一种带自动充电功能的AGV搬运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体、自动充电桩，搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，带座轴承上设有连接轴，带座轴承连接承重轴，移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，搬运小车本体的前侧设有超声波模块。本实用新型专利技术的有益效果是：添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题，增加了自动充电功能，减小了电池的体积和重量。

AGV carrying car with automatic charging function

【技术实现步骤摘要】
一种带自动充电功能的AGV搬运小车
本技术涉及自动导引运输车
，特别涉及一种带自动充电功能的AGV搬运小车。
技术介绍
搬运机器人通过驮举来移载物料，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一。在实施转弯动作时，四轮驱动需要的驱动力比较大，对空间也有一定的要求。没有考虑地面不平整时，四驱动轮不同时着地的情况。自身携带需要的电池体积较大，没有自动充电功能。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种减小了电池的体积和重量、添加了悬挂系统的带自动充电功能的AGV搬运小车。本技术所述技术方案如下：一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体、自动充电桩，所述的搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，所述的移动平台底板包括前底板、中间底板、后底板，后底板与中间底板通过移动平台悬挂系统连接；所述的移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，所述的带座轴承上设有连接轴，所述的连接轴的末端加垫片后通过紧固螺丝锁紧，所述的带座轴承连接承重轴，所述的承重轴的另一端连接麦克纳姆轮，通过承重轴，把承重轮固定在前底板、后底板上，所述的连接轴和带座轴承的配合实现了前后底板的连接；所述的移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，所述的双向液压油缸一端设在内臂板连接件上，所述的双向液压油缸的另一端安装在底板支架上，所述的内臂板连接件的外侧设有内壁板，所述的内壁板的外侧外壁板，所述的移动平台升降系统升降到最高点和最低点分别由两个限位开关来控制其位置，所述的双向液压油缸出入油口各安装一个分流阀保证两个双向液压油缸的同步性；所述的自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，所述的正负极铜板和第一正负极固定板之间连有弹簧，所述的充电桩壳体设有电源指示灯、充电状态灯；所述的搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，所述的正负极铜棒通过第二正负极固定板固定在搬运小车本体前面板上，所述的搬运小车本体的前侧设有超声波模块。所述的控制面板设在搬运小车本体上，所述的控制面板上设有电量显示模块，急停开关、蜂鸣器，超声波模块、两个正负极、两个左右转向灯、LED灯。所述的第一正负极固定板和第二正负极固定板均采用电木板机加工而成。所述的前底板、后底板均是5mm厚钢板折弯而成。所述的中间底板是有方钢管焊接得到。所述的前底板与中间底板焊接连接。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题；增加了自动充电功能，可以在搬运小车不工作时，自动到达充电桩充电，减小了电池的体积和重量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术移动平台底板的结构示意图。图2是本技术的移动平台升降系统的结构示意图。图3是本技术移动平台悬挂系统的结构示意图。图4是本技术自动充电桩部分拆解后的结构示意图。图5是本技术搬运小车本体部分拆解后的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1-5所示，一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体1、自动充电桩2，所述的搬运小车本体1包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，所述的移动平台底板包括前底板3、中间底板4、后底板5，后底板5与中间底板4通过移动平台悬挂系统连接；所述的移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承6固定在前底板3、后底板5上，所述的带座轴承6上设有连接轴7，所述的连接轴7的末端加垫片8后通过紧固螺丝9锁紧，所述的带座轴承6连接承重轴10，所述的承重轴10的另一端连接麦克纳姆轮，通过承重轴10，把承重轮固定在前底板3、后底板5上，该方式即增加了底盘的承载能力，也增加了底盘的离地高度，所述的连接轴7和带座轴承6的配合实现了前底板3、后底板5的连接，当遇到不平整地面时，通过轴的旋转，实现后底板5和中间底板4的倾斜，解决了底面不平整时，四个轮子不同时着地的情况。