一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构制造技术

本实用新型专利技术属于减震机构技术领域，具体涉及一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，内齿导向块位于外齿导向块的外围，固定块的中心设有第一通孔，外齿导向块的中心设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的正下方。实际使用时，将该齿形弹性机构固定连接于AGV小车底盘的下方，当AGV小车走过不平整的地面、转弯路段时或需要急停时，通过相互齿合的内齿导向块和外齿导向块的相互作用来限制内齿导向块的移动范围，进而限制AGV小车的晃动幅度，使得AGV停车精度达±5mm以内。

An AGV Chassis Tooth Elastic Mechanism with Adaptive Ground Roughness

【技术实现步骤摘要】
一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构
本技术属于减震机构
，具体涉及一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构。
技术介绍
底盘的作用是支承、安装电机及其各部件、总成，形成小车的整体造型，并接受动力使小车行走的机构。目前市面上虽然有大量的底盘机构，但应用于传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制，底盘不带有悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，出现底盘晃动幅度大、驱动轮出现悬空的现象，致使AGV车不能正常行驶，不能确保货物的安稳。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，该底盘齿形弹性机构在小车路过不平地面时能起到减震作用，从而确保货物安稳，另外该底盘齿形弹性机构结构简单、通用性好，适合批量生产。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，所述内齿导向块位于外齿导向块的外围，所述固定块的中心设有第一通孔，所述外齿导向块的中心设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。进一步的，所述内齿导向块的下方固定连接有用于限制外齿导向块位移的限位块。进一步的，所述限位块呈中空状，且限位块的外侧与内齿导向块的外侧相平齐，限位块的内侧端呈圆形。进一步的，所述外齿导向块设有若干第三通孔，若干所述第三通孔距第二通孔中心的距离相等且围绕第二通孔呈阵列分布，若干所述第三通孔内均贯穿有减震模块。进一步的，所述第三通孔的数量为四个。进一步的，所述减震模块包括设于第三通孔内的导向轴，套设于导向轴的弹簧及用于将导向轴连接在固定块的螺丝，所述弹簧位于第三通孔和导向轴之间。进一步的，所述外齿导向块的下端固定连接有用于限制弹簧左右摆动形变的弹簧固定块，所述弹簧固定块设有第四通孔，第四通孔与第一通孔和第二通孔同轴设置。进一步的，所述固定块还设有安装通孔，所述安装通孔贯穿于固定块。本技术的有益效果在于：实际使用时，将该齿形弹性机构固定连接于AGV小车底盘的下方，当AGV小车走过不平整的地面、转弯路段时或需要急停时，通过相互齿合的内齿导向块和外齿导向块的相互作用来限制内齿导向块的移动，进而解决了与地面接触时摩擦力不够车轮打滑造成脱轨等问题，也限制AGV小车的晃动幅度，使得AGV停车精度达±5mm以内。另外，本技术通过设置同轴的第一通孔和第二通孔，使得安装和拆卸均更加方便。附图说明图1是本技术底盘齿形弹性机构的立体结构示意图；图2是本技术底盘齿形弹性机构的另一视角立体结构示意图；图3是本技术底盘齿形弹性机构的分解结构示意图；图4是本技术底盘齿形弹性机构的另一分解结构示意图。附图标记：1-固定块；2-内齿导向块；3-外齿导向块；4-限位块；5-减震模块；6-弹簧固定块；11-第一通孔；12-安装通孔；31-第二通孔；51-导向轴；52-弹簧；53-螺丝。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅附图1-4，一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块1、装设于固定块1下方的内齿导向块2、与内齿导向块2相齿合的外齿导向块3，所述内齿导向块2位于外齿导向块3的外围，所述固定块1的中心设有第一通孔11，所述外齿导向块3的中心设有第二通孔31，所述第二通孔31位于第一通孔11的正下方。实际使用时，将该齿形弹性机构固定连接于AGV小车底盘的下方，当AGV小车走过不平整的地面、转弯路段时或需要急停时，通过相互齿合的内齿导向块2和外齿导向块3的相互作用来限制内齿导向块2的移动，进而限制AGV小车的晃动幅度，使得AGV停车精度达±5mm以内。另外，本技术通过设置同轴的第一通孔11和第二通孔31，使得安装和拆卸均更加方便。进一步的，所述内齿导向块2的下方固定连接有用于限制外齿导向块3向下移动位移的限位块4。本技术通过在内齿导向块2的下方设置用于限制外齿导向块3向下移动位移的限位块4，使得在AGV小车走过不平地面时，外齿导向块3只能在限定范围内活动，不脱离内齿导向块2，提高了AGV底盘齿形弹性机构的可靠性。进一步的，所述限位块4呈中空状，且限位块4的外侧与内齿导向块2的外侧相平齐，限位块4的内侧端呈圆形。本技术通过将限位块4设置为中空状，一来便于安装，二来能节约材料，有效交底成本。进一步的，所述外齿导向块3设有若干第三通孔，若干所述第三通孔距第二通孔31中心的距离相等且围绕第二通孔31呈阵列分布，若干所述第三通孔内均贯穿有减震模块5。本技术通过围绕第三通孔阵列分布若干第三通孔，若干第三通孔内均安装有减震模块5，起缓冲、减压作用，且使得减震模块5体积小，解决传统AGV运输重物时，车体体积过大，面对狭窄空间时车体难转弯、难运输问题。进一步的，所述第三通孔的数量为四个。本技术通过设置四个第三通孔，一来能合理平分压力，二来使得整体机构结构紧凑，解决了传统AGV运输重物时，车体体积过大，面对狭窄空间时车体难转弯、难运输的问题。进一步的，所述减震模块5包括设于第三通孔内的导向轴51，套设于导向轴51的弹簧52及用于将导向轴51连接在固定块1的螺丝53，所述弹簧52位于第三通孔和导向轴51之间。本技术采用上述减震模块5，机构简单，成本低，使得本技术的弹性机构更适合批量生产。进一步的，所述外齿导向块3的下端固定连接有用于限制弹簧52左右摆动形变的弹簧固定块6，所述弹簧固定块6设有第四通孔，第四通孔与第一通孔11和第二通孔31同轴设置。本技术通过设置弹簧固定块6，在AGV小车行走时，限定了弹簧52的左右摆动形变，一来使得AGV小车能更平稳的行走，二来也保护了弹簧52，使弹簧52的使用寿命变长。进一步的，所述固定块1还设有安装通孔12，所述安装通孔12贯穿于固定块1。本技术通过在固定块1上设置安装通孔12，便于齿形弹性机构安装于AGV小车的底盘。上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，所述内齿导向块位于外齿导向块的外围，所述固定块的中心设有第一通孔，所述外齿导向块的中心设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，所述内齿导向块位于外齿导向块的外围，所述固定块的中心设有第一通孔，所述外齿导向块的中心设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。2.根据权利要求1所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述内齿导向块的下方固定连接有用于限制外齿导向块位移的限位块。3.根据权利要求2所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述限位块呈中空状，且限位块的外侧与内齿导向块的外侧相平齐，限位块的内侧端呈圆形。4.根据权利要求1所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述外齿导向块设有若干第三通孔，若干所述第三通孔距第二通孔中心的距离相...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟事良，郭党委，刘豪，江天宝，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44