本实用新型公开了一种物料盘翻转机构，包括底座，所述底座的顶端两固定连接有固定支架，两个所述固定支架的内侧壁均固定连接有两个支撑导轨，四个所述支撑导轨的内侧中间位置均固定连接有内导轨，四个所述内导轨的底侧均设置有定位齿带，且定位齿带与支撑...

本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括横梁臂，所述横梁臂的两侧分别设置有左移动平台和右移动平台，所述横梁臂的前后两端分别安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的两端分别滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述左移动平台和右移动平...

本实用新型涉及电流测量设备技术领域，特别涉及一种电流测量转换系统，包括测量转换模块、电源、接口，所述的测量转换模块由高端电流检测器及电压跟随器组成，所述的高端电流检测器内设有电流检测芯片、取样电阻，所述的电压跟随器使用一个轨到轨的精密运...

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体、自动充电桩，搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板...

本实用新型涉及种直流电源转接器技术领域，特别涉及一种带有可调降压功能的直流电源转接板，包括电源、接口，所述的电源采用5.5mm DC插座输入40V以下的直流电源，所述的电源配有电源指示灯和自恢复保险丝，所述的接口包括高压接口和低压接口，...

本实用新型公开了一种移动平台集成控制组件，包括壳体，所述壳体的内部底面分别固定安装有电源转接板和主控板，所述壳体的上表面设有插槽，所述插槽的内侧表面插接有保护板，所述壳体的上表面两侧均设有张紧槽，所述张紧槽的内侧表面下端滑动连接有下张紧...

本实用新型公开了一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘、第二底盘，所述第一底盘的外表面通过第一螺丝固定连接有带座轴承，所述第二底盘的外表面通过第二螺丝固定连接有光轴支座，所述带座轴承和光轴支座的内侧表面固定连接有连接销，所述...

本实用新型公开了一种AGV搬运平台，包括机架，所述机架的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮，所述机架的下表面前端设有安装凹槽，所述安装凹槽的上表面后侧设有弧形支撑槽，所述安装凹槽的内侧表面通过铰接座铰接有横梁，所述横梁的前端表面固定安装有...

本实用新型公开了一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架,所述第一钢架的外表面上设置有第一圆孔，所述第一钢架的外表面上设置有第二圆孔，所述第一钢架的外表面上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面上固定连接有第二钢架，所述第...

本实用新型公开了一种摆臂机器人，包括支架，所述支架的内部后侧设有工具箱，所述支架的内部前端固定焊接有固定支架，所述固定支架的上表面通过螺钉固定安装有固定圆板，所述固定圆板的下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的上表面通过轴固定安装有旋...

本实用新型公开了一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统，所述底盘系统的上端固定连接有悬挂装置，所述地板系统的上端固定连接有升降系统；所述底盘系统包括后底板、第一带座轴承、第一承重轴、中间底板、前底板、第二带座轴承和第二承重轴...

本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种新型全向轮移动底盘机器人，包括八角形控制操作箱，所述八角形控制操作箱的上方设置有八角形承载板，所述八角形承载板通过新型连接杆与八角形控制操作箱连接设置，所述新型连接杆包括新型方柱、新型固定方柱和...