供2人乘用的爬楼机制造技术

本实用新型专利技术涉及带有克服障碍装置的爬梯用的技术领域，具体涉及一种有轮子和机械支腿的爬楼机。供2人乘用的爬楼机，由桥鞍悬架铰连式连接两个轮凳組成，桥鞍悬架的螺扞螺毌运动副可改变其相对于凳面為基准的水平角度，并始终保持自锁，桥鞍悬架将通常概念及所见的轮椅一分为二个轮凳；前后桥轮凳各自有独立的升降装置，其终端的执行构件均為4根带齿条的支腿以及连接于下端的主驱动轮.被动轮.万向轮.后驱动轮两边共8个，前后分布成4对，将升降和移动两种功能集成一起，前后移动始终发生在支腿着地支承后，奇数对永远和偶数对反相运动；2套升降装置受双电机同步驱动，2套轮凳合成一部机器可供家人双双把家回。

Building Climbing Machine for Two Persons

【技术实现步骤摘要】
供2人乘用的爬楼机
本技术涉及带有克服障碍装置的爬梯用的
，具体涉及一种有轮子和机械支腿的爬楼设备。
技术介绍
楼梯是楼房必不可少的建筑部分，在无电梯楼房中更是人们必経的活动路径，对相当多一部份人来说这步步台阶成了出门时的“悬崖”回家时的“峭壁”，极大地限制了某些年老体弱者和某些残障人士的活动自由。中国专利2018年1月16日公告CN107582263.A的专利文献公开了“一种新型爬楼残疾人用车”，本技术认同该专利技术专利所指出的此前各种爬楼轮椅之
技术介绍
所存在的诸多不足，也赞赏该专利文献提出的可贵改进和专利技术创新，本技术以该专利技术专利作为最接近的现有技术进行对比之
技术介绍
。CN107582263.A着重说明“专利技术致力于轮椅的平稳性考虑”目的解决“轮椅爬楼梯平稳性和安全性不足的问题”。本技术経认真学习，有2个认识：一方面认为该专利技术专利目的性明确，采用仿人体上台阶的过程对轮椅进行设计的设计思想对路，抓住了通过升降和前后移动相组合的运动方式的本质；另一方面该“说明书”公开的其解决问题所采用的技术方案，其中包括：1.“多个电动推杆的配合使用完成上楼梯所需的上下移动支撑形式”；2.前后移动采用絲杆螺母运动副使椅子框架和支架框相对移动的技术方案；诚然这2个技术方案的组合是完成了该专利技术专利的任务，但不等于是优选的无瑕疵方案，问题如下：首先，电动推杆在连接的固定上存有2个问题，第1固定方法用焊接工艺不好，不利于电动推杆装配生产和拆修维护，第2固定部位所取结节奌不好，仅在电动推杆頂盖端上焊接固定，形成“悬臂”式单端固定，当推杆全部推出时，形成长达1米的力臂，加上电动推杆的钢性以及内部必然存在的间隙等问题，特别是在结构上需要保障稳定性的另一端毫无约束自由度的条件限制，这种开放式的设计还是在负载标的为200KG的要求下使用，其安全性存有疑问。其次，三对电动推杆运行时每对配对工作的电动推杆相互间未有如反馈控制等措施的说明，对应该保持其运动同步性的认识不足，当积累偏差逐步增大后会造成的后果需要设想。再其次，从爬楼的速度看，我们顺着说明书所述“运动过程”拆解分析，以完成4个台阶为一个重复周期推祘需时约5分钟，同时约需20次运动组合来完成，这是我们自说自话假设电动推杆和丝杆螺母运动副以毎秒12毫米的速度来推祘的，如若提高1倍那么轮椅在某个静止状态瞬间突变去启动上升或下降或平移这会不会使“震荡”加剧，尽管如此5分钟爬8个台阶也不祘快。最后，现有技术的技术方案还存在“行程复位”这种“空等待”的节拍。
技术实现思路
