本发明专利技术涉及汽车扎带组装技术领域，尤其涉及用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备，组装平台设置有组装机构、视觉检测机构、和分拣机构；第一上料机构包括第一定位模组；第二上料机构包括初定位模组、后定位模组、前推压入模组；其中第一定位模组、初定位模组、后定位模组均可在同一方向上往复移动，当初定位模组和后定位模组以及视觉检测机构运动至位于同一直线时，前推压入模组可将初定模组的汽车扎带压入至后定位模组的同时产品被推出到视觉检测机构；仅由一个模组就实现了将需要组装的扎带本体上料至后定位模组，同时已经组装好的汽车扎带也同时从后定位模组移送到下一工序进行视觉检测，有效节省了动作时间，提升了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备
[0001]本专利技术涉及扎带加工
，尤其涉及用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备。
技术介绍
[0002]目前大多数汽车扎带主要部件有注塑成型的汽车扎带本体和金属弹簧片，在组装时需要将金属弹簧片压入汽车扎带本体头部。
[0003]专利号为CN202221107242.7的中国专利技术公开了一种汽车扎带的自动组装设备，组装平台上设置有扎带上料机构和配件上料机构，还设置有扎带组装机构，扎带组件机构包括扎带压入组件，扎带压入组件包括扎带压入工位以及压入块；扎带和配件分别由扎带上料机构和配件上料机构输送，到位后，扎带经扎带上料机构将扎带放入至压入工位，配件经配件上料机构压入至工位，使得扎带和配件在压入工位上连接，随后通过往复运动的压入块对配件和扎带进行压合成型，从而完成对扎带的组装。
[0004]在对汽车扎带组装时，弹簧片压入至扎带本体后形成半成品，会在其中一个模组内停留，此时，需要推料机构将该模组内的半成品推至下一工序进行加工，大部分的推料机构都是采用气缸的伸缩带动推块将该半成品进行推料，这种方案需要耗费较多的步骤，不利于效率的提高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备，包括组装平台，组装平台设置有将弹簧片压入至扎带本体的组装机构、将初步组装的产品进行视觉检测的视觉检测机构、将良品和不良品分别下料的分拣机构；
[0008]组装机构包括第一上料机构和第二上料机构、将弹簧片压入至汽车扎带的组装压入模组；
[0009]第一上料机构包括用于定位弹簧片的第一定位模组；
[0010]第二上料机构包括初定位模组、后定位模组、前推压入模组；前推压入模组用于将初定位模组的汽车扎带压入至后定位模组；
[0011]组装压入模组将第一定位模组的弹簧片压入至装有扎带本体的后定位模组，其中第一定位模组、初定位模组、后定位模组均可在同一方向上往复移动，当初定位模组和后定位模组以及视觉检测机构运动至位于同一直线时，前推压入模组可将初定位模组的汽车扎带压入至后定位模组的同时，后定位模组中已经初步组装好的产品同时被推出到视觉检测机构；
[0012]分拣机构包括合格品下料机构和不良品下料机构；组装平台开设有与合格品下料
机构接驳的合格品落料口以及与不良品下料机构接驳的不良品落料口。
[0013]进一步的：组装压入模组包括可往复移动的伸缩式压块以及用于支撑后定位模组内的汽车扎带的垫片块，伸缩式压块端部成型有向下延伸的压入块，压入块可移动地靠近或远离垫片块，第一定位模组和后定位模组可移动地与垫片块形成直线供垫片块将弹簧片压入至扎带本体。
[0014]进一步的：视觉检测机构包括视觉检测平台和多个视觉检测相机，视觉检测平台旁侧设置有带动需要检测的产品依次经过视觉检测相机的第一横移组件。
[0015]进一步的：视觉检测平台包括供需要检测的产品滑动通过的检测通道，视觉检测相机分为第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，第一检测相机位于视觉检测平台上方，第二检测相机位于视觉检测平台旁侧，检测通道沿途成型有与第一检测相机对齐的第一视窗以及与第二检测相机对齐的第二视窗。
[0016]进一步的：第一横移组件包括沿视觉检测平台前进方向布置的第一横移板，第一横移板安装有一对可前后伸缩的横移夹板，两个横移夹板之间的距离等于第一视窗与第二视窗之间的距离。
[0017]进一步的：视觉检测机构还包括设置于视觉检测平台末端的第二横移组件，第二横移组件包括将视觉检测平台末端的产品定位的第二横移块，第二横移块成型有供产品嵌入的定位槽，第三检测相机设置于视觉检测平台旁侧，第二横移块将经视觉检测平台后的产品移动至第三检测相机进行视觉检测。
[0018]进一步的：分拣机构接驳于视觉检测平台末端，当第二横移块分别与检测通道以及分拣机构形成直线时，第一横移板上的横移夹板将需要第三次检测的产品插入第二横移块的定位槽，经三次检测后的产品在第二横移块的定位槽被挤出至分拣机构进行下料分拣。
