The utility model discloses a new energy motor shell positioning grab, which is mainly composed of a common installation base, a gripper base plate, a pressing cylinder, a guide rod, a pressing plate, a rotating support arm, a three claw chuck, a rotating cylinder, a pressure displacement sensor and the like. When locating and grasping the new energy motor shell, the positioning and grasping of the new energy motor shell are realized through the synergistic action of the pressing plate, the rotating support arm and the three claw chuck, and through the pressure displacement sensor installed on the gripper, the real-time detection of pressure and displacement in the grasping process is realized, and the automatic control is controlled automatically. To provide efficient and stable data feedback and support. The positioning grasping device has the advantages of simple structure, high precision and high efficiency in positioning and grasping. Using the common mounting base, the grab can be installed on robot, truss manipulator or any other process equipment that needs positioning and grabbing function. The degree of modularization is high.
【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机壳体定位抓具
本技术涉及新能源电机装配
,具体来说是应用于新能源汽车上最核心零部件,即驱动电机外壳体的定位抓取装置。该抓具可应用于新能源电机生产线上,安装于机器人、桁架机械手以及各种需要对新能源电机外壳体进行抓取的工艺设备上。
技术介绍
目前,随着国家对新能源产业的大力扶持,新能源汽车的产量和销量每年都在快速增长。新能源汽车中最核心的部件,驱动电机的生产需求潜力巨大。而高自动化的新能源电机装配线所依靠的最关键的装置之一便是可以精确定位、抓取壳体,并能够对壳体的抓取状态进行检测的定位抓具。现有技术中,由于电机壳体自身外形的特异性和复杂性等原因,传统的电机装配生产线普遍采用手动工具抓取壳体,壳体定位靠人力来完成,并且不能实现对壳体定位效果的精确检测和控制。
技术实现思路
本技术针对新能源电机壳体需要精确定位抓取,所设计了一种满足该工艺的机械装置,该装置可以安装在机器人、桁架机械手或其他需要对新能源电机壳体进行定位抓取的各类设备上。该抓具针对新能源电机壳体具有特异性以及共通性。抓具中心安装有三爪卡盘,两侧安装可以支撑壳体加工端面的转动支撑臂,通过三抓卡盘和转动支撑臂的协同作用,完成对电机外壳的精确定位,并通过压力位移传感器实现对电机壳体的定位检测。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种新能源电机壳体定位抓具,包括公共安装底座、抓具基板、压紧气缸、导向杆、压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘、转动气缸、压力位移传感器和直线轴承。所述公共安装底座下侧设有抓具基板,抓具基板的上侧设有压紧气缸。所述抓具基板上侧的四个拐角处设有直线轴承,直线轴承内设有导向杆,导向 ...
【技术保护点】
一种新能源电机壳体定位抓具,其特征在于,包括公共安装底座(1)、抓具基板(2)、压紧气缸(3)、导向杆(4)、压紧板(5)、转动支撑臂(6)、三爪卡盘(7)、转动气缸(8)、压力位移传感器(9)和直线轴承(10);所述公共安装底座(1)下侧设有抓具基板(2),抓具基板(2)的上侧设有压紧气缸(3);所述抓具基板(2)上侧的四个拐角处设有直线轴承(10),直线轴承(10)内设有导向杆(4),导向杆(4)的下端固定有压紧板(5);所述抓具基板(2)外侧对称安装有转动气缸(8),转动气缸(8)通过旋转过渡轴安装有转动支撑臂(6);所述压紧气缸(3)通过浮动接头(11)和压紧板(5)的上侧面连接固定;所述压紧板(5)的中心位置设有一孔,孔内设有三爪卡盘(7);所述抓具基板(2)的一侧通过螺钉安装有位移传感器(9)。
【技术特征摘要】
1.一种新能源电机壳体定位抓具,其特征在于,包括公共安装底座(1)、抓具基板(2)、压紧气缸(3)、导向杆(4)、压紧板(5)、转动支撑臂(6)、三爪卡盘(7)、转动气缸(8)、压力位移传感器(9)和直线轴承(10);所述公共安装底座(1)下侧设有抓具基板(2),抓具基板(2)的上侧设有压紧气缸(3);所述抓具基板(2)上侧的四个拐角处设有直线轴承(10),直线轴承(10)内设有导向杆(4),导向杆(4)的下端固定有压紧板(5);所述抓具基板(2)外侧对称安装有转动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,张景亮,许伟明,朱淳逸,
申请(专利权)人:安徽航大智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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