【技术实现步骤摘要】
一种机器人小车
本技术涉及集装箱装卸与运输设备,特别涉及一种机器人小车。
技术介绍
集装箱,英文名container,是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物,可直接在发货人的仓库装货,运到收货人的仓库卸货,中途更换车、船时,无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的专利技术。目前,普通带转向功能的小车,机构复杂庞大,在集装箱内无法自动转向,也无法降低重心充当机器人固定座。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人小车,通过增加归中机构,实现其在集装箱内自动归中,准确定位。本技术一种机器人小车的技术方案包括:车架和设置在所述车架上的侧推归中机构,所述侧推归中机构的数量至少为两个,且其中两个所述侧推归中机构的运动轨迹相反且均朝向或远离所述车架的中心。优选的,在上述机器人小车的技术方案中,所述侧推归中机构包括前右、前左和/或后左侧推归中机构;所述前右、前左侧推归中机构对称设置于车架前侧,且可相向或背向运动;所述后左侧推归中机构设置于车架后侧,且与所述前左侧推归中机构位于同一水平线上。优选的,在上述机器人小车的技术方案中,所述侧推归中机构 ...
【技术保护点】
一种机器人小车,其特征在于,包括车架和设置在所述车架上的侧推归中机构,所述侧推归中机构的数量至少为两个,且其中两个所述侧推归中机构的运动轨迹相反且均朝向或远离所述车架的中心。
【技术特征摘要】
1.一种机器人小车,其特征在于,包括车架和设置在所述车架上的侧推归中机构,所述侧推归中机构的数量至少为两个,且其中两个所述侧推归中机构的运动轨迹相反且均朝向或远离所述车架的中心。2.根据权利要求1所述的机器人小车,其特征在于,所述侧推归中机构包括前右、前左和/或后左侧推归中机构;所述前右、前左侧推归中机构对称设置于车架前侧,且可相向或背向运动;所述后左侧推归中机构设置于车架后侧,且与所述前左侧推归中机构位于同一水平线上,运动方向相同。3.根据权利要求1所述的机器人小车,其特征在于,所述侧推归中机构包括后右、前左和/或后左侧推归中机构;所述后右、后左侧推归中机构对称设置于车架后侧,且可相向或背向运动;所述前左侧推归中机构设置于车架前侧,且与所述后左侧推归中机构位于同一水平线上,运动方向相同。4.根据权利要求1所述的机器人小车,其特征在于,所述侧推归中机构包括前左、前右和/或后右侧推归中机构;所述前右、前左侧推归中机构对称设置于车架前侧,且可相向或背向运动;所述后右侧推归中机构设置于车架后侧,且与所述前右侧推归中机构位于同一水平线上,运动方向相同。5.根据权利要求1所述的机器人小车,其特征在于,所述侧推归中机构包括后左、前右和/或后右侧推归中机构;所述后右、后左侧推归中机构对称设置于车架后侧,且可相向或背向运动;所述前右侧推归中机构设置于车架前侧,且与所述后右侧推归中机构位于同一水平线上,运动方向相同。6.根据权利要求1所述的机器人小车,其特征在于,所述侧推归中机构包括前右、前左、后右、后左侧推归中机构,所述前右、前左侧推归中机构对称设置于车架前侧,且可相向或背向运动;所述后右、后左侧推归中机构对称设置于车架后侧,且可相向或背向运动。7.根据权利要求6所述的机器人小车,其特征在于,所述前右、后右侧推归...
【专利技术属性】
技术研发人员:赤间达,陈志涛,祝伟,
申请(专利权)人:广东安川美的工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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