一种防夹伤管材整圆夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座、一号转轴和弹簧片，所述底座的一侧设有压力显示器，所述底座的上方设有升降杆和旋转架，所述一号转轴的一端设有一号力臂，且一号转轴的另一端固定连接旋转架，所述一号力臂的一端设有二号转轴和二号力臂，所述二号力臂的一端设有旋转杆和支架，所述支架的一段设有杠杆和螺钉，所述弹簧片的一端设有夹具，所述夹具的一侧设有压力感应器和软垫。本实用新型专利技术所述的一种防夹伤管材整圆夹具，设有弹簧片、压力感应器和软垫，能够有效缓冲夹取过程中的压力，且能很好的保护管材，还能了解夹取时的压力，以便随时作出调整，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

An integral round fixture for anti clamp wound pipe

The utility model comprises a base, a No.1 rotating shaft and a spring piece. One side of the base is provided with a pressure display. The upper part of the base is provided with a lifting rod and a rotating frame, and one end of the No.1 rotating shaft is provided with a number arm, and the other end of the No.1 rotating shaft is fixedly connected to a rotating frame. One end of the number one arm is provided with a No. two shaft and a two arm. One end of the two force arm is provided with a rotating rod and a support. One section of the bracket is provided with a lever and a screw. One end of the spring piece is provided with a clamp, and one side of the clamp is provided with a pressure sensor and a cushion. The clamp is provided with a spring piece, a pressure inductor and a soft cushion, which can effectively buffer the pressure during the clamp process, protect the pipe well, and understand the pressure in the clip, so that the adjustment can be made at any time, and the conditions of different work are applied and the prospect of use is better.

【技术实现步骤摘要】
一种防夹伤管材整圆夹具
本技术涉及工具机具领域，特别涉及一种防夹伤管材整圆夹具。
技术介绍
在日常生产过程中，搬运产品基本上是每个生产领域都需要使用到的，而一般会采用抓取的方式去搬运产品。夹具主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为夹具的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是夹具设计的关键参数。自由度越多，夹具的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对夹具每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。现有的夹具在使用时存在一定的弊端，首先，现在夹具的机械手多为金属制，硬度较高，在夹取物件时很容易夹伤物件，特别在夹取一些贵重且易碎的管材时容易造成严重的财产损失，且设备在夹取不同物件时需要不同的压力，而工作人员无法了解压力的大小，很难控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座(1)、一号转轴(5)和弹簧片(12)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有压力显示器(2)，所述底座(1)的上方设有升降杆(3)和旋转架(4)，且旋转架(4)通过升降杆(3)和底座(1)固定连接，所述一号转轴(5)的一端设有一号力臂(6)，且一号转轴(5)的另一端固定连接旋转架(4)，所述一号力臂(6)通过一号转轴(5)和旋转架(4)活动连接，所述一号力臂(6)的一端设有二号转轴(7)和二号力臂(8)，且二号力臂(8)通过二号转轴(7)和一号力臂(6)固定连接，所述二号力臂(8)的一端设有旋转杆(9)和支架(10)，所述二号力臂(8)通过旋转杆(9)和支架(1...

【技术特征摘要】
1.一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座(1)、一号转轴(5)和弹簧片(12)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有压力显示器(2)，所述底座(1)的上方设有升降杆(3)和旋转架(4)，且旋转架(4)通过升降杆(3)和底座(1)固定连接，所述一号转轴(5)的一端设有一号力臂(6)，且一号转轴(5)的另一端固定连接旋转架(4)，所述一号力臂(6)通过一号转轴(5)和旋转架(4)活动连接，所述一号力臂(6)的一端设有二号转轴(7)和二号力臂(8)，且二号力臂(8)通过二号转轴(7)和一号力臂(6)固定连接，所述二号力臂(8)的一端设有旋转杆(9)和支架(10)，所述二号力臂(8)通过旋转杆(9)和支架(10)固定连接，所述支架(10)的一端设有杠杆(11)和螺钉(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晶，
申请(专利权)人：晋江鑫迈医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35