The invention relates to a device and a method for clamping a casting, which belongs to the field of iron sand casting equipment. The device comprises a base, a rail board, a roller, a wheel, a manipulator structure, a wheel shaft, and two cylinders with the same structure. The track plate is mounted on the base. Each cylinder group consists of a cylinder connection seat, a cylinder body, a cylinder piston rod and a cylinder hinged joint. The cylinder connection seat is fixed on the base and the cylinder body is fixed. Connected to the cylinder connection seat, the head end of the cylinder piston rod is equipped with a cylinder hinge joint. The track plate is opened with a track incision. The roller wheel is rolling along the line in the track. The manipulator structure includes the double ear plate, the power arm, the grip, the hinges, the power arm and the double ear plate, the left and right power arms of the power arm are passed through. The hinges are connected, and the lower part of the left dynamic arm and the right dynamic arm are all provided with a grab. The invention also provides a method for holding castings. The invention has the advantages of reasonable structure, safety and reliability, large clamping force, low cost and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持铸件的装置和方法
本专利技术涉及一种装置和方法,尤其是涉及一种夹持铸件的装置和方法,它属于铁型覆砂铸造设备领域。
技术介绍
夹持装置在工业应中非常多,其种类也繁多,在铁型覆砂铸造领域,从砂箱中抓取铸件需要夹持装置,现有一般都是通过人工来操作完成,费时费力,且具有安全隐患,目前还没有一种操作方便的夹持铸件装置。公开日为2015年06月03日,公开号为104670899A的中国专利中,公开了一种名称为“铸件取出装置”的专利技术专利。该专利包括伸缩液压缸和自动吸附装置,自动吸附装置,包括固定于伸缩液压缸伸缩杆端部的电磁铁吸盘和与电磁铁吸盘控制电路连通的伸缩触点开关;伸缩液压缸伸缩杆中心加工有柱状凹槽,且位于柱状凹槽底部设置有触点凹槽;触点凹槽底部设置有触点;虽然还专利通过复位伸缩杆接触伸缩的形式控制电磁铁吸盘对钢铁铸件进行吸附,但是在实际使用中,适用于钢铁铸件,具有局限性,且运行不够稳定可靠。因此提供一种结构合理,操作方便,可以较大夹持力的夹持装置,用以夹取铸件,显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,安全可靠,夹持力大,成本低廉,操作方便的夹持铸件的装置和方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:该夹持铸件的装置,包括底座和轨道板,所述轨道板安装在底座上,其特征在于:还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮 ...
【技术保护点】
一种夹持铸件的装置,包括底座和轨道板,所述轨道板安装在底座上,其特征在于:还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂包括左动力臂和右动力臂,该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手,气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上。
【技术特征摘要】
1.一种夹持铸件的装置,包括底座和轨道板,所述轨道板安装在底座上,其特征在于:还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂包括左动力臂和右动力臂,该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手,气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上。2.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述两个结构相同的气缸组对称设置在底座的两侧。3.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述轨道板安装在底座宽度方向两侧边。4.根据权利要求1或3所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述轨道板为两只,该两只轨道板上均开有轨道切口。5.根据权利要求4所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:应浩,刘同帮,潘东杰,沈永华,夏小江,马益诚,朱丹,汤瑶,朱国,朱恒斌,
申请(专利权)人:浙江省机电设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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