一种自动化装置和自动化系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种自动化装置，机器人安装在机器人台上，占地面积小。本实用新型专利技术一种自动化装置的技术方案包括：机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。由于本实施例中的自动化装置包括机器人台和作业台，作业台位于机器人台的外围；机器人安装于机器人台上，无需安装在机器人台外围，占地面积小，同时也避免了操作人员误碰机器人的风险。本实用新型专利技术还提供一种自动化系统。

An automatic and automatic system

The utility model provides an automatic device which is installed on a robot platform with small area. Including the technical scheme of the utility model is an automatic device: the robot platform and operation platform, the work station is located on the periphery of the robot platform; the robot platform is provided with at least one robot, the robot is placed in the material area for gripping parts and the assembly on the work table. The object to be. Because the automation device embodiment includes robot platform and operation platform, operation platform is located in the periphery of Taiwan robot; robot mounted on the robot table, no need to install in the periphery of the robot platform, small occupied area, but also to avoid the risk of operating personnel mistakenly touch robot. The utility model also provides an automatic system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装置和自动化系统
本技术涉及旋转型自动化生产线的
，具体涉及一种自动化装置和自动化系统。
技术介绍
自动化生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。市面上的自动化生产线大都是直线加圆弧的生产线，而目前有了旋转型自动化生产线，包括机器人台以及安装在机器人台外围的周边设备。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自动化装置，机器人安装在机器人台上，占地面积小。本技术一种自动化装置的技术方案包括：机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述机器人台包括机器人台面和固定于所述机器人台面并向上延伸的延伸件；所述延伸件的顶面包括中空区域，所述机器人部分嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述机器人包括底座和与所述底座旋转连接的旋转臂；所述底座嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围；所述旋转臂用于抓取放置在所述物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述底座上设有向外延伸的挡边，所述挡边固定在所述中空区域的外围。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述挡边可拆卸的固定在所述中空区域的外围。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述机器人台为圆形。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述延伸件沿所述机器人台面周向均布，并且所述延伸件与所述机器人一一相对应。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述作业台为圆形。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述机器人台和所述作业台同轴设置。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述机器人台高于所述作业台，且所述机器人台在水平面内的投影位于所述作业台在水平面的投影内。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，还包括中空的箱体，所述作业台放置在所述箱体上。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，与所述机器人连接的机器人控制柜放置在所述箱体内。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述作业台外周边位于所述箱体的外周边内侧。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述作业台上设有用于固定所述待组装物的夹具。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述夹具内设有用于检测有无所述待组装物的光学传感器。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述机器人台是固定的，或者可旋转的。优选的，在上述自动化装置的技术方案中，所述作业台是固定的，或者可旋转的。本技术还提供一种自动化系统，包括：机器人台、作业台和物料区，所述机器人台设有至少一台机器人；所述作业台位于所述机器人台的外围；所述物料区用于放置配件，所述机器人用于抓取所述配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。优选的，在上述自动化系统的技术方案中，所述物料区设在所述作业台的外侧。优选的，在上述自动化系统的技术方案中，所述机器人至少为两台，各所述机器人对面设有相对应的所述物料区。优选的，在上述自动化系统的技术方案中，所述作业台的外侧设有所述物料区及装载组装物成品的成品装载区。优选的，在上述自动化系统的技术方案中，所述机器人至少为两台，各所述机器人对面设有相对应的所述物料区或者所述成品装载区。优选的，在上述自动化系统的技术方案中，各所述物料区装载着不同的配件。采用上述技术方案的有益效果是：由于本实施例中的自动化装置包括机器人台和作业台，作业台位于机器人台的外围，机器人安装于机器人台上，无需安装在作业台外围，占地面积小，同时也避免了操作人员误碰机器人的风险。此外，机器人安装在自动化装置的中部，当向位于自动化装置外侧的物料区取工件时，机器人的运动轨迹为直线运动，区别与现有技术中的机器人的旋转运动，机器人的移动距离更短，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种自动化装置的工作原理图；图2为本技术一种自动化装置的剖视图；图3为本技术一种自动化装置的机器人的结构图。具体实施方式本技术实施例提供一种自动化装置，机器人安装在机器人台上，占地面积小。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术一种自动化装置的技术方案包括：机器人台和作业台，作业台位于机器人台的外围；机器人台上设有至少一台机器人，作业台上设有待组装物，机器人抓取放置在物料区上的配件并与作业台上的待组装物进行装配。需要说明的是，机器人的数量可以根据实际需要设置，不局限于附图中所设的三台。而在现有技术中，自动化装置包括三个独立设置的机器人台、机器人和物料区，机器人设置在机器人台外围且物料区设置在机器人台外围时，机器人先在物料区抓取配件，然后机器人旋转至将配件放在机器人台上，整个过程机器人在物料区和机器人台之间的移动距离长，影响工作效率。此外，机器人与操作人员的移动空间有重叠，占用面积大，而且操作人员可能因误碰机器人而可能造成不必要的风险。与现有技术相比，本技术实施例中的作业台位于机器人台的外围，作业台相对于机器人台更靠近物料区，机器人直接安装于机器人台上，无需安装在作业台外围，占地面积小，同时也避免了操作人员误碰机器人的风险。下面结合图1至图3，详细论述本技术一种自动化装置的技术方案。如图1所示，自动化装置包括机器人台1和作业台2，作业台2位于机器人台1的外围，即作业台2相对于机器人台1，更靠近物料区5。作业台2位于机器人台1的外围可以理解为：(1)当作业台2与机器人台1处于同一水平面时，作业台2位于机器人台1的外侧，具体可以为：作业台2可以包围机器人台1，如作业台2为一环形封闭中空腔体，机器人台1位于该中空腔体内。(2)当作业台2与机器人台1处于不同水平面时，作业台2的水平投影的外边界位于机器人台1水平投影的外边界的外侧。具体可以为：作业台2与机器人台1高低设置，作业台2和机器人台1均为环形封闭腔体，机器人台1的直径小于作业台2的直径。如图1所示，作业台2和机器人台1均为圆形，机器人台1位于作业台2的上方，机器人台1的直径小于作业台2的直径，机器人台1和作业台2可同轴设置，作业台2和机器人台1的两者水平投影部分重合，机器人台1的水平投影的外边界位于作业台2的水平投影的外边界的内侧。上文详细说明了作业台2和机器人台1的位置关系，那作业台2和机器人台1的运动状态具体可以为：(1)机器人台1相对于作业台2可旋转，作业台2相对静止。具体实施方式可以为机器人台1固定在旋转轴上，通过旋转轴的转动带动机器人台1的转动，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化装置，其特征在于，包括：机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。

