一种自动导向小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导向小车，包括车体、车头和护板，所述车头卡扣安装于车体一端，所述护板卡扣安装于车头两侧，且护板一端与车体之间卡扣连接，所述车头内部镶嵌有距离感应器，所述车体内部镶嵌有电磁感应器，所述电磁感应器一侧卡扣安装有驱动器，所述驱动器驱动轴卡扣安装有驱动盒，所述驱动盒位于车体底端，所述驱动盒内部卡扣安装有驱动轮。本实用新型专利技术通过车体内的电磁感应器感应车间内预埋的电磁线，使整个车体按照规定线路行驶，通过车头内部镶嵌的距离感应器，可将车体行驶过程中前方是否有障碍物进行距离感应，当遇到障碍物时，通过电脑控制器控制驱动器工作，改变驱动盒朝向，从而改变驱动轮方向使整个导向车避开障碍物行驶。

An Automatic Guided Car

【技术实现步骤摘要】
一种自动导向小车
本技术涉及一种导向车，特别涉及一种自动导向小车。
技术介绍
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。而传统的导向车在运行过程中容易卡轮，导致车体无法前行的情况出现，而且由于传统的导向车的感应器一般位于车头内，回导致在车头受到碰撞时内部元件损坏，出现导向车无法正常运行的情况出现，而且传统的导向车多数通过牵引工装转运车来运输工具，无法单独运输一些体积较小的工件。为此，我们提出一种自动导向小车。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动导向小车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动导向小车，包括车体、车头和护板，所述车头卡扣安装于车体一端，所述护板卡扣安装于车头两侧，且护板一端与车体之间卡扣连接，所述车头内部镶嵌有距离感应器，所述车体内部镶嵌有电磁感应器，所述电磁感应器一侧卡扣安装有驱动器，所述驱动器驱动轴卡扣安装有驱动盒，所述驱动盒位于车体底端，所述驱动盒内部卡扣安装有驱动轮，所述车体底端卡扣安装有导轮，所述车体内部镶嵌有电脑控制器和蓄电池，所述电脑控制器与电磁感应器、距离感应器、驱动器、驱动盒和蓄电池之间电性连接，所述车体一端镶嵌有牵引锁扣。进一步地，所述车体底端表面卡扣安装有引导板，所述引导板位于驱动盒一侧。进一步地，所述车体顶端表面卡扣安装有防护栏，所述防护栏内部卡扣安装有棉垫，所述棉垫内部镶嵌有磁铁。进一步地，所述车体两侧表面均镶嵌有防撞梁。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、该种自动导向小车通过车体内的电磁感应器感应车间内预埋的电磁线，使整个车体按照规定线路行驶，通过车头内部镶嵌的距离感应器，可将车体行驶过程中前方是否有障碍物进行距离感应，并将感应信息传输至车体内的电脑控制器中进行数据处理，当遇到障碍物时，通过电脑控制器控制驱动器工作，改变驱动盒朝向，从而改变驱动轮方向使整个导向车避开障碍物行驶，通过车体一端镶嵌的牵引锁扣，可用于牵引车间内存储工具的工装车，从而方便完成转运任务。2、该种自动导向小车通过车体两侧表面均镶嵌的防撞梁，可有效避免导向车在行驶过程中侧边受到撞击导致车辆损坏的情况出现，通过车体底端表面卡扣安装的引导板，可将导向车行驶过程中遇到的小型障碍物导流至车辆车边，避免出现导向车导轮出现卡轮无法正常行驶的情况出现，通过车体顶端表面卡扣安装的防护栏，可将一些体积较小的工件放置在防护栏内进行运输，防护栏内部卡扣安装的棉垫可有效避免工件刮花的情况出现，棉垫内部镶嵌的磁铁可对小型金属工件进行固定，避免在运输过程中出现滑落的情况。附图说明图1为本技术自动导向小车的整体结构示意图。图2为本技术自动导向小车的整体结构俯视图。图中：1、车体；2、车头；3、护板；4、距离感应器；5、电磁感应器；6、驱动器；7、驱动盒；8、驱动轮；9、蓄电池；10、导轮；11、牵引锁扣；12、电脑控制器；13、防护栏；14、棉垫；15、磁铁；16、引导板；17、防撞梁。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种自动导向小车，包括车体1、车头2和护板3，所述车头2卡扣安装于车体1一端，所述护板3卡扣安装于车头2两侧，且护板3一端与车体1之间卡扣连接，所述车头2内部镶嵌有距离感应器4，所述车体1内部镶嵌有电磁感应器5，所述电磁感应器5一侧卡扣安装有驱动器6，所述驱动器6驱动轴卡扣安装有驱动盒7，所述驱动盒7位于车体1底端，所述驱动盒7内部卡扣安装有驱动轮8，所述车体1底端卡扣安装有导轮10，所述车体1内部镶嵌有电脑控制器12和蓄电池9，所述电脑控制器12与电磁感应器5、距离感应器4、驱动器6、驱动盒7和蓄电池9之间电性连接，所述车体1一端镶嵌有牵引锁扣11。