一种可调节宽度的双向对接传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流自动接驳设备技术领域，尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板与侧挡板之间设置有传动结构，传动结构包括带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件；在货物进入之前，可通过传动结构的调节下，两个侧挡板之间的间距可相应地根据货物宽度进行调节，需要运载的货物置于AGV小车的输送机构上进行前进输送，可防止货物在输送从两侧偏移而掉落；此外，当货物完全进入到输送机构后，止挡块相同地摆动，对输送机构的首尾两端进行堵截，防止货物从出入口掉落，提高货物的移送稳定性和移送效率。和移送效率。和移送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节宽度的双向对接传送机构


[0001]本技术涉及物流自动接驳设备
，尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构。

技术介绍

[0002]AGV小车能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]中国技术CN202122312715.9公开了一种接驳平台和工作站，包括：接驳平台以及设置在接驳平台一侧的AGV小车；所述接驳平台包括设置在接驳平台顶端的传送带以及设置在传送带两侧的立板，所述接驳平台的一侧设置有与AGV小车匹配的接驳卡腔，所述立板的一端连接有转动机构，这种接驳平台和工作站通过齿轮一与齿轮二啮合传动，带动着从动轴转动，可驱动旋转推板转动180度，可推动AGV小车上的货物移动至传送带上，提高货物的转运效率，由于采用同频电机，可使得两个旋转推板的动作保持一致性，通过AGV小车进入到接驳卡腔中，电磁铁在通电状态，在磁力吸引下，磁铁块与电磁铁相互吸引，可对AGV小车进行固定，保证接驳时的稳定性。
[0004]传统的AGV小车，在载物运送过程中，若“载具”单一，还没有太大影响，但是如果机种多，载具种类也会变多，此时就需要频繁切换载物台的宽度来适配“载具”或物料的尺寸，这样就给AGV的自动配送带来了较大影响，使自动搬运配送的效率价明显降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种可调节宽度的双向对接传送机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板顶部沿长度方向安装有侧导板，侧挡板与侧挡板之间设置有导向杆以及带动侧挡板沿着所述导向杆长度方向运动的传动结构，传动结构包括同时带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件，驱动件与传动件传动配合；输送机构首尾两端分别设置有可摆动的止挡块。
[0008]进一步的：输送机构包括安装于AGV小车顶部的防护板以及分别设置于防护板两侧的输送带组件，其中防护板顶部高度低于输送带组件的顶部。
[0009]进一步的：输送带组件为塑料链条，输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮，输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮的输送轴，输送轴传动连接有动力件。
[0010]进一步的：AGV小车顶部安装有位于输送带组件底部的输送导向件，输送导向件包括多个底部支撑块以及安装在底部支撑块顶部的链条支撑块，多个链条支撑块沿输送带组件的前进方向间隔布置。
[0011]进一步的：驱动件为穿设在两个侧挡板之间的动力轴，侧挡板分别成型有供导向杆穿过的导向孔以及供动力轴穿过的驱动孔，导向孔内安装有套筒，侧挡板通过安装有套筒的驱动孔与导向杆滑动配合。
[0012]进一步的：传动件为安装在驱动孔内的螺套，两个侧挡板的螺套的内螺纹方向相反，动力轴包括与其中一个侧挡板的驱动孔传动连接的第一螺杆以及与另一个侧挡板的驱动孔传动连接的第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的外螺纹结构方向相反，第一螺杆和第二螺杆之间分别传动连接有双头轴电机。
[0013]进一步的：AGV小车顶部设置有托盘底板以及安装在托盘底板两侧的侧固定板，输送轴、动力轴和导向杆均可转动地安装在两个侧固定板之间。
[0014]进一步的：托盘底板顶部安装有驱动电机，止挡块成型有供驱动电机的驱动端插入的安装套。
[0015]进一步的：其中一个所述侧挡板安装有与输送机构输送方向垂直的感应板，托盘底板顶部还设置有多个沿感应板长度方向间隔布置的第一传感器，感应板末端安装有与第一传感器信号感应的感应片。
[0016]进一步的：AGV小车顶部还设置有分别位于输送机构两端的前后挡板，两个前后挡板分别安装有红外传感器。
[0017]本技术的有益效果：在货物进入之前，可通过传动结构的调节下，两个侧挡板之间的间距可相应地根据货物宽度进行调节，需要运载的货物置于AGV小车的输送机构上进行前进输送，可防止货物在输送从两侧偏移而掉落；此外，当货物完全进入到输送机构后，止挡块相同地摆动，对输送机构的首尾两端进行堵截，防止货物从出入口掉落，提高货物的移送稳定性和移送效率。
附图说明
[0018]图1为双向对接传送机构的结构示意图。
[0019]图2为双向对接传送机构的另一视角的结构示意图，隐藏了防护板。
[0020]图3为双向对接传送机构的局部放大结构示意图，包含有输送机构。
[0021]图4为双向对接传送机构的局部放大结构示意图，包含有传动结构。
[0022]图5为双向对接传送机构的局部放大结构示意图，包含有第一传感器。
[0023]附图标记包括：
[0024]1‑
AGV小车、
[0025]11
‑
托盘底板、12
‑
侧固定板、13
‑
前后挡板、14
‑
红外传感器、15
‑
止挡块、16
‑
驱动电机、17
‑
安装套、
[0026]2‑
输送机构、
[0027]21
‑
侧挡板、22
‑
侧导板、23
‑
防护板、24
‑
塑料链条、25
‑
驱动链轮、
[0028]26
‑
输送轴、27
‑
底部支撑块、28
‑
链条支撑块、29
‑
动力件、
[0029]3‑
传动结构、
[0030]30
‑
动力轴、31
‑
第一螺杆、32
‑
第二螺杆、33
‑
驱动孔、34
‑
螺套、
[0031]35
‑
双头轴电机、36
‑
导向杆、37
‑
导向孔、38
‑
套筒、
[0032]4‑
感应板、
[0033]41
‑
感应片、42
‑
第一传感器、43
‑
第二光电传感器。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0035]如图1
‑
5所示，一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车1，AGV小车1顶部设置有托盘底板11、一对平行间隔布置的侧固定板12和一对平行间隔布置的前后挡板13，托盘底板11采用简单的部件结构，减少现有载物机构体积，而且可以承载50公斤的货物。
[0036]AGV小车1安装有对货物前进输送的输送机构2，输送机构2的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板21，侧挡板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，其特征在于：所述输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板顶部沿长度方向安装有侧导板，侧挡板与侧挡板之间设置有导向杆以及带动侧挡板沿着所述导向杆长度方向运动的传动结构，传动结构包括同时带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件，驱动件与传动件传动配合；输送机构首尾两端分别设置有可摆动的止挡块。2.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述输送机构包括安装于AGV小车顶部的防护板以及分别设置于防护板两侧的输送带组件，其中防护板顶部高度低于输送带组件的顶部。3.根据权利要求2所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述输送带组件为塑料链条，输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮，输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮的输送轴，输送轴传动连接有动力件。4.根据权利要求3所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部安装有位于输送带组件底部的输送导向件，输送导向件包括多个底部支撑块以及安装在底部支撑块顶部的链条支撑块，多个链条支撑块沿输送带组件的前进方向间隔布置。5.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述驱动件为穿设在两个侧挡板之间的动力轴，侧挡板分别成型有...

【专利技术属性】
技术研发人员：华伟，刘豪，钟事良，孟超，江天宝，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：