【技术特征摘要】
1.一种自动化装置，其特征在于，包括：机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。2.根据权利要求1所述的一种自动化装置，其特征在于，所述机器人台包括机器人台面和固定于所述机器人台面并向上延伸的延伸件；所述延伸件的顶面包括中空区域，所述机器人部分嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围。3.根据权利要求2所述的一种自动化装置，其特征在于，所述机器人包括底座和与所述底座旋转连接的旋转臂；所述底座嵌入所述中空区域并固定在所述中空区域的外围；所述旋转臂用于抓取放置在所述物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。4.根据权利要求3所述的一种自动化装置，其特征在于，所述底座上设有向外延伸的挡边，所述挡边固定在所述中空区域的外围。5.根据权利要求4所述的一种自动化装置，其特征在于，所述挡边可拆卸的固定在所述中空区域的外围。6.根据权利要求2所述的一种自动化装置，其特征在于，所述机器人台为圆形。7.根据权利要求6所述的一种自动化装置，其特征在于，所述延伸件沿所述机器人台面周向均布，并且所述延伸件与所述机器人一一相对应。8.根据权利要求6所述的自动化装置，其特征在于，所述作业台为圆形。9.根据权利要求8所述的自动化装置，其特征在于，所述机器人台和所述作业台同轴设置。10.根据权利要求9所述的自动化装置，其特征在于，所述机器人台高于所述作业台，且所述机器人台在水平面内的投影位于所述作业台在水平面的投影内。11.根据权利要求1所述的自动化装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，容贤炎，梁志坚，
申请(专利权)人：广东安川美的工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44