一种自动夹持的搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹持的搬运车，包括行走底盘单元、夹持单元、竖向导轨单元和前后导轨单元；所述夹持单元位于行走底盘单元前侧，并设置在所述竖向导轨单元上，竖向导轨单元可驱动夹持单元上下位移；所述竖向导轨单元设置在所述前后导轨单元上，所述前后导轨单元可驱动竖向导轨单元前后位移；所述前后导轨单元设置在书所述行走底盘单元上；本实用新型专利技术的结构简单，轻便，上下和前后工作行程长，使用舵机和牵引绳的配合方式取代了传统的齿轮传动方式，使机器人运行过程中无噪音和振动的产生，使搬运过程更加平稳。

An automatic holding truck

The utility model discloses a vehicle automatic clamping, including walking chassis unit, a clamping unit, a vertical guide rail unit and front and rear guide unit; the clamping unit is located in the front chassis unit, and arranged on the vertical guide unit, vertical guide unit can drive the clamping unit under displacement; the vertical guide unit is arranged on the front and rear rail unit, the front and rear rail unit can drive vertical guide unit displacement; the front and rear rail unit is provided in the book the chassis unit; the utility model has the advantages of simple structure of the single, lightweight, up and down before and after long working stroke, with the use of steering gear and the traction rope replaced the traditional gear transmission, make no noise and vibration generated in the process of the operation of the robot, make the handling process more smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹持的搬运车
本技术属于机器人领域，尤其涉及一种自动夹持的搬运车。
技术介绍
搬运机器人为可以进行自动化搬运作业的工业机器人；最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，现有的搬运机器人的传动系统大多采用齿轮传动，普片具有夹持装置工作行程短，笨重和体型庞大等特点。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动夹持的搬运车，具有加持装置行程长，工作灵活等特点。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种自动夹持的搬运车，包括行走底盘单元、夹持单元、竖向导轨单元和前后导轨单元；所述夹持单元位于行走底盘单元前侧，并设置在所述竖向导轨单元上，竖向导轨单元可驱动夹持单元上下位移；所述竖向导轨单元设置在所述前后导轨单元上，所述前后导轨单元可驱动竖向导轨单元前后位移；所述前后导轨单元设置在书所述行走底盘单元上；还包括摄像镜头单元，所述摄像镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹持的搬运车，其特征在于：包括行走底盘单元(26)、夹持单元(33)、竖向导轨单元(34)和前后导轨单元(35)；所述夹持单元(33)位于行走底盘单元(26)前侧，并设置在所述竖向导轨单元(34)上，竖向导轨单元(34)可驱动夹持单元(33)上下位移；所述竖向导轨单元(34)设置在所述前后导轨单元(35)上，所述前后导轨单元(35)可驱动竖向导轨单元(34)前后位移；所述前后导轨单元(35)设置在书所述行走底盘单元(26)上；还包括摄像镜头单元，所述摄像镜头单元设置在走底盘单元(26)上，且所述摄像镜头单元的镜头与所述夹持单元(33)对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动夹持的搬运车，其特征在于：包括行走底盘单元(26)、夹持单元(33)、竖向导轨单元(34)和前后导轨单元(35)；所述夹持单元(33)位于行走底盘单元(26)前侧，并设置在所述竖向导轨单元(34)上，竖向导轨单元(34)可驱动夹持单元(33)上下位移；所述竖向导轨单元(34)设置在所述前后导轨单元(35)上，所述前后导轨单元(35)可驱动竖向导轨单元(34)前后位移；所述前后导轨单元(35)设置在书所述行走底盘单元(26)上；还包括摄像镜头单元，所述摄像镜头单元设置在走底盘单元(26)上，且所述摄像镜头单元的镜头与所述夹持单元(33)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种自动夹持的搬运车，其特征在于：所述行走底盘单元(26)包括底盘(60)、控制部件(40)、麦轮(7)、麦轮电机(43)和联轴器(42)；若干所述控制部件(40)固定安装在所述底盘(6)上；所述底盘(60)上的四所述麦轮电机(43)通过所述联轴器(42)分别与四所述麦轮(7)驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动夹持的搬运车，其特征在于：所述前后导轨单元(35)包括前后移动平台(16)、第一导柱(1)、第二导柱(18)、前导柱座(17)、后导柱座(19)、导柱座承载台(21)、前绳座(5)、后绳座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沁，田嘉瑶，赵鹏飞，李锦涛，丁瑞敏，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61