一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机制造技术

本发明专利技术公开了一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，包括支撑框架，支撑框架的底部设置有底座，底座上设置有抬起定位组件，抬起定位组件包括定位支撑板和气缸一，抬起定位组件的下方设置有垫实组件，支撑框架上分别设置有花螺母调整机构和定位滑台，下驱动组件包括下升降机构和测量组件，支撑框架的顶部设置有移动机构。本发明专利技术结构新颖，实现了兼容不同品种减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的自动调整与测量，减少人工操作，实现自动化，填补了减速器装配线技术领域内不同品种减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整方面无法兼容的空白，提高了生产效率与可生产的范围，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机


[0001]本专利技术涉及减速器装配线
，具体为一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机。

技术介绍

[0002]现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在减速器装配线
内，主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙调整是必不可少的装配工艺之一。齿轮啮合传动时，其制造、安装精度都会影响齿轮啮合精度，一般会出现两种情况：一种情况为齿轮之间侧向间隙过大，造成传动不连续；另一种情况侧向间隙过小，加速齿面磨损。不管齿轮啮合间隙过大还是过小，都会影响齿轮啮合精度，影响齿轮传动时的稳定性。因此，在保证齿轮自身精度的前提下，严格准确地控制、测量齿轮齿侧间隙尤为重要。
[0003]随着形式的发展，汽车行业生产节拍越来越快，自动化程度越来越高，人工调整主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙严重影响生产节拍，耗费的时间长，劳动力度大，同时人工进行调整会导致齿轮啮合精度降低，且对操作人员的技术水平有较高的要求，提高了使用的成本，且具有一定的局限性。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本专利技术的目的是实现能够同时兼容多个品种的减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的自动调整与测量，自动化程度高，测量位置多变，测量值精确，工作效率快，实用性强，能够满足客户对不同产品的生产需求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，包括支撑框架，所述支撑框架的底部设置有底座，所述底座上设置有抬起定位组件，所述抬起定位组件包括定位支撑板和气缸一，所述气缸一安装在底座上，所述定位支撑板的底部与气缸一的输出端连接，所述抬起定位组件的下方设置有垫实组件，所述支撑框架上分别设置有花螺母调整机构和定位滑台，所述定位支撑板上设置有气缸三，所述气缸三的输出端设置有下驱动组件，所述下驱动组件包括下升降机构和测量组件，所述下升降机构的顶部设置有测量组件，所述下升降机构包括安装框架、伺服电机五、滑动台、伺服电机十和扭矩传感器，所述气缸三的输出端与安装框架连接，所述安装框架通过导轨滑块组件一与定位支撑板连接，所述伺服电机五安装在安装框架上，所述伺服电机五的输出端与滑动台连接，所述伺服电机十安装在滑动台上，所述伺服电机十通过联轴器一与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端通过联轴器二与测量组件连接，所述测量组件包括传动轴一、安装座一、安装座二、小轴套、大轴套、挡块、弹簧二、导向及回转轴、回转通气轴、测量螺母、限位块、气缸四、第一滑板和轴承盖，所述挡块用于对气缸四进行限定，所述扭矩传感器的输出端通过联轴器二与传动轴一连接，所述传动轴一安装在导
