物体时，防滑条可以有效的增大抓手与物体的摩擦系数，使得抓取时更加牢固。

A robot grabbing device

The utility model discloses a robot grasping device, which comprises a fixed plate, a pressure inductor, a grab hand, a skidproof strip, a servo motor and a reducer. The upper end of the fixed plate is equipped with a reducer, a servo motor is provided on the upper end of the reducer, and a driver is provided on one side of the reducer, and the lower end of the fixed plate is fixed with a fixed connection and a branch. A bracing rod is provided at one end of the support rod, and the support rod is connected with a grab hand through a pin. One side of the grab hand is provided with a pressure inductor, the grip surface is provided with a skid strip, the lower end of the fixed plate is provided with a screw, and one end of the screw is fixedly connected with a connecting piece, and one end of the connecting piece is connected in a movable connection. Rod. By providing a servo motor and a pressure sensor, the utility model can adjust the grip strength according to the different kinds of objects, and the skid strip can effectively increase the friction coefficient of the grip and the object by the skid strip, and the grip is more firm.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取装置
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人抓取装置。
技术介绍
目前我国人口老龄化的问题越来越突出，人口红利也在逐渐消失，而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，随着空间机构学与机电控制技术的发展，以串联、并联机器人为代表的各类机器人在工业自动化中已获得广泛应用同时，随着人类活动空间的不断延伸，面向危险条件和极端环境的机器人技术也正在成为研究热点。在工业自动化以及在危险条件和极端环境下使用的机器人，一般须依据机器人运动学正解或逆解，通过软件算法，控制伺服电机驱动原动件，实现末端执行器按照预期的轨迹运动，最终以确定的姿态到达其工作位置点，进而通过其末端执行器上配备的专设机构完成其功能任务，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。现有的机器人抓取装置主要采用机器人手臂带动气动或电动抓取，完成各种要求的运动。在整个抓取运动过程中，抓取力度不可控，可能对易破碎和易形变的被抓取物造成破坏，而且抓手的表面比较光滑，在抓取物体时由于摩擦系数较小，使得在抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取装置，包括固定板(1)、压力感应器(5)、抓手(6)、防滑条(7)、伺服电机(9)和减速器(11)，其特征在于：所述固定板(1)上端设有减速器(11)，所述减速器(11)上端设有伺服电机(9)，所述减速器(11)一侧设有驱动器(10)，所述固定板(1)下端固定连接与支撑杆(8)，所述支撑杆(8)一端设有抓手(6)，且所述支撑杆(8)与抓手(6)通过销钉(12)活动连接，所述抓手(6)一侧设有压力感应器(5)，所述抓手(6)表面设有防滑条(7)，所述固定板(1)下端设有丝杠(3)，所述丝杠(3)一端固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)一端活动连接有连杆(4)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，包括固定板(1)、压力感应器(5)、抓手(6)、防滑条(7)、伺服电机(9)和减速器(11)，其特征在于：所述固定板(1)上端设有减速器(11)，所述减速器(11)上端设有伺服电机(9)，所述减速器(11)一侧设有驱动器(10)，所述固定板(1)下端固定连接与支撑杆(8)，所述支撑杆(8)一端设有抓手(6)，且所述支撑杆(8)与抓手(6)通过销钉(12)活动连接，所述抓手(6)一侧设有压力感应器(5)，所述抓手(6)表面设有防滑条(7)，所述固定板(1)下端设有丝杠(3)，所述丝杠(3)一端固定连接有连接件(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙凯，陈鹏慧，刘锰，李刚成，张卫兵，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43