一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明专利技术所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。

A manipulator applied in the electric field with the porcelain bottle

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手
本专利技术涉及电力系统
，特别是涉及一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手。
技术介绍
随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，电力线路的铺设日益完善。在电力高架线路中，高压瓷瓶作为构成隔离刀闸的重要部件，其运行状况直接关系到电网的运行安全。目前，在传统作业过程中，无论是安装高压瓷瓶作业还是拆卸高压瓷瓶作业，都是采用人工搬运高压瓷瓶，即在安装高压瓷瓶作业过程中主要是通过人工搬运高压瓷瓶并放到瓷瓶座上方，在拆卸高压瓷瓶作业水过程中主要是通过人工搬运高压瓷瓶并从瓷瓶座上移开，这样方便对孔安装及拆卸，也确保人员安全。然而，高压瓷瓶过于重，人员不好搬运，这样容易降低作业工作效率，且也容易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其作业工作效率高，且不容易发生安全事故。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，对称设置在机械手安装底座的一侧面上，其中第一手爪支撑板设有用于卡置高压瓷瓶的第一夹持块，第二手爪支撑板设有用于卡置高压瓷瓶的第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板远离机械手安装底座的一端上，其中第一手爪板的一端上设有用于卡置高压瓷瓶的第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板远离机械手安装底座的一端上，其中第二手爪板的一端上设有用于卡置高压瓷瓶的第四夹持块；其中，第一手爪支撑板、第二手爪支撑板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高压瓷瓶的收容腔，且机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，其中第一推动板和第一手爪板的另一端连接，以通过第一推动板带动第一手爪板相对第一手爪支撑板转动，第二推动板和第二手爪板的另一端连接，以通过第二推动板带动第二手爪板相对第二手爪支撑板转动。其中，第一手爪支撑板包括设置在机械手安装底座的一侧面上的第一承载板和朝远离机械手安装底座方向延伸设置的第二承载板，其中第二承载板朝向第二手爪支撑板的一侧面设有第一夹持块；第二手爪支撑板包括设置在机械手安装底座的一侧面上的第三承载板和朝远离机械手安装底座方向延伸设置的第四承载板，其中第四承载板朝向第二承载板的一侧面设有第二夹持块。其中，第一承载板和第三承载板对称设置，第二承载板和第四承载板对称设置，其中第一承载板、第三承载板、第二承载板、第四承载板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高压瓷瓶的收容腔，且第一承载板和第三承载板远离机械手安装底座的一侧面设有第五夹持块。其中，第二承载板远离第一承载板的一端设有至少一第一旋转部，至少一第一旋转部中设有第一通孔，第一手爪板的中部上设有用于收容至少一第一旋转部的至少一第一收容孔，且第一手爪板的中部上还设有与至少一第一旋转部对应的至少一第二旋转部，至少一第二旋转部设有与第一通孔对应的第二通孔，其中第一通孔和第二通孔中穿设有第一转动销，以使得第一手爪板相对第二承载板远离第一承载板的一端转动连接。其中，第四承载板远离第三承载板的一端设有至少一第三旋转部，至少一第三旋转部中设有第三通孔，第二手爪板的中部上设有用于收容至少一第三旋转部的至少一第二收容孔，且第二手爪板的中部上还设有与至少一第三旋转部对应的至少一第四旋转部，至少一第四旋转部设有与第三通孔对应的第四通孔，其中第三通孔和第四通孔中穿设有第二转动销，以使得第二手爪板相对第四承载板远离第三承载板的一端转动连接。其中，第一手爪板的另一端设置有至少一第一连接部，至少第一连接部设有第一开孔，第一推动板设有与至少一第一连接部对应的至少一第二连接部，至少一第二连接部设有与第一开孔对应的第二开孔，其中第一开孔和第二开孔中穿设有第三转动销；第二手爪板的另一端设置有至少一第三连接部，至少一第三连接部设有第三开孔，第二推动板设有与至少一第三连接部对应的至少一第四连接部，至少一第四连接部设有与第三开孔对应的第四开孔，其中第三开孔和第四开孔中穿设有第四转动销。其中，第二开孔和所述第四开孔呈椭圆状设置，第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块和第五夹持块由绝缘绝热材料构成，且第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块和第五夹持块分别设有用于收容高压瓷瓶的凸边边缘的收容凹槽。其中，机械手安装底座内设有第一电机，且机械手安装底座内的两端分别设有与第一电机连接的第一丝杆和第二丝杆，其中第一推动板设有与第一丝杆螺纹连接的第一移动部，第二推动板设有与第二丝杆螺纹连接的第二移动部，以通过第一电机驱动第一丝杆和第二丝杆转动，以带动第一推动板和第二推动板在机械手安装底座的两侧端移动。其中，机械手安装底座的两侧端分别设有第一滑动导轨和第二滑动导轨，第一推动板设有用于在第一滑动导轨上移动的第一滑块，第二推动板设有用于在第二滑动导轨上移动的第二滑块。其中，机械手安装底座的两侧端分别设有第一安装框和第二安装框，其中第一安装框内设有用于与第一丝杆连接的第一刹车电机，第二安装框内设有用于与第二丝杆连接的第二刹车电机。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术所公开的应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，对称设置在机械手安装底座的一侧面上，其中第一手爪支撑板设有用于卡置高压瓷瓶的第一夹持块，第二手爪支撑板设有用于卡置高压瓷瓶的第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板远离机械手安装底座的一端上，其中第一手爪板的一端上设有用于卡置高压瓷瓶的第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板远离机械手安装底座的一端上，其中第二手爪板的一端上设有用于卡置高压瓷瓶的第四夹持块；其中，第一手爪支撑板、第二手爪支撑板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高压瓷瓶的收容腔，且机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，其中第一推动板和第一手爪板的另一端连接，以通过第一推动板带动第一手爪板相对第一手爪支撑板转动，第二推动板和第二手爪板的另一端连接，以通过第二推动板带动第二手爪板相对第二手爪支撑板转动。