A AGV drive unit with automatic position correction function. When a AGV car is driving, it will cause the navigation sensor to not accurately feedback its position, or the navigation sensor itself has problems, which leads it to not correctly feedback the relative position between the driving unit and the magnetic stripe. With an automatic correction position function of the AGV drive unit comprises a drive unit (1), under the plate driving unit shaft bracket (2) and a driving wheel (3), (5), front projection potentiometer penetrates into unit plate with the set of M8 * 35 bolt drive, plus sleeve M8 * 35 bolt screwed in a spring guide post, drive unit under the back plate penetrates into a bolt of M8 * 20, M8 * 20 bolt is screwed into the spring guide column, between the bottom plate and a drive unit driving unit shaft frame is connected with the bearing seat, the bearing seat (6) arranged in the 6006 deep groove ball bearing two, on the plane to the plane of the vertical shaft to the drive unit shaft, Phi 30 circlip seal. The utility model is applied to the AGV driving unit.
【技术实现步骤摘要】
带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元
:本技术涉及一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元。
技术介绍
:AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在行驶时,会发生导航传感器不能准确反馈自身位置,或者导航传感器本身有问题导致它不能正确的反馈驱动单元与磁条的相对位置。另外如果是磁导航传感器会由于电机里面磁铁本身的磁场导致传感器误读磁场信号同样也会造成AGV小车出轨。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元,其组成包括:驱动单元下板、驱动单元轴架、驱动轮、弹簧导柱和电位器,所述的驱动单元下板的前端凸起处穿入有加套的M8×35螺栓,所述的加套的M8×35螺栓内旋入有所述的弹簧导柱,所述的驱动单元下板后端处穿入有M8×20螺栓一个,所述的M8×20螺栓旋入有所述的弹簧导柱,所述的驱动单元下板与所述的驱动单元轴架之间连接有轴承座,所述的轴承座装入在6006深沟球轴承两口,平面向上装到所述的驱动单元轴架平面立式轴上,用Φ30卡簧封住,所述的驱动轮在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部,所述的驱动轮对应所述的驱动单元轴架一端侧板装入驱动轴上到底,在所述的驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口,用Φ17卡簧封住,所述的驱动单元轴架的前后两侧安装有寻磁传感器。所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元,所述的驱动单元下板对应驱动单元轴架前端装到所述的驱动单元轴架上,所述的驱动单元 ...
【技术保护点】
一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元,其组成包括:驱动单元下板、驱动单元轴架、驱动轮、弹簧导柱和电位器,其特征是:所述的驱动单元下板的前端凸起处穿入有加套的M8×35螺栓,所述的加套的M8×35螺栓内旋入有所述的弹簧导柱,所述的驱动单元下板后端处穿入有M8×20螺栓一个,所述的M8×20螺栓旋入有所述的弹簧导柱,所述的驱动单元下板与所述的驱动单元轴架之间连接有轴承座,所述的轴承座装入在6006深沟球轴承两口,平面向上装到所述的驱动单元轴架平面立式轴上,用Φ30卡簧封住,所述的驱动轮在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部,所述的驱动轮对应所述的驱动单元轴架一端侧板装入驱动轴上到底,在所述的驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口,用Φ17卡簧封住,所述的驱动单元轴架的前后两侧安装有寻磁传感器。
【技术特征摘要】
1.一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元,其组成包括:驱动单元下板、驱动单元轴架、驱动轮、弹簧导柱和电位器,其特征是:所述的驱动单元下板的前端凸起处穿入有加套的M8×35螺栓,所述的加套的M8×35螺栓内旋入有所述的弹簧导柱,所述的驱动单元下板后端处穿入有M8×20螺栓一个,所述的M8×20螺栓旋入有所述的弹簧导柱,所述的驱动单元下板与所述的驱动单元轴架之间连接有轴承座,所述的轴承座装入在6006深沟球轴承两口,平面向上装到所述的驱动单元轴架平面立式轴上,用Φ30卡簧封住,所述的驱动轮在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部,所述的驱动轮对应所述的驱动单元轴架一端侧板装入驱动轴上到底,在所述的驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口,用Φ17卡簧封住,所述的驱动单元轴架的前后两侧安装有寻磁传...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙立才,李伟明,周仲发,
申请(专利权)人:哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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