一种自测距式柔性对接小车及对接位置测量方法技术

本发明专利技术提出的自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，前后调整机构包括中板、第二驱动组件，左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板连接，计算器与激光发生装置及显示器连接；本方案通过测距机构，客观科学的测量触头和触指对接的深度是否到位，人员还可以将该显示出来的实际对接数据与设备说明书中记录的理论对接数据进行比对，可以掌握是否实际对接到位。

A Self-Ranging Flexible Docking Vehicle and Docking Position Measurement Method

【技术实现步骤摘要】
一种自测距式柔性对接小车及对接位置测量方法
本专利技术涉及电气用机械
，尤其涉及一种自测距式柔性对接小车及对接位置测量方法。
技术介绍
组合电器设备现行的安装工艺中GIS母线对接户外依靠吊车，户内依靠三脚架或人力，对接的过程中稳定性、平衡性、精准度都无法控制，造成盆式绝缘子过度受力极易导致破损；GIS主体母线水平度和垂直度仅靠水平尺、线坠测量，母线整体偏差大，主母线导电杠偏离触指201中心，触头101与触指201不能充分接触，增大回路电阻，高负荷运行时易发热引发设备故障；对接盆式绝缘子时触头101插入深度全凭安装人员经验掌握，无法进行精确测量；GIS母线对接时需要大量的人员配合，安装环境恶劣，难以保证筒壁及绝缘子清洁。现有的对接小车中，母线筒内的触头101和组合电器内的触指201对接时，二者对接是否到位，是通过人工凭经验来判断的，这就存在人员判断对接是否到位的不稳定性和不统一性。
技术实现思路
有必要提出一种自测距式柔性对接小车。还有必要提出一种母线筒与组合电器对接位置的测量方法。一种自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。优选的，所述前后调整机构的中板的下方设置滑动配合的滑套和导杆，所述滑套与中板下表面固定连接，导杆的两端固定设置于左右调整机构的过渡板上方，导杆和滑套的轴向方向沿着前后方向设置，所述第二驱动组件为第二电机，所述第二电机的传动输出端连接拉杆的一端，拉杆的另一端与中板连接。优选的，在过渡板的下方设置滑套，在底板上方设置导杆，所述滑套与过渡板之间固定连接，导杆的两端与底板固定连接，导杆与滑套之前滑动配合，过渡板下方的滑套和导杆的轴向方向沿着左右方向设置，所述第三驱动组件包括第三电机、牵引绳，第三电机固定安装于过渡板上，第三电机的传动输出端设置长轴，所述牵引绳的一端盘绕于长轴上，另一端设置挂钩，以与外部组合电器钩挂连接。优选的，所述左右调整机构还包括地轮锁定件，所述地轮锁定件包括手轮、定位杆，定位杆的上端穿过底板，与手轮连接，下端用于与地面接触定位，所述定位杆外部设置螺纹，在底板板上开设螺纹孔，以与定位杆螺纹连接。优选的，所述自测距式柔性对接小车还包括电控箱，所述电控箱内设置总开关、及与总开关连接的四个第一换向阀、一个第二换向阀、一个第三换向阀，四个第一换向阀与第二换向阀、第三换向阀并联连接，四个第一换向阀分别与四个第一电机连接，第二换向阀与第二电机连接，第三换向阀与第三电机连接。优选的，所述自测距式柔性对接小车还包括水平仪，所述水平仪沿着母线筒的轴向方向设置于母线筒的上方。优选的，所述激光发生装置包括激光发生器、三个调节腿、磁力吸盘，所述激光发生器的激光发生口朝向辅助光板设置，三个调节腿呈三角形设置在激光发生器的底部，且三个调节腿为可升缩支腿，磁力吸盘设置于三个调节腿的下方，磁力吸盘可拆卸的吸附于延伸平板的表面上。优选的，所述调节腿的长度可调节。一种利用所述自测距式柔性对接小车测量母线筒与组合电器对接位置的方法，包括以下步骤：将激光发生装置和辅助光板固定位置放置，保持激光发生装置靠近母线筒设置，保持辅助光板靠近组合电器设置；激光发生器发出的激光打在辅助光板表面上；激光发生器测量得到第一距离数据，并记录；移动所述自测距式柔性对接小车，将母线筒向组合电器靠近，对接装配；激光发生器测量得到第二距离数据，并记录；将第一距离数据和第二距离数据做差值计算，得到母线筒与组合电器对接是否到位的数据。本专利技术通过上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构分别实现母线筒的上、下、前、后、左、右六个方向的位置调整，通过调整某一个或两个分体板的高低位置，实现调整母线筒的水平方向；通过测距机构，客观科学的测量触头101和触指201对接的深度是否到位，并将该判断过程显示出来，以供人员直观观察，人员还可以将该显示出来的实际对接数据与设备说明书中记录的理论对接数据进行比对，不仅可以掌握是否实际对接到位，还可以依据理论对接数据调整实际对接时的母线筒与组合电器之间的时间距离。附图说明图1、2为不同角度的自测距式柔性对接小车的结构示意图。图3为图1中的主视图。图4为激光发生器的调节腿的示意图。图5为电控箱的示意图。图6为所述电控箱内电路图。图7为计算器的功能模块图。图8为自测距式柔性对接小车的使用状态。图9、10为简化式测距示意图。图中：丝杠11、分体板12、第一电机13、中板21、滑套211、导杆212、延伸平板213、第二电机22、底板31、第三电机32、牵引绳33、过渡板34、电控箱41、总开关411、第一换向阀412、第二换向阀413、第三换向阀414、水平仪51、手轮61、定位杆62、激光发生器71、调节腿72、磁力吸盘73、辅助光板74、计算器75、显示器76、母线筒100、触头101、外部组合电器200、触指201。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1-7，本专利技术实施例提供了一种自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板12，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠11，四个丝杠11的上端分别与四个分体板12连接，以通过丝杠11的转动带动分体板12上升或下降，四个丝杠11的下端与前后调整机构固定连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠11传动连接的四个第一电机13，以分别驱动四个丝杠11升降，四个第一电机13均固定设置于前后调整机构上方，带动四个分体板12上下移动调整位置，从而实现放置于四个分体板12上的母线筒的上下位置的微调整，所述前后调整机构包括中板21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自测距式柔性对接小车，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自测距式柔性对接小车，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。2.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述前后调整机构的中板的下方设置滑动配合的滑套和导杆，所述滑套与中板下表面固定连接，导杆的两端固定设置于左右调整机构的过渡板上方，导杆和滑套的轴向方向沿着前后方向设置，所述第二驱动组件为第二电机，所述第二电机的传动输出端连接拉杆的一端，拉杆的另一端与中板连接。3.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：在过渡板的下方设置滑套，在底板上方设置导杆，所述滑套与过渡板之间固定连接，导杆的两端与底板固定连接，导杆与滑套之前滑动配合，过渡板下方的滑套和导杆的轴向方向沿着左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟超，周浩新，
申请(专利权)人：内蒙古鸿信电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15