[0019]进一步的：视觉检测机构包括用于接收组装压入模组推入的汽车扎带的上顶模组，上顶模组旁侧还设置有位于组装压入模组上方的前顶推块，前顶推块可往复移动地将上顶模组的汽车扎带推入至视觉检测平台。
[0020]进一步的：不良品下料机构包括可升降运动的第一顶部分料件，第一顶部分料件的驱动端安装有第一夹持件，不良品落料口设置有可往复移动的落料导向板，组装平台设置有带动落料导向板靠近或远离不良品落料口的第一底部伸缩件。
[0021]进一步的：合格品下料机构包括可远离或靠近视觉检测平台的第二顶部分料件，第二顶部分料件的驱动端安装有可转动的第二夹持件，第二夹持件可开合地对汽车扎带夹持；第二顶部分料件包括由伸缩气缸驱动下做伸缩运动的转动分料件。
[0022]本专利技术的有益效果：组装压入模组将第一定位模组的弹簧片压入至装有扎带本体的后定位模组，其中第一定位模组、初定位模组、后定位模组均可在同一方向上往复移动，当初定位模组和后定位模组以及视觉检测机构运动至位于同一直线时，前推压入模组可将初定模组的汽车扎带压入至后定位模组的同时，后定位模组中已经初步组装好的产品同时被推出到视觉检测机构；仅由一个模组就实现了将需要组装的扎带本体上料至后定位模组，同时已经组装好的汽车扎带也同时从后定位模组移送到下一工序进行视觉检测，结构简单，且有效节省了动作时间，提升了生产效率。
附图说明
[0023]图1为组装设备的结构示意图。
[0024]图2为组装机构的结构示意图。
[0025]图3为视觉检测机构的结构示意图。
[0026]图4为分拣机构的结构示意图。
[0027]附图标记包括：
[0028]1‑
组装平台、
[0029]10
‑
组装机构、11
‑
第一上料机构、12
‑
第一震动上料轨道、
[0030]13
‑
第一定位模组、14
‑
第二上料机构、15
‑
第二震动上料轨道、
[0031]16
‑
初定位模组、17
‑
后定位模组、
[0032]18
‑
前推压入模组、
[0033]2‑
组装压入模组、
[0034]21
‑
伸缩式压块、22
‑
压入块、23
‑
垫片块、
[0035]3‑
视觉检测机构、
[0036]30
‑
视觉检测平台、31
‑
第一检测相机、32
‑
第二检测相机、
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备，包括组装平台，其特征在于：所述组装平台设置有将弹簧片压入至扎带本体的组装机构、将初步组装的产品进行视觉检测的视觉检测机构、将良品和不良品分别下料的分拣机构；组装机构包括第一上料机构和第二上料机构、将弹簧片压入至汽车扎带的组装压入模组；第一上料机构包括用于定位弹簧片的第一定位模组；第二上料机构包括初定位模组、后定位模组、前推压入模组；前推压入模组用于将初定位模组的汽车扎带压入至后定位模组；组装压入模组将第一定位模组的弹簧片压入至装有扎带本体的后定位模组，其中第一定位模组、初定位模组、后定位模组均可在同一方向上往复移动，当初定位模组和后定位模组以及视觉检测机构运动至位于同一直线时，前推压入模组可将初定位模组的汽车扎带压入至后定位模组的同时，后定位模组中已经初步组装好的产品同时被推出到视觉检测机构；分拣机构包括合格品下料机构和不良品下料机构；组装平台开设有与合格品下料机构接驳的合格品落料口以及与不良品下料机构接驳的不良品落料口。2.根据权利要求1所述的用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备，其特征在于：所述组装压入模组包括可往复移动的伸缩式压块以及用于支撑后定位模组内的汽车扎带的垫片块，伸缩式压块端部成型有向下延伸的压入块，压入块可移动地靠近或远离垫片块，第一定位模组和后定位模组可移动地与垫片块形成直线供垫片块将弹簧片压入至扎带本体。3.根据权利要求1所述的用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉检测平台和多个视觉检测相机，视觉检测平台旁侧设置有带动需要检测的产品依次经过视觉检测相机的第一横移组件。4.根据权利要求3所述的用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备，其特征在于：所述视觉检测平台包括供需要检测的产品滑动通过的检测通道，视觉检测相机分为第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，第一检测相机位于视觉检测平台上方，第二检测相机位于视觉检测平台旁侧，检测通道沿途成型有与第一检测相机对齐的第一视窗以及与第二检测相机对齐的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英军，华伟，冯镇球，李松林，梁力恒，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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