一种带升降平台的大承重AGV搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统，所述底盘系统的上端固定连接有悬挂装置，所述地板系统的上端固定连接有升降系统；所述底盘系统包括后底板、第一带座轴承、第一承重轴、中间底板、前底板、第二带座轴承和第二承重轴，所述后底板的上端通过螺钉安装有第一带座轴承，所述第一带座轴承内转动安装有第一承重轴，所述第一承重轴的两端安装有车轮，所述前底板的上端通过螺钉安装有第二带座轴承，所述第二带座轴承内转动安装有第二承重轴。该带升降平台的大承重AGV搬运小车选用工业级麦克纳姆轮，实现搬运小车原地360度旋转、转弯和直线行驶；添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题。

A Large Load-Bearing AGV Cart with Lifting Platform

【技术实现步骤摘要】
一种带升降平台的大承重AGV搬运小车
本技术涉及搬运小车
，具体为一种带升降平台的大承重AGV搬运小车。
技术介绍
目前搬运机器人通过驮举来移载物料，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一。在实施转弯动作时，四轮驱动需要的驱动力比较大，对空间也有一定的要求。没有考虑地面不平整时，四个驱动轮不同时着地的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统，所述底盘系统的上端固定连接有悬挂装置，所述地板系统的上端固定连接有升降系统；所述底盘系统包括后底板、第一带座轴承、第一承重轴、中间底板、前底板、第二带座轴承和第二承重轴，所述后底板的上端通过螺钉安装有第一带座轴承，所述第一带座轴承内转动安装有第一承重轴，所述第一承重轴的两端安装有车轮，所述前底板的上端通过螺钉安装有第二带座轴承，所述第二带座轴承内转动安装有第二承重轴；所述悬挂装置包括连接件、连接轴、第三带座轴承、紧固螺丝和垫片，所述连接件的左端焊接有连接轴，所述连接轴的外侧转动安装有第三带座轴承，所述第三带座轴承通过螺钉紧固安装于后底板的上端，所述连接轴内通过螺纹连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝的外侧套接有垫片；所述升降系统包括底座、第一限位开关、第二限位开关、铰接座、铰接钉、双向油泵、内臂板组合体、外臂板组合体和载物台，所述底座设置有铰接座，所述铰接座内通过铰接钉铰接有内壁板组合体，所述内壁板组合体与双向油泵的一端固定连接，双向油泵的另一端与底座固定连接，所述内壁板组合体与外臂板组合体铰接。优选的，所述后底板的上端安装有壳体。优选的，所述第二承重轴的两端安装有车轮。优选的，所述连接件与中间底板固定连接。优选的，所述底座的表面固定连接有第一限位开关和第二限位开关。优选的，所述外臂板组合体的上端固定连接有载物台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带升降平台的大承重AGV搬运小车选用工业级麦克纳姆轮，实现搬运小车原地360度旋转、转弯和直线行驶；添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的底盘系统俯视图；图3为本技术的底盘系统正视图；图4为本技术的悬挂系统俯视图；图5为本技术的悬挂系统正视图；图6为本技术的升降系统结构示意图。图中：1底盘系统、11后底板、12第一带座轴承、13第一承重轴、14中间底板、15前底板、16第二带座轴承、17第二承重轴、2悬挂装置、21连接件、22连接轴、23第三带座轴承、24紧固螺丝、25垫片、3升降系统、31底座、32第一限位开关、33第二限位开关、34铰接座、35铰接钉、36双向油泵、37内臂板组合体、38外臂板组合体、39载物台、4壳体、5车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统1，底盘系统1的上端固定连接有悬挂装置2，地板系统1的上端固定连接有升降系统3；底盘系统1包括后底板11、第一带座轴承12、第一承重轴13、中间底板14、前底板15、第二带座轴承16和第二承重轴17，后底板11的上端通过螺钉安装有第一带座轴承12，后底板11对第一带座轴承12具有支撑作用，第一带座轴承12内转动安装有第一承重轴13，第一承重轴13可以在第一带座轴承12内转动，第一承重轴13的两端安装有车轮5，车轮5为工业级麦克纳姆轮，实现搬运小车原地360度旋转、转弯和直线行驶，前底板15的上端通过螺钉安装有第二带座轴承16，第二带座轴承16内转动安装有第二承重轴17，第二承重轴17可以在第二带座轴承16内转动，第二承重轴17的两端安装有车轮5，后底板11的上端安装有壳体4；悬挂装置2包括连接件21、连接轴22、第三带座轴承23、紧固螺丝24和垫片25，连接件21与中间底板14固定连接，连接件21的左端焊接有连接轴22，连接轴22的外侧转动安装有第三带座轴承23，第三带座轴承23可以与连接