向及回转轴上，所述弹簧二的一端套设在传动轴一上，所述弹簧二的另一端套设在回转通气轴上，所述回转通气轴设置在导向及回转轴的内部，所述导向及回转轴和回转通气轴通过导向平键进行周向固定，所述安装座一和安装座二固定连接，所述小轴套套设在导向及回转轴的外部并与导向及回转轴活动连接，所述大轴套套设在小轴套的外部且位于安装座一的内部，所述轴承盖和安装座一固定连接，所述第一滑板设置有两个，且分别设置在安装座二上，一个所述第一滑板上安装有气缸四，所述气缸四的输出端与另一个所述第一滑板连接，所述第一滑板通过导轨滑块组件二与安装座二活动连接，所述限位块设置有两个，且分别设置在两个所述第一滑板上，所述挡块固定安装在安装座二上，所述测量螺母安装在回转通气轴上，所述支撑框架的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机六、调整滑台固定座、测量位移组件和中间组件和伺服电机七，所述伺服电机七安装在调整滑台固定座的顶部，所述伺服电机七的输出端与中间组件连接，所述伺服电机六安装在支撑框架上，所述伺服电机六的输出端与调整滑台固定座连接，所述测量位移组件和中间组件均设置在调整滑台固定座上。
[0006]优选的，所述垫实组件包括气缸二、垫块和第二滑板，所述气缸二安装在底座上，所述气缸二的输出端与第二滑板连接，所述垫块安装在第二滑板上，所述垫实组件设置有两组，且分别对称设置在抬起定位组件的下方。
[0007]优选的，所述花螺母调整机构包括伺服电机一、大安装座、第三滑板、伺服电机二、伺服电机三、调整轴安装座和调整轴，所述伺服电机一安装在支撑框架上，所述伺服电机一的输出端与大安装座连接，所述第三滑板设置有两个且对称设置在大安装座上，所述伺服电机二安装在大安装座上，所述伺服电机二的输出端与第三滑板连接，所述伺服电机三安装在第三滑板上，所述伺服电机三与调整轴安装座连接，所述调整轴安装在调整轴安装座上，所述调整轴包括伺服电机四、减速机、拧紧轴、调整工装和拧紧轴套，所述减速机安装在伺服电机四的输出端，所述拧紧轴套与减速机连接，所述拧紧轴设置在拧紧轴套的内部，所述拧紧轴靠近减速机的一端设置有弹簧杆，所述弹簧杆的一端套设有弹簧一，所述弹簧杆通过螺纹与减速机连接，所述弹簧一远离弹簧杆的一端与拧紧轴连接，所述拧紧轴远离减速机的一端延伸至拧紧轴套的外部，且末端与调整工装连接。
[0008]优选的，所述定位滑台包括油缸、油缸安装座和压爪，所述油缸安装座固定安装在支撑框架上，所述油缸安装在油缸安装座上，所述油缸的输出端与压爪的一侧活动连接，所述油缸安装座上设置有固定块，所述固定块通过第一连接板与压爪连接。
[0009]优选的，所述测量位移组件包括安装座三、伺服电机八、滚珠丝杠组件一、上下滑动件、伺服电机九、滚珠丝杠组件二、第四滑板、位移传感器安装架和传感器导套组件，所述安装座三安装在调整滑台固定座上，所述伺服电机八安装在安装座三上，所述滚珠丝杠组件一包括丝杠螺母一和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的一端与伺服电机八固定连接，所述丝杠螺母一套设在滚珠丝杠一上，所述上下滑动件与丝杠螺母一连接，所述伺服电机九安装在上下滑动件上，所述滚珠丝杠组件二包括丝杠螺母二和滚珠丝杠二，所述丝杠螺母二套设在滚珠丝杠二上，所述伺服电机九输出端与滚珠丝杠二连接，所述第四滑板与丝杠螺母二连接，所述位移传感器安装架安装在第四滑板的底部，所述传感器导套组件安装在位移传感器安装架上。
[0010]优选的，所述传感器导套组件包括弹簧三、测量轴、挡板、第一位移传感器和传感
器导套，所述第一位移传感器安装在位移传感器安装架上，所述传感器导套的一端与位移传感器安装架固定连接，所述弹簧三和测量轴均设置在传感器导套的内部，所述测量轴的一端与弹簧三连接，所述测量轴的另一端与挡板连接，所述挡板安装在传感器导套上。
[0011]优选的，所述中间组件包括横移安装架、第二位移传感器、气缸五、第一安装板、测量旋转组件、气缸六、气缸七、第三位移传感器、第二安装板、肘接头和旋转组件，所述气缸六和第二位移传感器均固定安装在横移安装架上，所述第二安装板与气缸六的输出端活动连接，所述气缸七安装在第二安装板上，所述气缸七的输出端通过肘接头与旋转组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)上设置有抬起定位组件(3)，所述抬起定位组件(3)包括定位支撑板(31)和气缸一(32)，所述气缸一(32)安装在底座(2)上，所述定位支撑板(31)的底部与气缸一(32)的输出端连接，所述抬起定位组件(3)的下方设置有垫实组件(4)，所述支撑框架(1)上分别设置有花螺母调整机构(5)和定位滑台(6)，所述定位支撑板(31)上设置有气缸三(7)，所述气缸三(7)的输出端设置有下驱动组件，所述下驱动组件包括下升降机构(8)和测量组件(9)，所述下升降机构(8)的顶部设置有测量组件(9)，所述下升降机构(8)包括安装框架(81)、伺服电机五(82)、滑动台(83)、伺服电机十(84)和扭矩传感器(85)，所述气缸三(7)的输出端与安装框架(81)连接，所述安装框架(81)通过导轨滑块组件一与定位支撑板(31)连接，所述伺服电机五(82)安装在安装框架(81)上，所述伺服电机五(82)的输出端与滑动台(83)连接，所述伺服电机十(84)安装在滑动台(83)上，所述伺服电机十(84)通过联轴器一与扭矩传感器(85