通过上述方式，本专利技术所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。附图说明图1是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第一结构示意图；图2是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第二结构示意图；图3是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第三结构示意图；图4是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第四结构示意图。具体实施方式如图1-4所示，图1是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第一结构示意图；图2是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第二结构示意图；图3是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第三结构示意图；图4是本专利技术应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手的第四结构示意图。该应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手包括械手安装底座10、第一手爪支撑板11、第二手爪支撑板12、第一手爪板13、第二手爪板14、第一推动板15和第二推动板16。机械手安装底座10内设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其特征在于，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，对称设置在所述机械手安装底座的一侧面上，其中所述第一手爪支撑板设有用于卡置所述高压瓷瓶的第一夹持块，所述第二手爪支撑板设有用于卡置所述高压瓷瓶的第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在所述第一手爪支撑板远离所述机械手安装底座的一端上，其中所述第一手爪板的一端上设有用于卡置所述高压瓷瓶的第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在所述第二手爪支撑板远离所述机械手安装底座的一端上，其中所述第二手爪板的一端上设有用于卡置所述高压瓷瓶的第四夹持块；其中，所述第一手爪支撑板、所述第二手爪支撑板、所述第一手爪板的一端和所述第二手爪板的一端形成有用于收容所述高压瓷瓶的收容腔，且所述机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，其中所述第一推动板和所述第一手爪板的另一端连接，以通过所述第一推动板带动所述第一手爪板相对所述第一手爪支撑板转动，所述第二推动板和所述第二手爪板的另一端连接，以通过所述第二推动板带动所述第二手爪板相对所述第二手爪支撑板转动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其特征在于，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，对称设置在所述机械手安装底座的一侧面上，其中所述第一手爪支撑板设有用于卡置所述高压瓷瓶的第一夹持块，所述第二手爪支撑板设有用于卡置所述高压瓷瓶的第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在所述第一手爪支撑板远离所述机械手安装底座的一端上，其中所述第一手爪板的一端上设有用于卡置所述高压瓷瓶的第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在所述第二手爪支撑板远离所述机械手安装底座的一端上，其中所述第二手爪板的一端上设有用于卡置所述高压瓷瓶的第四夹持块；其中，所述第一手爪支撑板、所述第二手爪支撑板、所述第一手爪板的一端和所述第二手爪板的一端形成有用于收容所述高压瓷瓶的收容腔，且所述机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，其中所述第一推动板和所述第一手爪板的另一端连接，以通过所述第一推动板带动所述第一手爪板相对所述第一手爪支撑板转动，所述第二推动板和所述第二手爪板的另一端连接，以通过所述第二推动板带动所述第二手爪板相对所述第二手爪支撑板转动。2.根据权利要求1所述的应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其特征在于，所述第一手爪支撑板包括设置在所述机械手安装底座的一侧面上的第一承载板和朝远离所述机械手安装底座方向延伸设置的第二承载板，其中所述第二承载板朝向所述第二手爪支撑板的一侧面设有所述第一夹持块；所述第二手爪支撑板包括设置在所述机械手安装底座的一侧面上的第三承载板和朝远离所述机械手安装底座方向延伸设置的第四承载板，其中所述第四承载板朝向所述第二承载板的一侧面设有所述第二夹持块。3.根据权利要求2所述的应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其特征在于，所述第一承载板和所述第三承载板对称设置，所述第二承载板和所述第四承载板对称设置，其中所述第一承载板、所述第三承载板、所述第二承载板、所述第四承载板、所述第一手爪板的一端和所述第二手爪板的一端形成有用于收容所述高压瓷瓶的收容腔，且所述第一承载板和所述第三承载板远离所述机械手安装底座的一侧面设有第五夹持块。4.根据权利要求3所述的应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其特征在于，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端设有至少一第一旋转部，所述至少一第一旋转部中设有第一通孔，所述第一手爪板的中部上设有用于收容所述至少一第一旋转部的至少一第一收容孔，且所述第一手爪板的中部上还设有与所述至少一第一旋转部对应的至少一第二旋转部，所述至少一第二旋转部设有与所述第一通孔对应的第二通孔，其中所述第一通孔和所述第二通孔中穿设有第一转动销，以使得所述第一手爪板相对所述第二承载板远离所述第一承载板的一端转动连接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁镜江，吴轲，王文洪，何满棠，王凯亮，吴如祥，魏凌枫，曾宪文，蔡宝龙，袁志坚，邓瑞鹏，陈浩良，刘洋，李文胜，钟剑华，华栋，江日鑫，吴肯锐，汪隆君，崔佩仪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，国机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44