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本实用新型提供了一种机器人手腕消隙机构以及机器人，机器人手腕消隙机构包括第一箱体、定位座、滑动轴套、压缩弹簧，第一箱体中设置有能够转动的输出齿轮；定位座上设置有能够转动的支撑轴，支撑轴的一端设置有输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮相啮合；滑动轴套...
该专利属于上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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