本技术借鉴CN107582263.A的研究及启发并识别上述现有技术的瑕疵，目的提出：1.减小升降行程，2.消除非直接效用的空动作，3.结构窂固合理，4.运输能力增加，如此的一种可供2人乘用的爬楼设备。以下所述技术方案是解决上述目的的办法，其技术解决方案包括：桥鞍悬架、前桥轮凳、后桥轮凳、微机控制箱组合构建而成。桥鞍悬架包括：行星减速电机、电机固定板、电机小齿轮、大齿轮、正反牙双头螺杆轴、开式齿轮箱、上层正牙活灵螺母、上层螺母支承座、连杆上横档、下层反牙活灵螺母、下层螺母支承座、连杆下横档、上层连杆、长销心轴、下层连杆、测速传感器。前桥轮凳包括：直流减速升降电机、测速传感器、蜗轮减速箱、升降主轴、轴承和小档板组合、两侧立面板、三角铁上横档、凳面板、升降齿轮、带齿条1#升降支腿、电机固定板、带自锁双驱动直流电机、测速传感器、主驱动轮、踏脚板连横档、升降支腿外套1#轨导、带齿条2#升降支腿、连接板和长轮轴、被动轮、升降支腿外套2#轨导、防护罩、扶手、测距传感器、微机控制箱。后桥轮凳包括：直流减速升降电机、测速传感器、蜗轮减速箱、升降主轴、轴承和小档板组合、两侧立面板、三角铁上横档、凳面板、升降齿轮、带齿条3#升降支腿、三角铁下横档、万向轮、升降支腿外套3#轨导、带齿条4#升降支腿、升降支腿外套4#轨导、带自锁螺旋齿轮箱、行星减速电机、后驱动轮、长轮轴和联轴节、防护罩、扶手、测距传感器、踏脚板、蓄电池。微机控制箱包括：微机主板、驱动器模块、测速传感模块、角位移传感模块、测距传感模块、无线遥控模块、遥控器。有益效果：第一、从结构精简上看，本设备的终端执行构件为8根支腿及其下端分别连接的主驱动轮、被动轮、万向轮、后驱动轮各2只，集合了升降和移位两种执行功能为一体；特别说明，前后桥轮凳各自的两套独立升降装置由双电机同歩驱动系统联动及柔性控制，所以前后两个轮凳的2根升降主轴即2个蜗轮减速箱的输出轴在正转、停止、反转三种状态的转换中保证同歩运转，紧固在2根升降主轴两端的4个升降齿轮及与之啮合的带齿条的8根支腿及轮子机械地即时同步运作升或降，随后驱动轮按顺序控制要求跟进作移位运动，可見功能集合、結构简化；第二、从结构窂靠上看，8根支腿被置于8根外套轨导内并与4个升降齿轮啮合，外套轨导足够長并向上延伸作為扶手的联结根部，毎根轨导有5颗螺钉紧固于凳侧两立面板上，立面板选用聚丙烯15毫米以上厚板材，外套轨导紧固其上互为依靠和加強；支腿被包容于外套轨导内最短伸出長度为230毫米，伸出外套外最长长度包括轮子为330毫米，如此保证设备处于四平八稳；第三、从动作精简上看，8根支腿及轮分布成4对，奇数对和偶数对同时动作、方向相反、行程相加，正所谓升即是降、降即是升同时作了一个轮迴，沒有“空行程”；接着两套驱动轮交替工作只需进行一个方向的移动、停止、移动、停止、沒有“复位”，由此极大程度地精简了动作次数；第四、从动作行程上看，设计的毎根支腿的工作行程只仅略大于半个台阶的高度为100毫米，升降齿轮设为1.5模数27齿每转22齿，即可使齿条直线移动100毫米，依前所讲，相邻齿条即支腿“行程相加”就可超高一个台阶，随后驱动轮跟着移位即可上位于一个台阶从而大大减少工作时间，本设备保守地设计越阶速度为每分钟8个台阶；第五、从体积和运力上看，牺牲占空间的靠背，改变原来人们所习惯的传统的轮椅型像，折腾变化为二个凳子供2人相背而坐由此増加了运输能力；也由此使设备小巧紧凑便于收纳，在楼梯平台上转向半径可控制于700毫米左右；综上所述本技术与现有技术相比有益效果是明显的。