An AGV controller. At present, most of the commonly used controller terminals are connected from the four sides of the circuit board. This outgoing way will affect the area of the circuit board. If there are many outgoing lines, the area of the circuit board will increase correspondingly, the cost will increase, and the installation will cause many inconvenience. An AGV controller consists of an AGV controller, a top-level printed circuit board (1) and a bottom-level printed circuit board (2). The AGV controller is composed of a top-level printed circuit board and a bottom-level printed circuit board. The bottom-level printed circuit board is a power supply and control circuit. A group of wiring terminals (3) is led out from the top-level printed circuit board, and the bottom-level printed circuit board is connected with terminals (4) between boards Connect with the top PCB. The utility model is applied to an AGV controller.
【技术实现步骤摘要】
AGV控制器
：本技术涉及一种AGV控制器。
技术介绍
：AGV控制器是整个AGV的“大脑”负责控制整个AGV执行各种动作，目前，常用的控制器接线端子大多都是从电路板的四个边接线，此出线方式会影响到电路板的面积，如果引出线比较多，则电路板面积就要相应加大，成本也会提高，安装时也造成许多不便。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种AGV控制器。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板和底层印刷电路板，所述的AGV控制器由所述的顶层印刷电路板和所述的底层印刷电路板组成，所述的底层印刷电路板为电源和控制电路，所述的顶层印刷电路板的上方引出一组接线端子，所述的底层印刷电路板通过所述的板间连接端子与所述的顶层印刷电路板连接。所述的AGV控制器，一组所述的接线端子平行排列在所述的顶层印刷电路板的上方。本技术的有益效果：1.本技术的AGV控制器采用两层PCB板结构，其中底层为电源和主控制电路，顶层用作引出接线端子，顶层的整个PCB面都用于引出接线端子，大大减小了整个控制器体积，更方便安装。附图说明：附图1是本技术的侧视结构示意图。附图2是本技术的俯视图。图中：1、顶层印刷电路板，2、底层印刷电路板，3、接线端子，4、板间连接端子。具体实施方式：实施例1：一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板1和底层印刷电路板2，所述的A...
【技术保护点】
1.一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板和底层印刷电路板，其特征是：所述的AGV控制器由所述的顶层印刷电路板和所述的底层印刷电路板组成，所述的底层印刷电路板为电源和控制电路，所述的顶层印刷电路板的上方引出一组接线端子，所述的底层印刷电路板通过板间连接端子与所述的顶层印刷电路板连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板和底层印刷电路板，其特征是：所述的AGV控制器由所述的顶层印刷电路板和所述的底层印刷电路板组成，所述的底层印刷电路板为电源和控制电路，所述的顶层印刷电路板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，杨金成，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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