【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力的，尤其涉及一种油浸式变压器的巡检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、油浸式变压器是电网中主流的变压器之一，是电网中能量转换、传输的设备，油浸式变压器长期运行，容易发生故障，因此，需要定期对油浸式变压器进行检修。
2、目前，多使用机器人自动对油浸式变压器进行巡检，机器人对油浸式变压器采集感知数据，通过移动通信网络将感知数据传输至云端，云端对感知数据进行分析，检测油浸式变压器的一些状态。
3、但是，视频数据的数据量大，导致传输的耗时较高，导致检测存在较高的时延。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种油浸式变压器的巡检方法、装置、设备及存储介质，以解决如何降低检测油浸式变压器的状态的时延的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种油浸式变压器的巡检方法，包括：
3、对油浸式变压器设置巡检的时间范围；所述时间范围内具有多个时间周期；
4、在多个所述时间周期内采集所述油浸式变压器的运行数据；
5、在所述时间范围内采集所述油浸式变压器所处环境的环境数据；
6、在所述时间范围内采集所述油浸式变压器中绝缘纸的老化数据；
7、将所述油浸式变压器的所述运行数据、所述环境数据与所述老化数据编码为所述油浸式变压器的特征向量；
8、确定多个集合；各个所述集合配置有个体检测网络；
9、依据所述特征向量将所述油浸式变压器划分至多个所述集合中；
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11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种油浸式变压器的巡检装置，包括：
12、时间范围设置模块，用于对油浸式变压器设置巡检的时间范围；所述时间范围内具有多个时间周期；
13、运行数据采集模块，用于在多个所述时间周期内采集所述油浸式变压器的运行数据；
14、环境数据采集模块，用于在所述时间范围内采集所述油浸式变压器所处环境的环境数据；
15、老化数据采集模块，用于在所述时间范围内采集所述油浸式变压器中绝缘纸的老化数据；
16、特征向量编码模块，用于将所述油浸式变压器的所述运行数据、所述环境数据与所述老化数据编码为所述油浸式变压器的特征向量；
17、集合确定模块，用于确定多个集合；各个所述集合配置有个体检测网络；
18、变压器划分模块，用于依据所述特征向量将所述油浸式变压器划分至多个所述集合中；
19、收敛判断模块，用于依据所述油浸式变压器的三维空间坐标判断多个所述集合是否收敛；若是，则执行巡检控制模块；若否，则返回执行所述变压器划分模块；
20、巡检控制模块，用于在各个所述集合中，控制机器人围绕所述油浸式变压器移动、调用所述个体检测网络检测所述油浸式变压器的状态。
21、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
22、至少一个处理器；以及
23、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
24、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的油浸式变压器的巡检方法。
25、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的油浸式变压器的巡检方法。
26、本实施例在运行、环境及绝缘纸的维度上对油浸式变压器划分集合，并使用地理信息进行约束，使得集合中的油浸式变压器的情况尽可能相似，在保障个体检测网络的精确度的情况下，为优化个体检测网络的结构提供了基础，使得机器人在巡检油浸式变压器时可搭载个体检测网络对油浸式变压器检测状态，减少与云端传输的数据量，降低检测的时延。
27、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种油浸式变压器的巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括植被覆盖率与建筑覆盖率；所述在所述时间范围内采集所述油浸式变压器所处环境的环境数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多个集合，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述油浸式变压器的三维空间坐标判断多个所述集合是否收敛，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各个所述集合中，使用所述油浸式变压器的三维空间坐标搜索与所述油浸式变压器最接近的充电站，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各个所述集合中，将所述欧式距离与所述距离比融合为聚拢程度，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各个所述集合中，控制机器人围绕所述油浸式变压器移动、调用所述个体检测网络检测所述油浸式变压器的状态，包括：
8.一种油浸式变压器的巡检装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的油浸式变压器的巡检方法。
...【技术特征摘要】
1.一种油浸式变压器的巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括植被覆盖率与建筑覆盖率；所述在所述时间范围内采集所述油浸式变压器所处环境的环境数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多个集合，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述油浸式变压器的三维空间坐标判断多个所述集合是否收敛，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各个所述集合中，使用所述油浸式变压器的三维空间坐标搜索与所述油浸式变压器最接近的充电站，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：萧伟云，邓永成，李伟，袁沛权，陈志锐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：
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