一种物料抓取装置制造方法及图纸
A material grabbing device
The invention belongs to the technical field of mechanical automatic assembly equipment, which involves a material grabbing device, including a gas claw, a clamping plate and a clamped rubber roll. The invention is characterized in that the telescopic ends at both ends of the gas claw are fixed with the clamping plate respectively. The device is used to clamp the circular and fragile objects in industrial automation. The material grabbing device is simple in structure and convenient in installation and operation. It is suitable for different diameter products. It is practical and effective. It can effectively prevent the fragmentation of circular and fragile products, reduce the crushing rate of fragile products in industrial automation production and reduce production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取装置
本专利技术涉及一种物料抓取装置，属于机械自动组装设备
技术介绍
在机械加工生产过程中，工件运输大多采用机械手臂，对于许多圆形易碎工件在运输过程中，机械手臂在运输中常常会发生滑落碎裂，造成生产成本的浪费，同时工件碎片还容易划伤工人。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种物料抓取装置，用于夹取工业自动化生产中圆形易碎物体，该物料抓取装置结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强。为实现以上技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种物料抓取装置，包括气爪、夹持板和夹持橡胶辊，其特征在于，所述气爪两端的伸缩端分别与夹持板固定，所述夹持板的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊。进一步地，所述夹持板通过螺栓与气爪伸缩端的活塞杆固定板固定。进一步地，所述夹持板为L型，L型的短边与气爪固定，长边通过螺栓与夹持橡胶辊固定。进一步地，所述夹持橡胶辊的数量为四个，两两对称分布在夹持板的下方。从以上描述可以看出，本专利技术的技术效果在于：（1）本专利技术结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强；（2）通过使用本专利技术的抓取装置，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本，防止人员受伤。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的左（右）结构示意图。图3是本专利技术的侧视结构示意图附图标记说明：1-气爪、2-夹持板、3-夹持橡胶辊。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。根据附图1~3所示，一种物料抓取装置，包括气爪1、夹持板2和夹持橡胶...
【技术保护点】
一种物料抓取装置，包括气爪（1）、夹持板（2）和夹持橡胶辊（3），其特征在于，所述气爪（1）两端的伸缩端分别与夹持板（2）固定，所述夹持板（2）的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊（3）。
【技术特征摘要】
1.一种物料抓取装置，包括气爪（1）、夹持板（2）和夹持橡胶辊（3），其特征在于，所述气爪（1）两端的伸缩端分别与夹持板（2）固定，所述夹持板（2）的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊（3）。2.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板（2）通过螺栓与气爪（1）伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡市创恒机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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