【技术实现步骤摘要】
AGV单舵轮转向悬浮装置
：本技术涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。
技术介绍
：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶；传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种AGV单舵轮转向悬浮装置，解决了单舵轮在不平路面运行时左右两轮可以悬浮运行，保证转向稳定。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板，所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴，所述的立轴上部安装有回转轴承组件，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧，所述的压簧底部与支撑轴贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮。所述的AGV单舵轮转向悬浮装置，所述的回转轴承组件安装在所述的巡磁传感器安装板上方，所述的回转轴承组件包括2个滚动轴承，2个所述的滚动轴承之间安装有隔套，所述的滚动轴承上端通过卡簧固定。有益效果：1.本技术是一种AGV单舵轮转向悬浮装置，该结构主要是采用了压簧与支撑轴直接接触的方式，解决了单舵轮在不平路面运行时左右两轮可以悬浮运行，保证转向稳定的难题。本技术的在立轴下方内孔的两侧位置开设长槽，能够使支撑轴在所述的长槽内上下活动，使安装在所述的支撑轴两端的转向轮能够在不平路面运行时可以悬浮运行，使转向稳定，避免了脱磁现象发生。本技术采用巡磁传感器安装板...
【技术保护点】
1.一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板，其特征是：所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴，所述的立轴上部安装有回转轴承组件，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧，所述的压簧底部与支撑轴贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮。
【技术特征摘要】
1.一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板，其特征是：所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴，所述的立轴上部安装有回转轴承组件，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧，所述的压簧底部与支撑轴贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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