【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运平台
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种AGV搬运平台。
技术介绍
搬运机器人通过驮举来移载物料，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，在实施转弯动作时，没有考虑地面不平整时，容易出现四驱动轮不同时着地的情况，影响稳定性，同时为了方便操作管理，都会在机架后侧安装显示和控制面板，但是现有的安装方式多是简单的固定位置，无法根据需要向不同的角度进行翻转，容易受到遮挡干涉，不利于观察，影响使用的便利性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV搬运平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV搬运平台，包括机架，所述机架的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮，所述机架的下表面前端设有安装凹槽，所述安装凹槽的上表面后侧设有弧形支撑槽，所述安装凹槽的内侧表面通过铰接座铰接有横梁，所述横梁的前端表面固定安装有带座轴承，所述带座轴承的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳...
【技术保护点】
1.一种AGV搬运平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮(11)，所述机架(1)的下表面前端设有安装凹槽(12)，所述安装凹槽(12)的上表面后侧设有弧形支撑槽(13)，所述安装凹槽(12)的内侧表面通过铰接座(14)铰接有横梁(15)，所述横梁(15)的前端表面固定安装有带座轴承(16)，所述带座轴承(16)的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮(17)；所述横梁(15)的上表面固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有弧形支撑块(19)，所述弧形支撑块(19)的上表面滑动连接于弧形支撑槽(13)的内侧表面。
【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮(11)，所述机架(1)的下表面前端设有安装凹槽(12)，所述安装凹槽(12)的上表面后侧设有弧形支撑槽(13)，所述安装凹槽(12)的内侧表面通过铰接座(14)铰接有横梁(15)，所述横梁(15)的前端表面固定安装有带座轴承(16)，所述带座轴承(16)的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮(17)；所述横梁(15)的上表面固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有弧形支撑块(19)，所述弧形支撑块(19)的上表面滑动连接于弧形支撑槽(13)的内侧表面。2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述横梁(15)的下表面固定连接有上楔形板(2)，所述安装凹槽(12)的内侧表面下端设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)的内侧表面螺纹连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的内部前端设有十字通孔(23)。3.根据权利要求2所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述螺纹杆(22)的外表面前端通过转动块转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹成杰，姚传懂，王延江，
申请(专利权)人：山东弘方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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