轴22发生相对转动，第三带座轴承23通过螺钉紧固安装于后底板11的上端，连接轴22内通过螺纹连接有紧固螺丝24，紧固螺丝24的外侧套接有垫片25，通过紧固螺丝24与垫片25的配合，可以防止第三带座轴承23与连接轴22发生脱落；升降系统3包括底座31、第一限位开关32、第二限位开关33、铰接座34、铰接钉35、双向油泵36、内臂板组合体37、外臂板组合体38和载物台39，底座31的表面固定连接有第一限位开关32和第二限位开关33，分别对升降系统3升降到最高点和最低点进行控制，属于现有技术，底座31设置有铰接座34，铰接座34内通过铰接钉35铰接有内壁板组合体37，内壁板组合体37与双向油泵36的一端固定连接，双向油泵36属于现有技术，具有伸缩功能，双向油泵36的另一端与底座31固定连接，内壁板组合体37与外臂板组合体38铰接，外臂板组合体38的上端固定连接有载物台39。本技术在具体实施时：当该搬运小车在移动时，车轮5为工业级麦克纳姆轮，实现搬运小车原地360度旋转、转弯和直线行驶，当遇到路面不平的状况时，普通的搬运小车会出现驱动轮不能同时着地的情况，而该带升降平台的带大承重AGV搬运小车，通过悬挂系统2与底盘系统1的配合，当车轮5遇到不平整的地面时，通过连接轴22与第三带座轴承23的相对转动，实现后底板11和中间底板14的倾斜，解决了地面不平整时，四个车轮5不同时着地的情况，使得该搬运小车适应性更强；第一带座轴承12和第二带座轴承16分别固定在后底板11和前底板15上，通过第一承重轴13和第二承重轴17，把车轮5安装在前后底板上，该方式即增加了底盘的承载能力，也增加了底盘的离地高度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统(1)，其特征在于：所述底盘系统(1)的上端固定连接有悬挂装置(2)，所述底盘系统(1)的上端固定连接有升降系统(3)；所述底盘系统(1)包括后底板(11)、第一带座轴承(12)、第一承重轴(13)、中间底板(14)、前底板(15)、第二带座轴承(16)和第二承重轴(17)，所述后底板(11)的上端通过螺钉安装有第一带座轴承(12)，所述第一带座轴承(12)内转动安装有第一承重轴(13)，所述第一承重轴(13)的两端安装有车轮(5)，所述前底板(15)的上端通过螺钉安装有第二带座轴承(16)，所述第二带座轴承(16)内转动安装有第二承重轴(17)；所述悬挂装置(2)包括连接件(21)、连接轴(22)、第三带座轴承(23)、紧固螺丝(24)和垫片(25)，所述连接件(21)的左端焊接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外侧转动安装有第三带座轴承(23)，所述第三带座轴承(23)通过螺钉紧固安装于后底板(11)的上端，所述连接轴(22)内通过螺纹连接有紧固螺丝(24)，所述紧固螺丝(24)的外侧套接有垫片(25)；所述升降系统(3)包括底座(31)、第一限位开关(32)、第二限位开关(33)、铰接座(34)、铰接钉(35)、双向油泵(36)、内臂板组合体(37)、外臂板组合体(38)和载物台(39)，所述底座(31)设置有铰接座(34)，所述铰接座(34)内通过铰接钉(35)铰接有内臂板组合体(37)，所述内臂板组合体(37)与双向油泵(36)的一端固定连接，双向油泵(36)的另一端与底座(31)固定连接，所述内臂板组合体(37)与外臂板组合体(38)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统(1)，其特征在于：所述底盘系统(1)的上端固定连接有悬挂装置(2)，所述底盘系统(1)的上端固定连接有升降系统(3)；所述底盘系统(1)包括后底板(11)、第一带座轴承(12)、第一承重轴(13)、中间底板(14)、前底板(15)、第二带座轴承(16)和第二承重轴(17)，所述后底板(11)的上端通过螺钉安装有第一带座轴承(12)，所述第一带座轴承(12)内转动安装有第一承重轴(13)，所述第一承重轴(13)的两端安装有车轮(5)，所述前底板(15)的上端通过螺钉安装有第二带座轴承(16)，所述第二带座轴承(16)内转动安装有第二承重轴(17)；所述悬挂装置(2)包括连接件(21)、连接轴(22)、第三带座轴承(23)、紧固螺丝(24)和垫片(25)，所述连接件(21)的左端焊接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外侧转动安装有第三带座轴承(23)，所述第三带座轴承(23)通过螺钉紧固安装于后底板(11)的上端，所述连接轴(22)内通过螺纹连接有紧固螺丝(24)，所述紧固螺丝(24)的外侧套接有垫片(25)；所述升降系统(3)包括底座(31)、第一限位开关(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永，邹成杰，姚传懂，
申请(专利权)人：山东弘方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37