一种珠叉自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种珠叉自动组装机，包括机架，安装于所述机架上的分度转盘，环绕设置于所述分度转盘外的叉子上料单元、叉子选向单元、珠子定位选向单元、珠子检测单元、珠叉组合单元、螺旋组装单元、下料单元。本实用新型专利技术结构合理，以分度转盘为中心，实现了珠叉的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工成本，保证了产品的质量。

A kind of automatic bead fork assembly machine

The utility model discloses a bead fork automatic assembly machine, comprising a frame, indexing turntable installed in the rack, positioned around the indexing turntable fork feeding unit, a selection unit, to choose to locate bead unit, detection unit, pearl beads fork combination unit, helical assembly unit discharging unit. The structure of the utility model is reasonable, and the automatic assembly process of the fork fork is realized with the center of the indexing turntable as the center, which greatly improves the assembly efficiency and the machining accuracy, reduces the labor cost and ensures the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种珠叉自动组装机
本技术涉及自动化生产领域，特别涉及一种珠叉自动组装机。
技术介绍
口红是涂抹在嘴唇上赋予美感色彩和光泽的化妆品。其形式有棒状、铅笔状和软膏状等，但最普通的是棒状。铅笔状口红主要作为描画嘴唇轮廓线用，一般是红笔。口红所必须具有性能是：涂抹颜色要清晰，轮廓线形不能模糊；外观颜色和涂抹色要一致，涂抹颜色经久不变；在一定时间内保持光泽，不受折皱等影响；在夏季出汗时无变化，保持悦人的外观等。中束芯是口红包装管的主要部件，它主要由中束、叉子、珠子组成，珠子卡设安装于叉子内，在叉子的管壁上设置有限位槽。叉子安装于中束内，在中束的管壁上设置有螺旋槽。珠子两侧设置有卡合凸点，卡合凸点穿过限位槽伸入到螺旋中。中束发生转动时，珠子由于限位槽的作用，做伸出或缩入的动作。现有技术中，由于珠子和叉子外部都为圆柱形，设备不易进行选向，同时珠子和叉子的组装过程，对设备的要求也较高，因此珠子和叉子主要通过人工进行组装，而人工组装存在自动化程度低，生产效率低，人工成本较高，产品质量不稳定等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种珠叉自动组装机，解决了现有技术人工组装存在自动化程度低，生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种珠叉自动组装机，其特征在于，包括：机架；安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；所述分度转盘上设置有工位座，所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置，位于所述分度转盘的外侧；在所述分度转盘外依次环绕设置有叉子上料单元、叉子选向单元、珠子定位选向单元、珠子检测单元、珠叉组合单元、螺旋组装单元、下料单元；所述叉子上料单元；所述叉子上料单元用于将叉子放置于所述工位座上；所述叉子选向单元；所述叉子选向单元用于转动叉子，调整叉子上的限位槽方向；所述珠子定位选向单元；所述珠子定位选向单元用于调整珠子的转向，并将珠子放入所述工位座；所述珠子检测单元；所述珠...

【技术特征摘要】
1.一种珠叉自动组装机，其特征在于，包括：机架；安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；所述分度转盘上设置有工位座，所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置，位于所述分度转盘的外侧；在所述分度转盘外依次环绕设置有叉子上料单元、叉子选向单元、珠子定位选向单元、珠子检测单元、珠叉组合单元、螺旋组装单元、下料单元；所述叉子上料单元；所述叉子上料单元用于将叉子放置于所述工位座上；所述叉子选向单元；所述叉子选向单元用于转动叉子，调整叉子上的限位槽方向；所述珠子定位选向单元；所述珠子定位选向单元用于调整珠子的转向，并将珠子放入所述工位座；所述珠子检测单元；所述珠子检测单元用于检测珠子是否倒置；所述珠叉组合单元；所述珠叉组合单元用于将珠子放置于叉子上；所述螺旋组装单元；所述螺旋组装单元用于将珠子螺旋压入叉子内；所述下料单元；所述下料单元用于使组装完成的珠叉从所述工位座上取下。2.根据权利要求1所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述叉子上料单元包括叉子容置槽、气动夹爪、水平移动组件、竖直移动组件；在所述叉子容置槽的前端底部设置有可开合的取料口；在所述取料口的下方设置有气动夹爪；所述竖直移动组件安装于所述机架上，所述水平移动组件安装于所述竖直移动组件上，在所述水平移动组件上安装有所述气动夹爪；所述竖直移动组件驱动所述气动夹爪做竖直方向的运动，所述水平移动组件驱动所述气动夹爪做水平面内的直线运动。3.根据权利要求2所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述叉子选向单元包括叉子转向夹具，驱动所述叉子转向夹具转动的伺服电机，驱动所述叉子转向夹具做竖直方向运动的升降气缸，弹珠选向器；所述弹珠选向器位于所述叉子转动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，
申请(专利权)人：比优特苏州塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32