附图说明本技术共有附图13幅图1是本技术平地行驶例主视图图2是本技术爬楼实施例主视图图3是沿图1中A---A线的剖视图图4是沿图1中B---B线的剖视图图5是沿图1中C---C线的剖视图图6是本技术桥鞍悬架主视图图7是沿图6中D---D线的旋转剖视图图8是图6的部分零件示意图图9是本技术升降齿轮相关零件示意图图10是本技术爬楼实施例过程图10a、图10b示意图图11是本技术爬楼实施例过程图11a、图11b示意图图12是本技术爬楼实施例过程图12a、图12b示意图图13是本技术爬楼实施例过程图13a、图13b示意图附图标记：桥鞍悬架100、前桥轮凳200、后桥轮凳300、微机控制400；行星减速电机101、电机固定板102、电机小齿轮103、大齿轮104、正反牙双头螺杆轴105、开式齿轮箱106、上层正牙活灵螺母107、上层螺母支承座108、连杆上横档109、下层反牙活灵螺母110、下层螺母支承座111、连杆下横档112、上层连杆113、长销心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.供2人乘用的爬楼机，由在凳子两侧面装有4根机械支腿并在支腿下端连接2个主驱动轮、2个被动轮的前桥轮凳，和同样在凳子两侧面装有4根机械支腿在支腿下端连接2个万向轮、2个后驱动轮的后桥轮凳，中间通过桥鞍悬架的两端用铰接方式把两套轮凳连接起来组成；其特征是：所述桥鞍悬架(100)是一个平行四边形框架，内部在上下层对角线方向装配有正反牙螺杆螺母运动副，用以调节前后桥轮凳爬楼时形成的高低差后仍保持凳面水平，换言之桥鞍悬架(100)可从地坪面为零度的基准出发进行调节到符合楼梯倾斜度35度左右，并始终保持自锁；桥鞍悬架(100)将通常所见的轮椅一分为二即分为前桥轮凳(200)和后桥轮凳(300)然后又铰链式连接合二为一；所述前桥轮凳(200)有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮负责前后移位；所述后桥轮凳(300)亦有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮进行前后移位；前后桥轮凳上背靠背各坐1人。

【技术特征摘要】
1.供2人乘用的爬楼机，由在凳子两侧面装有4根机械支腿并在支腿下端连接2个主驱动轮、2个被动轮的前桥轮凳，和同样在凳子两侧面装有4根机械支腿在支腿下端连接2个万向轮、2个后驱动轮的后桥轮凳，中间通过桥鞍悬架的两端用铰接方式把两套轮凳连接起来组成；其特征是：所述桥鞍悬架(100)是一个平行四边形框架，内部在上下层对角线方向装配有正反牙螺杆螺母运动副，用以调节前后桥轮凳爬楼时形成的高低差后仍保持凳面水平，换言之桥鞍悬架(100)可从地坪面为零度的基准出发进行调节到符合楼梯倾斜度35度左右，并始终保持自锁；桥鞍悬架(100)将通常所见的轮椅一分为二即分为前桥轮凳(200)和后桥轮凳(300)然后又铰链式连接合二为一；所述前桥轮凳(200)有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮负责前后移位；所述后桥轮凳(300)亦有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮进行前后移位；前后桥轮凳上背靠背各坐1人。2.根据权利要求1所述供2人乘用的爬楼机，其特征在于：所述桥鞍悬架(100)包括：行星减速电机(101)、电机固定板(102)、电机小齿轮(103)、大齿轮(104)、正反牙双头螺杆轴(105)、开式齿轮箱(106)、上层正牙活灵螺母(107)、上层螺母支承座(108)、连杆上横档(109)、下层反牙活灵螺母(110)、下层螺母支承座(111)、连杆下横档(112)、上层连杆(113)、长销心轴(114)、下层连杆(115)、角位移传感器(116)。3.根据权利要求1所述供2人乘用的爬楼机，其特征在于：所述前桥轮凳(200)包括：直流减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：章子明，章重华，
申请(专利权)人：章子明，章重华，
类型：新型
国别省市：上海,31