悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆，涉及工程机械领域，用以优化现有主动悬架系统的性能。该悬挂阀组件包括本体及至少两个容积不同的蓄能器，本体设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和压力调节阀。第一工作油口与第一液压致动器第一腔液压连接，第二工作油口与第二液压致动器第二腔液压连接；第一工作油口与压力调节阀的第一油口液压连接，压力调节阀的第二油口和第二工作油口都与各蓄能器的油口液压连接。上述技术方案中，设立了至少两个容积不同的蓄能器，能改变车辆的悬架刚度，以满足不同路面的行驶要求。

Suspension valve assembly, suspension system and engineering vehicle

The invention discloses a suspension valve assembly, a suspension system and an engineering vehicle, relating to the field of engineering machinery, in order to optimize the performance of the existing active suspension system. The suspension valve assembly comprises a body and at least two accumulators with different volume, wherein the main body is provided with an oil inlet, a first work oil port, a second work oil port, an oil outlet and a pressure regulating valve. The first oil outlet and the first hydraulic actuator first cavity hydraulic connection, second oil port connected with the second hydraulic actuator second cavity of the hydraulic oil; the first the first oil outlet and a pressure regulating valve and pressure regulating valve of the hydraulic connection, second oil and second oil port and the accumulator hydraulic oil outlet connection. In the technical proposal, at least two accumulators with different volumetric capacity are set up, and the suspension stiffness of the vehicle can be changed to meet the requirements of different road surfaces.

