【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。
技术介绍
1、随着时代的发展，人类进入了智能时代与信息时代，人类对机器人的研究变得多样化，在现代自动化制造业的发展过程中，机器人搬运技术发挥着极为重要的作用。
2、现有的搬运机器人，是通过将机器人安装在移动台上，让其在导轨上进行移动搬运，在机器人移动搬运时，可能由于机械臂与产品没有夹紧，产品砸落在移动台上，使移动台受损不能继续移动，影响工作进度。
3、因此现在研发出了一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有的搬运机器人，可能由于机械臂与产品没有夹紧，产品砸落在移动台上，使移动台受损不能继续移动，影响工作进度的缺点，本技术提供一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。
2、本技术的技术实施方案是：一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂、...
【技术保护点】
1.一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：包括有工作轨(1)、动力轨(2)、移动台(3)、机械臂(4)、动力座(5)、驱动电机(6)和防护机构(7)，工作轨(1)前后两侧均连接有动力轨(2)，前侧动力轨(2)上设有齿块，工作轨(1)上部滑动式连接有移动台(3)，移动台(3)顶部转动式连接有机械臂(4)，移动台(3)前部连接有动力座(5)，动力座(5)右侧连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨(2)中的齿块啮合，移动台(3)上设有防护的防护机构(7)。
2.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：包括有工作轨(1)、动力轨(2)、移动台(3)、机械臂(4)、动力座(5)、驱动电机(6)和防护机构(7)，工作轨(1)前后两侧均连接有动力轨(2)，前侧动力轨(2)上设有齿块，工作轨(1)上部滑动式连接有移动台(3)，移动台(3)顶部转动式连接有机械臂(4)，移动台(3)前部连接有动力座(5)，动力座(5)右侧连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨(2)中的齿块啮合，移动台(3)上设有防护的防护机构(7)。
2.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：防护机构(7)包括有旁座(71)、升降架(72)、竖直隔杆(73)、工作环(74)和弹簧压片(75)，移动台(3)中部前后两侧均连接有旁座(71)，旁座(71)均与动力轨(2)滑动式连接，旁座(71)上均滑动式连接有升降架(72)，升降架(72)上均连接有多个竖直隔杆(73)，旁座(71)上部之间卡接有工作环(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵中魁，朱征东，王子宝，沈小丽，盛云庆，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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