一种气爪式机械手制造技术
An air claw manipulator
The invention relates to a gas claw type manipulator, including gas cylinders and gas left claw, claw claw are respectively arranged on both sides of the right gas gas cylinder claw, left gas claw is provided with a left mounting plate, the left clamp is connected with the left mounting plate, a right mounting plate is arranged on the right gripper fixture is connected, right on the right side of the mounting plate, the upper end of the gas cylinder claw is arranged on a sliding guide rail, and the gas cylinder claw can move in on the slide guide. The invention has the advantages of simple structure, compact design and convenient operation, and drives the left clamp and the right clamp to grasp and lay down the workpiece through the opening and closing of the air claw, which reduces labor cost and improves production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种气爪式机械手
本专利技术涉及一种气爪式机械手，属于机械设备
技术介绍
随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，因此，车间中需要能够用于各工序时的搬运装置，及时进行生产零部件的搬运，不仅能够提高生产效率，而且精准度高，大大节约了各生产环节中的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的气爪式机械手。本专利技术采用如下技术方案：一种气爪式机械手，包括气爪缸、左气爪、右气爪、左安装板、右安装板、滑动导轨以及左夹具、右夹具，所述左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，所述左气爪上设置有左安装板，所述左夹具连接在左安装板上，所述右气爪上设置有右安装板，所述右夹具连接在右安装板上，所述气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。进一步的，所述左安装板通过螺钉连接在左气爪上，所述右安装板通过螺钉连接在右气爪上。本专利技术结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产...
【技术保护点】
一种气爪式机械手，其特征在于：包括气爪缸（1）、左气爪（2）、右气爪（3）、左安装板（4）、右安装板（5）、滑动导轨（6）以及左夹具（7）、右夹具（8），所述左气爪（2）和右气爪（3）分别设置在气爪缸（1）的两侧，所述左气爪（2）上设置有左安装板（4），所述左夹具（7）连接在左安装板（4）上，所述右气爪（3）上设置有右安装板（5），所述右夹具（8）连接在右安装板（5）上，所述气爪缸（1）的上端设置在滑动导轨（6）上，且气爪缸（1）能够在滑动导轨（6）上运动。
【技术特征摘要】
1.一种气爪式机械手，其特征在于：包括气爪缸（1）、左气爪（2）、右气爪（3）、左安装板（4）、右安装板（5）、滑动导轨（6）以及左夹具（7）、右夹具（8），所述左气爪（2）和右气爪（3）分别设置在气爪缸（1）的两侧，所述左气爪（2）上设置有左安装板（4），所述左夹具（7）连接在左安装板（4）上，所述右...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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