气压升降步楼装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带有克服障碍装罝的，如爬梯用的；提升病人或残疾人的装置例如专门升降机；具体涉及一种用压缩空气将绑扎于双足下的执行部升降后，使人能用像在平地上自然行走的步态行走于楼梯的装置。该装罝包括：执行部.操纵部.动力部.固置收纳部。执行部主要由与地直接支撑的托底板.置在中间的气囊.上面的脚踏板通过导柱导套连接及传感器组装成；执行部每个重量1公斤。操纵部由电源开关.信号开关.2个手动二位三通换向阀.在安装板上组合。动力部由12V锂电池.5V锂电池.气泵.二位五通双线圈电磁换向阀.两块霍尔传感器模块.气管及接口.电线及接口.三通接口.安装底板组成；动力部约重3公斤。固置收纳部将所有部件收纳后连包总重量约7公斤。

Air pressure lifting step device

【技术实现步骤摘要】
气压升降步楼装置
本专利技术涉及带有克服障碍装置的，如爬梯用的；提升病人或残疾人的装置例如专门升降机；辅助病人或残疾人步行的器具；具体涉及一种经绑扎于双足下用压缩空气升降人体后能像在平地上行走于楼梯的装置。
技术介绍
爬楼机器的现有技术方案大多采用椅子加装其他各种机械构件和运动副组合，即着眼于将椅子的结构完善，使其功能扩展，甚至有用微机控制等各种驱动的，有自助使用的.有必需他人帮助使用的，有国产的.也有进口的.产品精彩纷呈。现有技术方案中亦有各种穿戴的外骨骼机种，对各关节设置支撑和旋转机构，对某关节或多关节施加位置控制的转矩，并用各种传感器反馈控制.以上这些都比较适用于失能人员。经对中国专利文献检索，筛检出与本专利技术最为接近的以下五项现有技术进行分析比对，其优选的理由是与本专利技术都具有三个共性即：服务对象共相一致，满足个性化爬楼目的共相一致.解决办法都对应作用于下肢体共向一致。一：CN101394823A升高装置公开日20090325专利技术。二：CN203060237U一种上下楼辅助装置公开日201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气压升降步楼装置，其方法特征在于，用压缩空气对绑扎于双足下的执行部(100)充气或抽气来升降人体，使人能用在平地上自然行走的步态行走于楼梯，其装置结构包括：执行部(100).操纵部(200).动力部(300).固置收纳部(400)四个部件构建组成。/n

【技术特征摘要】
1.气压升降步楼装置，其方法特征在于，用压缩空气对绑扎于双足下的执行部(100)充气或抽气来升降人体，使人能用在平地上自然行走的步态行走于楼梯，其装置结构包括：执行部(100).操纵部(200).动力部(300).固置收纳部(400)四个部件构建组成。


2.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述执行部(100)，其特征在于包括：绑扎于脚下左右各1个，执行部(100)主要由与地面直接支撑的托底板(101).(102).按置在中间的气囊(103).(104).上面的脚踏板(105).(106)组成；托底板(101).(102)上各焊接3根导柱(107)，两长边处向上折加强筋，下面复贴一层防滑聚胺脂(115)；脚踏板(105).(106)上各固置3个导套(108)并加装后邦及绑带(113)；气囊(103).(104)通过气门嘴(114)及气管(109)与手动二位三通换向阀(203).(204)通孔A连接，随着气囊(103).(104)充.抽气变型使脚踏板(105).(106)沿导柱(107)上下运动；导套(108)与导柱(107)间按装霍尔传感器(111).(112)反馈位置信号，控制二位五通双线圈电磁換向阀(304)自动切换工况；所述执行部(100)，作为“气压升降步楼装置”实质完成升降的工作终端，其特征还在于每个仅重1公斤。


3.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述操纵部(200)，其特征在于包括：电源开关(201).信号开关(202).2个手动二位三通换向阀(203).(204).按装板(205)组成；电源开关(201)信号开关(202)手动二位三通换向阀(203)(204)都固定在按装板(205)上，按装板(205)按装在固置收纳部(400)内，外露出需操纵的按扭；在另一实施方式中操纵部(200)按装在三星轮爬楼行李车(401)拉手柄附近，其特征还在于操纵部(200)重约0.4公斤。


4.根据权利要求1所述的气压升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：章子明，
申请(专利权)人：章子明，
类型：发明
国别省市：上海;31