【技术实现步骤摘要】
悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆。
技术介绍
全地面起重机行驶工况多样，需同时满足公路、越野、重载转场、湿滑沙地等不同路况的行驶要求。不同行驶路况，路面对悬挂系统造成的激励也不同。悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，一般是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递到车架上，以保证车辆的正常行驶。按车辆在行驶过程中悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。凡不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架称为主动悬架。当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和主动悬架的界限，认为只要有外部能源改变动力特性，该悬架系统就称作是“主动”的。被动悬架是发展最早、应用最为普遍的一种悬架，经过百余年的发展与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其成本也比较低廉。但是被动悬架的弹性元件、减振器一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再施加控制。半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力学领域的研究热点，采用半主动悬架和主动悬架后，车辆乘坐动力学性能确实得到提高，但与被动悬架相比其成本高、可靠性差，仅用于高档轿车、赛车及重要的载重车辆中。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前，全地面起重机行业内的油气悬挂系统刚度、阻尼及压缩伸出比均是定值的系统，是典型的被动悬挂系统，因该种系统成本低、可靠性高，在工程机械行业被普遍应用。该系统虽能能衰减一定的振动，但其系统刚度并不能随车辆行驶状态不同而调整变化，大大制约了整机行驶性能的提升。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆，用以优化现有主动悬架系统的性能。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种悬挂阀组件，包括本体以及至少两个容积不同的蓄能器，所述本体设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和压力调节阀；其中，所述第一工作油口用于与第一液压致动器的第一腔液压连接，所述第二工作油口用于与第二液压致动器的第二腔液压连接；所述第一工作油口与所述压力调节阀的第一油口液压连接，所述压力调节阀的第二油口与各所述蓄能器的油口液压连接，所述第二工作油口也与各所述蓄能器的油口液压连接。在可选或优选的实施例中，所述第一工作油口通过弹性刚性切换阀与所述压力调节阀的第一油口液压连接。在可选或优选的实施例中，所述压力调节阀的第二油口与各所述蓄能器的油口之间的油路上独立设有蓄能器切换阀。在可选或优选的实施例中，所述进油口与所述第一工作油口之间设有第一调压阀。在可选或优选的实施例中，所述出油口与所述第一工作油口之间设有第二调压阀。在可选或优选的实施例中，所述压力调节阀的第二油口与所述出油口之间的油路上设有溢流阀。在可选或优选的实施例中，所述第一工作油口与所述压力调节阀的第一油口之间的油路上设有弹性刚性切换阀。在可选或优选的实施例中，所述压力调节阀与单向阀并列设置，且所述单向阀的流入口与所述压力调节阀的第二油口液压连接，所述单向阀的流出口与所述压力调节阀的第一油口液压连接。在可选或优选的实施例中，所述进油口和所述出油口都截止，各所述蓄能器能择一或其中部分或全部与第一液压致动器液压连接，以使得所述悬挂阀组件所在的悬架系统的刚度能变。在可选或优选的实施例中，处于升高车架调节模式下：所述进油口连通加压流体源，所述出油口截止，所述压力调节阀处于导通状态；经由所述进油口进入的油液能经由所述第一工作油口进入所述第一液压致动器的第一腔，所述第二液压致动器第二腔内的油液能经由所述第二工作油口进入到所述蓄能器中。在可选或优选的实施例中，在降低车架调节模式下：两个所述悬挂阀组件的各所述进油口都截止，各所述出油口都液压连接油箱，各所述压力调节阀处于导通状态；其中一个所述悬挂阀组件对应的所述第一液压致动器的第一腔回油，另一个所述悬挂阀组件的所述蓄能器能为所述第一液压致动器的第二腔补油。在可选或优选的实施例中，在调平模式下：两个所述悬挂阀组件的所述进油口和所述出油口同时导通，所述压力调节阀和至少其中一个所述蓄能器也处于导通状态；控制所述进油口进油或者控制所述出油口回油，以使得与该悬挂阀组件连接的第一液压致动器升高或降低。在可选或优选的实施例中，所述压力调节阀包括比例阀。在可选或优选的实施例中，所述第一调压阀包括比例阀。在可选或优选的实施例中，所述第二调压阀包括比例阀。本专利技术实施例还提供一种悬架系统，包括本专利技术任一技术方案所提供的悬挂阀组件。在可选或优选的实施例中，所述悬挂阀组件的数量为两个；所述悬架系统还包括所述第一液压致动器、所述第二液压致动器；其中一个所述悬挂阀组件的第一工作油口与所述第一液压致动器的第一腔液压连接，该悬挂阀组件的第二工作油口与所述第二液压致动器的第二腔液压连接；另一个所述悬挂阀组件的第一工作油口与所述第二液压致动器的第一腔液压连接，该悬挂阀组件的第二工作油口与所述第一液压致动器的第二腔液压连接。本专利技术实施例还提供一种工程车辆，包括本专利技术任一技术方案所提供的悬架系统。在可选或优选的实施例中，所述工程车辆包括全地面起重机。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案中，包括至少两个容积不同的蓄能器，悬挂阀组件所在车辆行驶过程中，根据不同的路面行驶状况，选择使用蓄能器的数量，调节系统的刚度。具体可以其中一个、部分或全部蓄能器与车辆的悬架系统形成整体，以使得车辆刚度可变，这样能满足车辆在不同路面的行驶要求。当行驶在低频高幅路面，低刚度悬架系统使驾乘更加舒服，此时需要数量较多的蓄能器参与工作。当行驶在高频低幅路面，高刚度悬架系统能保证车辆行驶更加稳定，此时只需要比较少的蓄能器参与工作。另外，还能通过调节压力调节阀调节油液流动速度，进而改变悬架系统阻尼。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的悬挂阀组件原理示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的悬架系统原理示意图。附图标记：1、第一调压阀；2、第二调压阀；3、压力调节阀；4、蓄能器；5、溢流阀；6、弹性刚性切换阀；7、蓄能器切换阀；8、单向阀；9、第一液压致动器；10、第二液压致动器；20、本体；31、第一油口；32、第二油口。具体实施方式下面结合图1～图2对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。被动悬架：又叫从动悬架，即传统式的悬架；其主要是由弹簧、减振器(减振筒)、导向机构等组成。它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。主动悬架：主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂阀组件，其特征在于，包括本体(20)以及至少两个容积不同的蓄能器(4)，所述本体(20)设有进油口(P)、第一工作油口(A)、第二工作油口(B)、出油口(T)和压力调节阀(3)；其中，所述第一工作油口(A)用于与第一液压致动器(9)的第一腔液压连接，所述第二工作油口(B)用于与第二液压致动器(10)的第二腔液压连接；所述第一工作油口(A)与所述压力调节阀(3)的第一油口(31)液压连接，所述压力调节阀(3)的第二油口(32)与各所述蓄能器(4)的油口液压连接，所述第二工作油口(B)也与各所述蓄能器(4)的油口液压连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂阀组件，其特征在于，包括本体(20)以及至少两个容积不同的蓄能器(4)，所述本体(20)设有进油口(P)、第一工作油口(A)、第二工作油口(B)、出油口(T)和压力调节阀(3)；其中，所述第一工作油口(A)用于与第一液压致动器(9)的第一腔液压连接，所述第二工作油口(B)用于与第二液压致动器(10)的第二腔液压连接；所述第一工作油口(A)与所述压力调节阀(3)的第一油口(31)液压连接，所述压力调节阀(3)的第二油口(32)与各所述蓄能器(4)的油口液压连接，所述第二工作油口(B)也与各所述蓄能器(4)的油口液压连接。2.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述第一工作油口(A)通过弹性刚性切换阀(6)与所述压力调节阀(3)的第一油口(31)液压连接。3.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述压力调节阀(3)的第二油口(32)与各所述蓄能器(4)的油口之间的油路上独立设有蓄能器切换阀(7)。4.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述进油口(P)与所述第一工作油口(A)之间设有第一调压阀(1)。5.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述出油口(T)与所述第一工作油口(A)之间设有第二调压阀(2)。6.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述压力调节阀(3)的第二油口(32)与所述出油口(T)之间的油路上设有溢流阀(5)。7.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述第一工作油口(A)与所述压力调节阀(3)的第一油口(31)之间的油路上设有弹性刚性切换阀(6)。8.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述压力调节阀(3)与单向阀(8)并列设置，且所述单向阀(8)的流入口与所述压力调节阀(3)的第二油口(32)液压连接，所述单向阀(8)的流出口与所述压力调节阀(3)的第一油口(31)液压连接。9.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，所述进油口(P)和所述出油口(T)都截止，各所述蓄能器(4)能择一或其中部分或全部与第一液压致动器(9)液压连接，以使得所述悬挂阀组件所在的悬架系统的刚度能变。10.根据权利要求1所述的悬挂阀组件，其特征在于，处于升高车架调节模式下...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，马云旺，李丽，陈建凯，宋建军，马飞，刘桂昌，赵明安，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32