一种低速移动抓取搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低速移动抓取搬运机器人，包括底座、立柱、横梁、第一直线导轨、第一驱动电机、第一滑动板、角型固定板、第二直线导轨、第二滑动板、顶伸机构、双向丝杆、第三直线导轨、轴承座、减速器、第二驱动电机和搬运爪，所述双向丝杆通过轴承座及轴承安装在第二滑动板上，两个搬运爪对称且滑动安装在第三直线导轨上，并且两个搬运爪还通过螺纹结构对称安装在双向丝杆上。本实用新型专利技术可通过第一驱动电机带动第一滑动板与流水线工作台同步运动，进而实现相对静止抓取搬运，这样一来，在流水线工作台不停机的情况下，即可实现对周转的抓取搬运，因此本实用新型专利技术提高了搬运效率以及生产加工的效率，进而有利于提高生产效益。

A low speed moving grab handling robot

The utility model discloses a low speed moving grab handling robot, which includes a base, a column, a cross beam, a first linear guide, a first drive motor, a first sliding plate, a angular fixed plate, a second straight guide, a second sliding plate, a top extension mechanism, a two-way silk rod, a third straight line guide, a bearing seat, a reducer, second. The driving motor and the handling claw are installed on the second sliding plate through the bearing seat and the bearing. The two handling claw is symmetrical and slid on the third linear guide rail, and the two handling claw is also symmetrical mounted on the two-way silk rod through the thread structure. The utility model can synchronize the first sliding plate with the assembly line worktable by the first driving motor, and then realize the relative still grasping and handling, so that the grasping and handling can be realized when the assembly line table is not shut down, so the practical new type improves the handling efficiency and the production processing. The efficiency is beneficial to the improvement of production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种低速移动抓取搬运机器人
：本技术属于智能自动化机器人
，尤其是涉及一种低速移动抓取搬运机器人。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。周转箱被广泛的应用于盛放加工成型的产品，周转箱流水线上打包完成后，周转箱质量较轻的情况下可通过人力快速搬离流水线，若是周转箱的质量较重，则需要通过机器人或者机械臂搬离流水线，目前的机器人或机械手将周转箱搬离流水线时，流水线的打包工位停止传动，待搬运完成后再重新启动，这样一来降低的生产效率，不利于提高经济效益。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种可同步移动抓取搬运流水线周转箱的机器人。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种低速移动抓取搬运机器人，包括底座、立柱、横梁、第一直线导轨、第一驱动电机、第一滑动板、角型固定板、第二直线导轨、第二滑动板、顶伸机构、双向丝杆、第三直线导轨、轴承座、减速器、第二驱动电机和搬运爪，所述横梁通过立柱固定安装在底座上，所述第一直线导轨固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速移动抓取搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、第一直线导轨(4)、第一驱动电机(5)、第一滑动板(6)、角型固定板(7)、第二直线导轨(8)、第二滑动板(9)、顶伸机构(10)、双向丝杆(11)、第三直线导轨(12)、轴承座(13)、减速器(14)、第二驱动电机(15)和搬运爪(16)，所述横梁(3)通过立柱(2)固定安装在底座(1)上，所述第一直线导轨(4)固定安装在横梁(3)下端，所述第一滑动板(6)滑动配合安装在第一直线导轨(4)上，所述第一驱动电机(5)固定设置在横梁(3)上，所述第一滑动板(6)通过丝杆滑块传动组件配合传动连接至第一驱动电机(5)，两...

【技术特征摘要】
1.一种低速移动抓取搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、第一直线导轨(4)、第一驱动电机(5)、第一滑动板(6)、角型固定板(7)、第二直线导轨(8)、第二滑动板(9)、顶伸机构(10)、双向丝杆(11)、第三直线导轨(12)、轴承座(13)、减速器(14)、第二驱动电机(15)和搬运爪(16)，所述横梁(3)通过立柱(2)固定安装在底座(1)上，所述第一直线导轨(4)固定安装在横梁(3)下端，所述第一滑动板(6)滑动配合安装在第一直线导轨(4)上，所述第一驱动电机(5)固定设置在横梁(3)上，所述第一滑动板(6)通过丝杆滑块传动组件配合传动连接至第一驱动电机(5)，两个角型固定板(7)对称且固定安装在第一滑动板(6)的左、右两侧，所述第二直线导轨(8)竖直固定安装在角型固定板(7)上，所述第二滑动板(9)滑动安装在第二直线导轨(8)上，所述第三直线导轨(12)水平固定安装在第二滑动板(9)上，所述顶伸机构(10)设置在角型固定板(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣兵，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32