机器人手腕消隙机构以及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人手腕消隙机构以及机器人，机器人手腕消隙机构包括第一箱体、定位座、滑动轴套、压缩弹簧，第一箱体中设置有能够转动的输出齿轮；定位座上设置有能够转动的支撑轴，支撑轴的一端设置有输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮相啮合；滑动轴套设置于定位座上，滑动轴套套装于支撑轴远离输入齿轮的一端，并且滑动轴套能够相对于支撑轴沿着支撑轴的轴向滑动；压缩弹簧套装于支撑轴上，压缩弹簧的两端分别抵接支撑轴靠近输入齿轮的一端与滑动轴套。本实用新型专利技术通过压缩弹簧将输入齿轮浮动地压紧到输出齿轮上，实现齿轮传动，通过压缩弹簧来消除背隙，可基本实现完全消隙，且装配难度大幅降低，工时减少。工时减少。工时减少。

【技术实现步骤摘要】
机器人手腕消隙机构以及机器人


[0001]本技术实施例涉及机器人
，特别涉及一种机器人手腕消隙机构以及机器人。

技术介绍

[0002]常见的机器人手腕的传动结构常用到锥齿轮，为了保证锥齿轮的传动效果，需要消除背隙，背隙是指齿轮转动方向变化时，齿面之间的反向间隙。现有的机器人手腕的传动结构中大多采用两级弹簧消隙机构，此种两级弹簧消隙机构存在传动相对复杂，且成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施方式的目的在于提供一种机器人手腕消隙机构以及机器人，旨在解决现有的机器人手腕的传动结构中的消隙机构存在传动相对复杂，且成本高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种机器人手腕消隙机构，包括：
[0005]第一箱体，所述第一箱体中设置有能够转动的输出齿轮；
[0006]定位座，所述定位座上设置有能够转动的支撑轴，所述支撑轴的一端设置有输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮相啮合；
[0007]滑动轴套，所述滑动轴套设置于所述定位座上，所述滑动轴套套装于所述支撑轴远离所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕消隙机构，其特征在于，包括：第一箱体，所述第一箱体中设置有能够转动的输出齿轮；定位座，所述定位座上设置有能够转动的支撑轴，所述支撑轴的一端设置有输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮相啮合；滑动轴套，所述滑动轴套设置于所述定位座上，所述滑动轴套套装于所述支撑轴远离所述输入齿轮的一端，并且所述滑动轴套能够相对于所述支撑轴沿着所述支撑轴的轴向滑动；压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑轴上，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述支撑轴靠近所述输入齿轮的一端与所述滑动轴套，以通过所述压缩弹簧让所述输入齿轮浮动地压紧所述输出齿轮。2.如权利要求1所述的机器人手腕消隙机构，其特征在于，所述支撑轴上设置有沿着所述支撑轴的轴向延伸的平键，所述滑动轴套上设置有沿着所述支撑轴的轴向延伸的限位槽，所述平键伸入所述限位槽中，以通过所述平键限制所述滑动轴套相对所述支撑轴转动；和/或，所述支撑轴远离所述输入齿轮的端面上设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的尾部穿过所述支撑轴而与所述输入齿轮螺纹连接。3.如权利要求2所述的机器人手腕消隙机构，其特征在于，所述平键与所述限位槽沿着所述支撑轴的周向一一对应地设置有多个。4.如权利要求1所述的机器人手腕消隙机构，其特征在于，所述定位座呈筒状设置，所述输入齿轮远离所述输出齿轮的一端、所述支撑轴靠近所述输入齿轮的一端均伸入所述定位座中，所述滑动轴套套装于所述定位座中，所述压缩弹簧位于所述定位座中。5.如权利要求4所述的机器人手腕消隙机构，其特征在于，所述输入齿轮位于所述定位座中的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜向红，王师，张敏梁，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：