一种搬运汽车机器人制造技术
A kind of vehicle robot
The utility model belongs to the technical field of intelligent handling equipment, and discloses a vehicle handling robot, the upper part of the body handling automobile welding robot has 2 lifting device; the left frame and the right frame lifting device are respectively inserted with a plurality of contraction comb teeth; retractable comb through the gear rack and the motor is fixed on the lifting device at the lower end of the connection at the bottom of the vehicle; and the two ends are fixed by bolts can be 360 degrees turn the wheel motor; the wheel motor is mounted on the bottom of the car body through a bolt; the front end and the back end body through bolt fixed obstacle avoidance sensor; obstacle avoidance sensor two arranged diagonally. The comb teeth of the utility model can be horizontally telescopic, and can be fixed more firmly according to the size of the car and telescopic comb teeth. The utility model is equipped with dual laser navigation and positioning, and can realize 360 degree omni-directional rotation.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运汽车机器人
本技术属于智能搬运
，尤其涉及一种搬运汽车机器人。
技术介绍
目前，随着时代变迁，汽车日益增多，停车问题也是如今一大难题。在平面移动类和巷道堆垛类机械停车库中，使用一种梳齿式的汽车搬运装置，这种装置需要在停车位上设置梳齿架，这就带来诸多弊端，且其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费。现有技术中，一种汽车搬运器，用夹持汽车轮的方法把汽车抬起，以达搬运汽车之目的，搬运器由左横移小车和右横移小车以及在其中间的连接机构组成，在驱动装置的带动下，可作90度的回转，每对夹杆中的两个夹杆的运转方向是相反的。综上所述，现有技术存在的问题是：现在的汽车搬运机器人梳齿是固定的，梳齿不能水平伸缩和垂直方向上进行移动，现有技术不能准确定位。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种搬运汽车机器人。本技术是这样实现的，一种搬运汽车机器人，所述搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置；所述举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿；所述可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接；所述车体下部前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐...
【技术保护点】
一种搬运汽车机器人，其特征在于，所述搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置；所述举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿；所述可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接；所述车体下部的前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机；所述舵轮电机通过螺栓固定安装在车体的下底部；所述车体的前后端面分别通过螺栓固定有一个避障传感器；两个避障传感器呈对角排列。
【技术特征摘要】
1.一种搬运汽车机器人，其特征在于，所述搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置；所述举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿；所述可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接；所述车体下部的前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机；所述舵轮电机通过螺栓固定安装在车体的下底部；所述车体的前后端面分别通过螺栓固定有一个避障传感器；两个避障...
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