一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具，涉及电机转子装配领技术领域，包括夹具安装法兰、铁芯压紧组件、铁芯夹紧组件和铁芯组，其特征在于，所述夹具安装法兰的底端连接有铁芯夹紧组件，所述铁芯夹紧组件设在铁芯压紧组件内部，所述铁芯组设置在夹紧工装与压板之间，所述铁芯压紧组件包括安装基板，所述安装基板与夹具安装法兰连接，所述安装基板上设有多个连接杆，所述连接杆的底端设有压紧基板，所述压紧基板的下方设有压板。本实用新型专利技术通过顶层压紧和最下层夹紧可避免铁芯组抓取过程中的层间相对移动，夹紧工装的磁钢托起结构可避免铁芯组抓取时底层磁钢掉落，确保铁芯定位角度，准确放入模具进行整体注塑。塑。塑。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具


[0001]本技术涉及电机转子装配领
，具体涉及一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具。

技术介绍

[0002]新能源汽车驱动电机转子装配中注塑工位的节拍直接影响着转子的装配效率，转子整体注塑可以有效的提升生产效率，与在注塑模具上逐层叠装铁芯相比，把叠装好的铁芯整体抓取放入模具，生产效率更高，但是铁芯在模具外叠装后抓取放入模具的过程中没有结构限制，铁芯易发生层间相对移动，影响铁芯定位角度，从而无法准确放入模具进行整体注塑。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具，用以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具，包括夹具安装法兰、铁芯压紧组件、铁芯夹紧组件和铁芯组，其特征在于，所述夹具安装法兰的底端连接有铁芯夹紧组件，所述铁芯夹紧组件设在铁芯压紧组件内部，所述铁芯组设置在夹紧工装与压板之间，所述铁芯压紧组件包括安装基板，所述安装基板与夹具安装法兰连接，所述安装基板上设有多个连接杆，所述连接杆的底端设有压紧基板，所述压紧基板的下方设有压板，所述压紧基板与压板之间固定连接有弹簧，所述压板上设有多个连接导向杆。
[0006]优选的，所述压紧基板上开设有多个导向孔，且所述连接导向杆穿过导向孔，与导向孔滑动配合。
[0007]优选的，所述铁芯夹紧组件包括安装在夹紧基板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有多个夹爪，所述夹爪上连接有夹紧工装连接件，所述夹紧工装连接件上设有夹紧工装。
[0008]优选的，所述夹紧工装的下端设置有磁钢托起结构。
[0009]优选的，所述铁芯组包括多层铁芯，所述铁芯中安装有多片磁钢。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术通过顶层压紧和最下层夹紧可避免铁芯组抓取过程中的层间相对移动，夹紧工装的磁钢托起结构可避免铁芯组抓取时底层磁钢掉落，确保铁芯定位角度，准确放入模具进行整体注塑。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是夹具安装法兰的结构示意图；
[0015]图3是铁芯压紧组件的结构示意图；
[0016]图4是铁芯夹紧组件的结构示意图；
[0017]图5是铁芯组的结构示意图。
[0018]图中标号说明：
[0019]1、夹具安装法兰；2、铁芯压紧组件；201、安装基板；202、连接杆；203、压紧基板；204、连接导向杆；205、弹簧；206、压板；3、铁芯夹紧组件；301、夹紧气缸；302、夹紧工装连接件；303、夹紧工装；304、磁钢托起结构；305、夹爪；4、铁芯组；401、铁芯；402、磁钢。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]请参阅图1至图3所示，一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具，包括夹具安装法兰1，夹具安装法兰1的底端设有铁芯压紧组件2，铁芯压紧组件2包括安装基板201，安装基板201与夹具安装法兰1固定安装，安装基板201上阵列连接有多个连接杆202，连接杆202的底端固定安装有压紧基板203，压紧基板203的底端固定连接有弹簧205，弹簧205的另一端固定连接有压板206，压板206上阵列连接有多个连接导向杆204，压紧基板203上阵列开设有多个导向孔，且连接导向杆204穿过导向孔，与导向孔滑动配合，当压缩弹簧205时，压板206和连接导向杆204相对压紧基板203移动；
[0023]如图4所示，铁芯压紧组件2的内部设有铁芯夹紧组件3，铁芯夹紧组件3包括固定安装在夹紧基板203上的夹紧气缸301，夹紧气缸301上阵列连接有多个夹爪305，夹爪305上连接有夹紧工装连接件302，夹紧工装连接件302上固定连接有夹紧工装303，夹紧工装303的下端设置有磁钢托起结构304；
[0024]如图5所示，夹紧工装303与压板206之间设有铁芯组4，铁芯组4包括多层铁芯401，且多层铁芯401按一定角度顺序堆叠组成，每层铁芯401中安装有多片磁钢402。
[0025]工作原理：首先将夹具安装法兰1的一端安装在六轴机器人上，另一端安装有铁芯压紧组件2，当需要对铁芯组4进行抓取时，夹紧气缸301通过夹紧工装连接件302驱动夹紧工件303抓取铁芯组4，夹紧铁芯组4的最下层铁芯401，同时夹紧气缸301挤压连接导向杆204，使得连接导向杆204推动压板206向铁芯组4方向移动，并通过压缩弹簧205，使得压板206压紧铁芯组4的上表面，垂直向下压紧铁芯组4，同时夹紧工装303底端的磁钢托起结构托住铁芯组4的最底层磁钢402，避免铁芯组4的最底层磁钢402掉落，同时在铁芯压紧组件2和铁芯夹紧组件3的共同作用下，可保证铁芯组4在抓取过程中铁芯401的位置不会发生变
化。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具，包括夹具安装法兰(1)、铁芯压紧组件(2)、铁芯夹紧组件(3)和铁芯组(4)，其特征在于，所述夹具安装法兰(1)的底端连接有铁芯压紧组件(2)，所述铁芯夹紧组件(3)设在铁芯压紧组件(2)内部，所述铁芯组(4)设置在夹紧工装(303)与压板(206)之间，所述铁芯压紧组件(2)包括安装基板(201)，所述安装基板(201)与夹具安装法兰(1)连接，所述安装基板(201)上设有多个连接杆(202)，所述连接杆(202)的底端设有压紧基板(203)，所述压紧基板(203)的下方设有压板(206)，所述压紧基板(203)与压板(206)之间固定连接有弹簧(205)，所述压板(206)上设有多个连接导向杆(204)。2.根据权利要求1所述的一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张景亮，韩鹏，李新恒，
申请(专利权)人：安徽航大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：