)的输入端连接，所述扭矩传感器(85)的输出端通过联轴器二与测量组件(9)连接，所述测量组件(9)包括传动轴一(91)、安装座一(92)、安装座二(93)、小轴套(94)、大轴套(95)、挡块(96)、弹簧二(97)、导向及回转轴(98)、回转通气轴(99)、测量螺母(910)、限位块(911)、气缸四(912)、第一滑板(913)和轴承盖(914)，所述挡块(96)用于对气缸四(912)进行限定，所述扭矩传感器(85)的输出端通过联轴器二与传动轴一(91)连接，所述传动轴一(91)安装在导向及回转轴(98)上，所述弹簧二(97)的一端套设在传动轴一(91)上，所述弹簧二(97)的另一端套设在回转通气轴(99)上，所述回转通气轴(99)设置在导向及回转轴(98)的内部，所述导向及回转轴(98)和回转通气轴(99)通过导向平键(915)进行周向固定，所述安装座一(92)和安装座二(93)固定连接，所述小轴套(94)套设在导向及回转轴(98)的外部并与导向及回转轴(98)活动连接，所述大轴套(95)套设在小轴套(94)的外部且位于安装座一(92)的内部，所述轴承盖(914)和安装座一(92)固定连接，所述第一滑板(913)设置有两个，且分别设置在安装座二(93)上，一个所述第一滑板(913)上安装有气缸四(912)，所述气缸四(912)的输出端与另一个所述第一滑板(913)连接，所述第一滑板(913)通过导轨滑块组件二与安装座二(93)活动连接，所述限位块(911)设置有两个，且分别设置在两个所述第一滑板(913)上，所述挡块(96)固定安装在安装座二(93)上，所述测量螺母(910)安装在回转通气轴(99)上，所述支撑框架(1)的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机六(10)、调整滑台固定座(11)、测量位移组件(12)和中间组件(13)和伺服电机七(14)，所述伺服电机七(14)安装在调整滑台固定座(11)的顶部，所述伺服电机七(14)的输出端与中间组件(13)连接，所述伺服电机六(10)安装在支撑框架(1)上，所述伺服电机六(10)的输出端与调整滑台固定座(11)连接，所述测量位移组件(12)和中间组件(13)均设置在调整滑台固定座(11)上。2.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述垫实组件(4)包括气缸二(41)、垫块(42)和第二滑板(43)，所述气缸二(41)安装在底座(2)上，所述气缸二(41)的输出端与第二滑板(43)连接，所述垫块(42)安装在第二滑板(43)上，所述垫实组件(4)设置有两组，且分别对称设置在抬起定位组件(3)的下方。3.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述花螺母调整机构(5)包括伺服电机一(51)、大安装座(52)、第三滑板(53)、伺服电机二(54)、伺服电机三(55)、调整轴安装座(56)和调整轴(57)，所述伺服电机一(51)安装
在支撑框架(1)上，所述伺服电机一(51)的输出端与大安装座(52)连接，所述第三滑板(53)设置有两个且对称设置在大安装座(52)上，所述伺服电机二(54)安装在大安装座(52)上，所述伺服电机二(54)的输出端与第三滑板(53)连接，所述伺服电机三(55)安装在第三滑板(53)上，所述伺服电机三(55)与调整轴安装座(56)连接，所述调整轴(57)安装在调整轴安装座(56)上，所述调整轴(57)包括伺服电机四(5701)、减速机(5702)、拧紧轴(5703)、调整工装(5704)和拧紧轴套(5705)，所述减速机(5702)安装在伺服电机四(5701)的输出端，所述拧紧轴套(5705)与减速机(5702)连接，所述拧紧轴(5703)设置在拧紧轴套(5705)的内部，所述拧紧轴(5703)靠近减速机(5702)的一端设置有弹簧杆，所述弹簧杆的一端套设有弹簧一，所述弹簧杆通过螺纹与减速机(5702)连接，所述弹簧一远离弹簧杆的一端与拧紧轴(5703)连接，所述拧紧轴(5703)远离减速机(5702)的一端延伸至拧紧轴套(5705)的外部，且末端与调整工装(5704)连接。4.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述定位滑台(6)包括油缸(61)、油缸安装座(64)和压爪(62)，所述油缸安装座(64)固定安装在支撑框架(1)上，所述油缸(61)安装在油缸安装座(64)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景亮，刘军，韩鹏，刘森，偶仲谟，
申请(专利权)人：安徽航大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：