气压升降步楼装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带有克服障碍装罝的，如爬梯用的；提升病人或残疾人的装置例如专门升降机；具体涉及一种用压缩空气将绑扎于双足下的执行部升降后，使人能用像在平地上自然行走的步态行走于楼梯的装置。该装罝包括：执行部.操纵部.动力部.固置收纳部。执行部主要由与地直接支撑的托底板.置在中间的气囊.上面的脚踏板通过导柱导套连接及传感器组装成；执行部每个重量1公斤。操纵部由电源开关.信号开关.2个手动二位三通换向阀.在安装板上组合。动力部由12V锂电池.5V锂电池.气泵.二位五通双线圈电磁换向阀.两块霍尔传感器模块.气管及接口.电线及接口.三通接口.安装底板组成；动力部约重3公斤。固置收纳部将所有部件收纳后连包总重量约7公斤。

Air pressure lifting step device

【技术实现步骤摘要】
气压升降步楼装置
本专利技术涉及带有克服障碍装置的，如爬梯用的；提升病人或残疾人的装置例如专门升降机；辅助病人或残疾人步行的器具；具体涉及一种经绑扎于双足下用压缩空气升降人体后能像在平地上行走于楼梯的装置。
技术介绍
爬楼机器的现有技术方案大多采用椅子加装其他各种机械构件和运动副组合，即着眼于将椅子的结构完善，使其功能扩展，甚至有用微机控制等各种驱动的，有自助使用的.有必需他人帮助使用的，有国产的.也有进口的.产品精彩纷呈。现有技术方案中亦有各种穿戴的外骨骼机种，对各关节设置支撑和旋转机构，对某关节或多关节施加位置控制的转矩，并用各种传感器反馈控制.以上这些都比较适用于失能人员。经对中国专利文献检索，筛检出与本专利技术最为接近的以下五项现有技术进行分析比对，其优选的理由是与本专利技术都具有三个共性即：服务对象共相一致，满足个性化爬楼目的共相一致.解决办法都对应作用于下肢体共向一致。一：CN101394823A升高装置公开日20090325专利技术。二：CN203060237U一种上下楼辅助装置公开日20130717技术。三：CN104000708B一种辅助上.下楼梯的行走装置公开日20161116专利技术。四：CN106974807A多功能电动助力鞋公开日20170725专利技术。五：CN108245379A一种丝杠式下肢爬楼助力装置公开日20180706专利技术。对一而言：该技术方案“目标是提供一种使使用者在基准面50(比如，地板.地面.楼梯或图1B中示出的其他表面)上升高的升高装置”，“高度小于阶梯上的公共竖板的高度，优选是基板130的高度大致是公共阶梯竖板的一半”；“在一实施方式中，升高装置100包含一阶梯(未示出)”，见说明书P3.P4；据此本专利技术认为，该专利技术的核心思想是仅在公共阶梯间增加一个半高的过渡的”垫脚石”，采取对一个台阶分成二步走的方法；同时繁复表述的复杂化结构所改变的形状仅仅只为改变脚踏面积而设置；另外“在一实施方式中，升高装置100包含一阶梯(未示出)”也只是多作了个分步，以减小人体向上作功的假设距离，却增加了踏步运动的次数去完成上一个公共阶梯的目的。对二而言：该技术方案相比上一方案，解决办法有所不同，着眼于用活动可升降的装置抬升人体，这是很对路的，可惜具体技术方案有严重不足；应该知晓：液压系统有2个必要条件，第一，储液量容积应该大于执行工作油缸或工作油箱的容积，第二，液压油的流动和切换方向必需双向交替施加压力才能循环反复运动；根据该说明书提供的设计数据计算：液压箱体的容积约5100多立方厘米，储液筒的容积近1300立方厘米，储液筒回储了1300立方厘米液压油那么液压箱内还有约3800立方厘米油储去哪儿了，所述“已经扁平的液压箱体”，“液体全部回到液压筒内”是凭什么做到的，仔细看还有其他重要的细节方面存有严重问题；注意到该专利技术人先前还有一个版本CN102988152A可见第二版对第一版有所否定并努力改进，本专利技术人认为其第一版本用朴实无华表述的专利技术特征-----一块介于两阶梯半高的长方箱体作踏脚垫块再用手杖连接人手操控移位，这是最原始.最简单.最实用的解决方案；可惜人人一知.人人可制，无技术门坎.无专利可保。对三而言：该技术方案应该属于穿戴的外骨骼类型，而且属于很简便.轻巧的那种，最大优点在于无需外加能源及驱动机构以及微机控制；不足在于仅对膝关节及小腿作提拉助力而对髋关节却加重负荷，所以仅针对性地适合少数髋关节无碍而膝关节有刚性辅助需要者上.下楼梯。对四而言：该技术方案首先不需要多功能，出于为了走路省力而戴上这付耗电能，耗体能的”重力”助力鞋有奌自相矛盾得不偿失，其所设计的外观和使用的材质是很不方便走路的；其次该说明书附图未按比例绘制的图形显得很不合理，现以原图中鞋邦宽度尺寸较符合实际接近1∶6为比例对图形假设成：長*宽*高为260*180*360毫米，并假设底板.槽架.横梁由铝合金板材或用铁皮制作，那么试祘后累计由铝合金为主框架加其他铁质另件构建的助力鞋单只重约6.5KG，如由全铁材质制成则单只助力鞋约重7.25KG，可见10多公斤重的装备套在“尤其是老.弱.病.残者”的双脚上行走或爬楼其方案的缺陷是明显的；再其次产品是需要合理的生产工艺性达成的，该设计若真按图实施制造，可预见的是其制造工艺和装配工作会发生冲突，一个在生产时即存有困难的设计其价值的不足也是明显的；不过该方案采用对人体整体抬升的解决办法以及通过对双足交替升降跨越障碍的设计思想十分值得赞赏.但具体技术方案存有上述瘕疵。对五而言：该说明书开宗明义”对于老年人来说，上下楼梯是一件繁重的体力劳动，这不仅给老年人自身带来痛苦，也给家属造成巨大负担，还严重限制了老年人活动，直接影响生活质量.”对此十分赞同；由数据公知：全国60周岁以上人口逾2.4亿占全国人口17％，其中65岁以上15831万人占11.4％，失能老人4000万人.痴呆老人1000万人；中国社会老令化基数大，人的寿命延长使得老令人占比加速上升，这正是一个铁打的营盘有着钢性的需求；但是该专利技术对大众的.生活在无电梯楼房中的.能正常走路的，但体能已趋衰弱大腿肌肉退化的老年人来说，主客观上极少人会购买和使用该类产品，简言之不符合当下未富先老的大多数人的消费水平和中国老人勤俭节约的传统心理，因此客观上达不到专利技术人的初心；为什么？进一步理由，该专利技术指出先前的现有技术的不足：“一般的下肢助力装置为全下肢部分或全助力，结构复杂.造价昂贵.”所以专利技术者采取了“针对性结构设计，实现大幅度降低成本”显而易见多一个关节结构多一份复杂系数也就多一份昂贵，人所共知，采用类似机器人构造的外骨骼助力装置其价格太过高昂；该专利技术的二版本比较一版本CN107322572A对关键部件“执行部”进行重新设计，但该方案整体结构包括执行部仍然复杂高级，需较高端制造设备投入，自制零件多且加工周期长，工艺和精度要求高，对生产人员技能水平要求亦较高，.企业管理及售后服务工作量大，总之价格降不到适合消费者价位；还有一个巧合之处，该技术方案同[012]的技术方案相比正好相反，仅对髋关节作助力辅助；一版本中有“通过辅助股四头肌的屈伸即可实现助力效果，不再需要整体考虑髋关节.膝关节和踝关节的运动”的论述，可以理解为是该专利技术的理论依据，虽在二版本中隐去，但依这个核心思想所指导的总体方案及部件构建在二版本中的一脉相承是毫不动摇的；生活常识告诉我们，比较而言：”走路不吃力，登楼太费劲”，对这个现象注意观察和进行分析很有意思，这个现象会在进入老年人生命周期中維持多年甚至十多年直至老弱到连路都走不了，当下相当多的这类对象由于各种原因的条件限制硬生生生活在无电梯楼房里费劲地登楼.冒险地下楼；不难了解，楼梯之所以会成为障碍是因为登楼时人的身体重心落向后下肢，另一下肢屈曲前跨与重心产生近250毫米水平距离以及2脚有一个台階近180毫米的高度差，此时屈曲居前的下肢必需使用自身肌肉力量的杠杆作用将身体向上向前恢复直立状态，需要下肢整体运动的协调，其中膝关节.股四头肌也重任担当，恰恰是需邦助的老年人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气压升降步楼装置，其方法特征在于，用压缩空气对绑扎于双足下的执行部(100)充气或抽气来升降人体，使人能用在平地上自然行走的步态行走于楼梯，其装置结构包括：执行部(100).操纵部(200).动力部(300).固置收纳部(400)四个部件构建组成。/n