本实施例中，如图1所示，通过车体1底端表面卡扣安装的引导板16，可将导向车行驶过程中遇到的小型障碍物导流至车辆车边，避免出现导向车导轮出现卡轮无法正常行驶的情况出现。其中，所述车体1底端表面卡扣安装有引导板16，所述引导板16位于驱动盒7一侧。本实施例中，如图1所示，通过车体1顶端表面卡扣安装的防护栏13，可将一些体积较小的工件放置在防护栏13内进行运输，防护栏13内部卡扣安装的棉垫14可有效避免工件刮花的情况出现，棉垫14内部镶嵌的磁铁15可对小型金属工件进行固定，避免在运输过程中出现滑落的情况。其中，所述车体1顶端表面卡扣安装有防护栏13，所述防护栏13内部卡扣安装有棉垫14，所述棉垫14内部镶嵌有磁铁15。本实施例中，如图1所示，通过车体1两侧表面均镶嵌的防撞梁17，可有效避免导向车在行驶过程中侧边受到撞击导致车辆损坏的情况出现。其中，所述车体1两侧表面均镶嵌有防撞梁17。需要说明的是，本技术为一种自动导向小车，包括车体1、车头2、护板3、距离感应器4、电磁感应器5、驱动器6、驱动盒7、驱动轮8、蓄电池9、导轮10、牵引锁扣11、电脑控制器12、防护栏13、棉垫14、磁铁15、引导板16、防撞梁17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时将整个车体1放置在车间内预埋有电磁线的地面上，通过车体1内的电磁感应器5感应车间内预埋的电磁线，使整个车体1按照规定线路行驶，通过车头2内部镶嵌的距离感应器4，可将车体1行驶过程中前方是否有障碍物进行距离感应，并将感应信息传输至车体1内的电脑控制器12中进行数据处理，当遇到障碍物时，通过电脑控制器12控制驱动器6工作，改变驱动盒7朝向，从而改变驱动轮8方向使整个导向车避开障碍物行驶，通过车体1一端镶嵌的牵引锁扣11，可用于牵引车间内存储工具的工装车，从而方便完成转运任务，通过车体1两侧表面均镶嵌的防撞梁17，可有效避免导向车在行驶过程中侧边受到撞击导致车辆损坏的情况出现，通过车体1底端表面卡扣安装的引导板16，可将导向车行驶过程中遇到的小型障碍物导流至车辆车边，避免出现导向车导轮出现卡轮无法正常行驶的情况出现，通过车体1顶端表面卡扣安装的防护栏13，可将一些体积较小的工件放置在防护栏13内进行运输，防护栏13内部卡扣安装的棉垫14可有效避免工件刮花的情况出现，棉垫14内部镶嵌的磁铁15可对小型金属工件进行固定，避免在运输过程中出现滑落的情况。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导向小车，包括车体(1)、车头(2)和护板(3)，所述车头(2)卡扣安装于车体(1)一端，所述护板(3)卡扣安装于车头(2)两侧，且护板(3)一端与车体(1)之间卡扣连接，其特征在于：所述车头(2)内部镶嵌有距离感应器(4)，所述车体(1)内部镶嵌有电磁感应器(5)，所述电磁感应器(5)一侧卡扣安装有驱动器(6)，所述驱动器(6)驱动轴卡扣安装有驱动盒(7)，所述驱动盒(7)位于车体(1)底端，所述驱动盒(7)内部卡扣安装有驱动轮(8)，所述车体(1)底端卡扣安装有导轮(10)，所述车体(1)内部镶嵌有电脑控制器(12)和蓄电池(9)，所述电脑控制器(12)与电磁感应器(5)、距离感应器(4)、驱动器(6)、驱动盒(7)和蓄电池(9)之间电性连接，所述车体(1)一端镶嵌有牵引锁扣(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动导向小车，包括车体(1)、车头(2)和护板(3)，所述车头(2)卡扣安装于车体(1)一端，所述护板(3)卡扣安装于车头(2)两侧，且护板(3)一端与车体(1)之间卡扣连接，其特征在于：所述车头(2)内部镶嵌有距离感应器(4)，所述车体(1)内部镶嵌有电磁感应器(5)，所述电磁感应器(5)一侧卡扣安装有驱动器(6)，所述驱动器(6)驱动轴卡扣安装有驱动盒(7)，所述驱动盒(7)位于车体(1)底端，所述驱动盒(7)内部卡扣安装有驱动轮(8)，所述车体(1)底端卡扣安装有导轮(10)，所述车体(1)内部镶嵌有电脑控制器(12)和蓄电池(9)，所述电脑控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国计，杨志勇，孙韩宇，
申请(专利权)人：贝德尔精密技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12