机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人，机器人底盘减震系统包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，下连接板与滚轴枢接，支撑板位于轮体的上方并与连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，弹性连接件位于上支撑板与下支撑板之间，以使上支撑板可弹性升降。本实用新型专利技术机器人底盘减震系统可在滚轮颠簸过程中减少上支撑架的震动，以减少安装于上支撑架的部件的震动，从而可减少震动产生的噪音，同时提高机器人的整体稳定性。

Robot Chassis Damping System, Robot Base Components and Robots

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人
本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人。
技术介绍
传统的智能机器人，通常会在其壳体内设置多个电机，并且智能机器人的底座上设置多个滚轮，每一滚轮对应与一电机的输出轴连接，并且每一滚轮部分伸出底座设置，并在对应电机的驱动下转动以带动智能机器人移动。滚轮在移动至颠簸地带时，会使底盘整体发生震动，从而使安装于底盘上的机器人内部构件震动，震动的内部构件会产生噪音，同时降低了机器人整体的稳定性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人底盘减震系统，旨在解决如何提高机器人整体稳定性的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的机器人底盘减震系统，包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述下支撑板位于所述轮体的上方并与所述下连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。优选地，所述弹性连接件包括第一支撑柱及套设于所述第一支撑柱外围的弹性件，所述第一支撑柱下端与所述下支撑板固定，上端与所述上支撑板可滑动配合，所述弹性件两端分别与所述下支撑板及上支撑板弹性抵接。优选地，所述弹性连接件包括第一支撑柱及套设于所述第一支撑柱外围的弹性件，所述第一支撑柱下端与所述下支撑板固定，上端与所述上支撑板可滑动配合，所述弹性件两端分别与所述下支撑板及上支撑板弹性抵接。优选地，所述弹性连接件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述上支撑板固定并与所述第一支撑柱可滑动配合，所述弹性件套设于所述直线轴承的外围。优选地，所述直线轴承的顶部凸出所述上支撑板的上表面，所述机器人底盘减震系统还包括连接于所述直线轴承顶部的第一限位板，以及凸设于所述下支撑板的第二支撑柱，所述上支撑板开设有与所述第二支撑柱可滑动配合的滑孔，所述第二支撑柱用以限位所述第一限位板。优选地，所述机器人底盘减震系统还包括还包括位于所述第一限位板与上支撑板之间的第二限位板，所述第二限位板与所述第二支撑柱的顶部连接，所述第二限位板的上表面用以与所述第一限位板限位抵接，所述第二限位板的下表面用以与所述上支撑板限位抵接。优选地，所述直线轴承的数量为两个，所述第一限位板的两端分别连接于两所述直线轴承的顶部，所述第二限位板开设有分别与两所述直线轴承的顶部对应的两过孔，所述第一限位板可限位抵接于所述第二限位板在两所述过孔之间的部位。优选地，所述上支撑架还包括上连接板及底支撑板，所述上连接板的顶部与所述上支撑板的侧边连接，所述底支撑板沿横向延伸并与所述上连接板的底部连接。优选地，所述下连接板的下端凸出于所述底支撑板的下表面，所述下支撑架还包括连接于所述下连接板下端并沿横向延伸的第三限位板，所述第三限位板用以与所述底支撑板限位抵接。本技术还提出一种机器人底座组件，包括一种机器人底盘减震系统，该机器人底盘减震系统包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述支撑板位于所述轮体的上方并与所述连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。本技术还提出一种机器人，包括一种机器人底座组件，该机器人底座组件包括一种机器人底盘减震系统，该机器人底盘减震系统包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述支撑板位于所述轮体的上方并与所述连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。本技术机器人底盘减震系统通过在上支撑架与下支撑架之间设置弹性连接件，同时使下支撑架与滚轮的滚轴连接，使得滚轮在颠簸地带发生震动时，传递至下支撑架的震动可通过弹性连接件抵消，下支撑架震动时，上支撑板可通过压缩弹性连接件下降，在此过程中，弹性连接件也会进行弹性恢复使上支撑架上升，由此，可在滚轮颠簸过程中减少上支撑架的震动，以减少安装于上支撑架的部件的震动，从而可减少震动产生的噪音，同时提高机器人的整体稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术机器人底盘减震系统一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术机器人底盘减震系统一实施例的结构爆炸图；图4为本技术机器人底盘减震系统另一实施例的结构示意图；图5为本技术机器人底盘减震系统一实施例的剖面示意图；图6为图5中B处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10滚轮11滚轴12轮体20下支撑架21下连接板22下支撑板30上支撑架31上支撑板40弹性连接件41第一支撑柱42弹性件43直线轴承50第一限位板60第二支撑柱311滑孔70第二限位板71过孔32上连接板33底支撑板23第三限位板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机器人底盘减震系统。在本技术实施例中，如图1至图6所示，该机器人底盘减震系统包括：滚轮10，包括滚轴11及轮体12；下支撑架20，包括下连接板21及下支撑板22，所述下连接板21与所述滚轴11枢接，所述下支撑板22位于所述轮体12的上方并与所述下连接板21的顶部连接；上支撑架30，包括位于所述下支撑板22上方的上支撑板31；弹性连接件40，所述弹性连接件40位于所述上支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘减震系统，其特征在于，包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述下支撑板位于所述轮体的上方并与所述下连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘减震系统，其特征在于，包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述下支撑板位于所述轮体的上方并与所述下连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。2.如权利要求1所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述弹性连接件包括第一支撑柱及套设于所述第一支撑柱外围的弹性件，所述第一支撑柱下端与所述下支撑板固定，上端与所述上支撑板可滑动配合，所述弹性件两端分别与所述下支撑板及上支撑板弹性抵接。3.如权利要求2所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述弹性连接件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述上支撑板固定并与所述第一支撑柱可滑动配合，所述弹性件套设于所述直线轴承的外围。4.如权利要求3所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述直线轴承的顶部凸出所述上支撑板的上表面，所述机器人底盘减震系统还包括连接于所述直线轴承顶部的第一限位板，以及凸设于所述下支撑板的第二支撑柱，所述上支撑板开设有与所述第二支撑柱可滑动配合的滑孔，所述第二支撑柱用以限位所述第一限位板。5.如权利要求4所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄勇斌，罗法毅，谭金军，
申请(专利权)人：深圳市奇信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44