【技术特征摘要】
1.气压升降步楼装置，其方法特征在于，用压缩空气对绑扎于双足下的执行部(100)充气或抽气来升降人体，使人能用在平地上自然行走的步态行走于楼梯，其装置结构包括：执行部(100).操纵部(200).动力部(300).固置收纳部(400)四个部件构建组成。


2.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述执行部(100)，其特征在于包括：绑扎于脚下左右各1个，执行部(100)主要由与地面直接支撑的托底板(101).(102).按置在中间的气囊(103).(104).上面的脚踏板(105).(106)组成；托底板(101).(102)上各焊接3根导柱(107)，两长边处向上折加强筋，下面复贴一层防滑聚胺脂(115)；脚踏板(105).(106)上各固置3个导套(108)并加装后邦及绑带(113)；气囊(103).(104)通过气门嘴(114)及气管(109)与手动二位三通换向阀(203).(204)通孔A连接，随着气囊(103).(104)充.抽气变型使脚踏板(105).(106)沿导柱(107)上下运动；导套(108)与导柱(107)间按装霍尔传感器(111).(112)反馈位置信号，控制二位五通双线圈电磁換向阀(304)自动切换工况；所述执行部(100)，作为“气压升降步楼装置”实质完成升降的工作终端，其特征还在于每个仅重1公斤。


3.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述操纵部(200)，其特征在于包括：电源开关(201).信号开关(202).2个手动二位三通换向阀(203).(204).按装板(205)组成；电源开关(201)信号开关(202)手动二位三通换向阀(203)(204)都固定在按装板(205)上，按装板(205)按装在固置收纳部(400)内，外露出需操纵的按扭；在另一实施方式中操纵部(200)按装在三星轮爬楼行李车(401)拉手柄附近，其特征还在于操纵部(200)重约0.4公斤。


4.根据权利要求1所述的气压升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：章子明，
申请(专利权)人：章子明，
类型：发明
国别省市：上海;31