所述的移动平台升降系统采用两个双向液压油缸11，所述的双向液压油缸11一端设在内臂板连接件上，所述的双向液压油缸11的另一端安装在底板支架12上，这种安装方式减小了内臂板13、外壁板14的长度，减小了整体尺寸，所述的内臂板连接件的外侧设有内壁板13，所述的内壁板13的外侧外壁板14，所述的移动平台升降系统升降到最高点和最低点分别由两个限位开关来控制其位置，所述的双向液压油缸11出入油口各安装一个分流阀保证两个双向液压油缸11的同步性；所述的自动充电桩的正负极铜板16通过第一正负极固定板17固定在充电桩壳体18上，所述的正负极铜16板和第一正负极固定板17之间连有弹簧19，所述的充电桩壳体18设有电源指示灯20、充电状态灯21；所述的搬运小车本体1前面板上设有的正负极铜棒22，所述的正负极铜棒22通过第二正负极固定板23固定在搬运小车本体1前面板上，所述的搬运小车本体1的前侧设有超声波模块24。所述的控制面板设在搬运小车本体1上，所述的控制面板上设有电量显示模块，急停开关、蜂鸣器，超声波模块、两个正负极、两个左右转向灯、LED灯。所述的第一正负极固定板17和第二正负极固定板23均采用电木板机加工而成。所述的前底板3、后底板5均是5mm厚钢板折弯而成。所述的中间底板4是有方钢管焊接得到。前底板3与中间底板4焊接连接，后底板5与中间底板4通过悬挂结构连接，三者保证下底面在一个平面上。第一正负极固定板17选用电木板机加工而成，不仅能牢固固定正负极铜板16，还能隔离正负极铜板16和充电桩壳体18，避免充电桩壳体18带电；正负极铜板16和第一正负极固定板17之间连有弹簧19，在移动小车本体1移动到自动充电桩附近，正负极铜棒22和正负极铜板16接触时，起到一定的缓冲作用；电源指示灯20用来显示充电桩内部电路是否畅通；充电状态灯21是一种可以有三种颜色变化的灯，分别是红、绿、蓝，用以指示移动小车本体1处于充电状态、充电充满状态和未充电状态。超声波模块24用来粗略测量移动小车本体1与充电桩壳体18之间的距离，以完成正负极铜棒22和正负极铜板16的接触而实现充电功能。控制面板上的电量显示模块，用来显示电池电量，提醒移动平台可运行时间；急停开关用来操控移动平台遇到紧急情况时的运行；蜂鸣器在移动平台遇到故障时，发出警报。以上所述仅为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动充电功能的AGV搬运小车，其特征在于，包括搬运小车本体、自动充电桩，所述的搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，所述的移动平台底板包括前底板、中间底板、后底板，后底板与中间底板通过移动平台悬挂系统连接；所述的移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，所述的带座轴承上设有连接轴，所述的连接轴的末端加垫片后通过紧固螺丝锁紧，所述的带座轴承连接承重轴，所述的承重轴的另一端连接麦克纳姆轮，通过承重轴，把承重轮固定在前底板、后底板上，所述的连接轴和带座轴承的配合实现了前后底板的连接；所述的移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，所述的双向液压油缸一端设在内臂板连接件上，所述的双向液压油缸的另一端安装在底板支架上，所述的内臂板连接件的外侧设有内壁板，所述的内壁板的外侧外壁板，所述的移动平台升降系统升降到最高点和最低点分别由两个限位开关来控制其位置，所述的双向液压油缸出入油口各安装一个分流阀保证两个双向液压油缸的同步性；所述的自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，所述的正负极铜板和第一正负极固定板之间连有弹簧，所述的充电桩壳体设有电源指示灯、充电状态灯；所述的搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，所述的正负极铜棒通过第二正负极固定板固定在搬运小车本体前面板上，所述的搬运小车本体的前侧设有超声波模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带自动充电功能的AGV搬运小车，其特征在于，包括搬运小车本体、自动充电桩，所述的搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，所述的移动平台底板包括前底板、中间底板、后底板，后底板与中间底板通过移动平台悬挂系统连接；所述的移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，所述的带座轴承上设有连接轴，所述的连接轴的末端加垫片后通过紧固螺丝锁紧，所述的带座轴承连接承重轴，所述的承重轴的另一端连接麦克纳姆轮，通过承重轴，把承重轮固定在前底板、后底板上，所述的连接轴和带座轴承的配合实现了前后底板的连接；所述的移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，所述的双向液压油缸一端设在内臂板连接件上，所述的双向液压油缸的另一端安装在底板支架上，所述的内臂板连接件的外侧设有内壁板，所述的内壁板的外侧外壁板，所述的移动平台升降系统升降到最高点和最低点分别由两个限位开关来控制其位置，所述的双向液压油缸出入油口各安装一个分流阀保证两个双向液压油缸的同步性；所述的自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，所述的正负极铜板和第一正负极固定板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：马珊珊，邹成杰，姚传懂，
申请(专利权)人：山东弘方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37