工件安装结构以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种工件安装结构以及机器人，涉及组装技术领域。所述工件安装结构用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，所述工件安装结构包括安装部、连接臂以及螺接件，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述连接臂在所述工件上，所述螺接件连接所述连接臂和所述通孔。通过设置沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，并使用螺接件将所述连接臂和所述通孔连接，实现了将所述工件安装在所述筒状壳体的内侧壁上，由于通孔的开设方向与制造筒状壳体的模具的脱模方向一致，降低了制作筒状壳体的模具或者制作筒状壳体的复杂度。一方面简化了生产筒状壳体的模具的结构，另一方面使得工件的组装方便、快捷。

Workpiece installation structure and robot

【技术实现步骤摘要】
工件安装结构以及机器人
本技术涉及组装
，特别涉及一种工件安装结构以及机器人。
技术介绍
在工业生产中，常常会遇到需要将工件安装在筒状壳体的内侧壁的情况，通常的处理方法是将工件焊接在内侧壁，或者采用螺丝固定。焊接时无法实现可拆卸，故经常使用螺丝固定的方法。然而，螺丝固定的方法，往往需在筒状壳体内部垂直于内侧壁方向设置螺丝柱，这样，在用模具生产壳体时，螺丝柱常常与脱模方向垂直，需要模具上设计斜顶或内滑块才能实现脱模，不仅增加了模具和壳体的复杂度，而且对工件的安装造成不便。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种工件安装结构以及机器人，旨在解决现有的工件安装结构导致的模具和筒状壳体的复杂度增大的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种工件安装结构以及机器人，所述工件安装结构用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，所述工件安装结构包括：安装部，设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述通孔贯穿所述安装部设置；连接臂，设在所述工件上，与所述通孔相互定位配合，以使得所述工件与所述筒状壳体的内侧壁相互定位；以及，螺接件，连接所述连接臂和所述通孔。可选地，所述连接臂开设有与所述通孔对接设置的内螺孔，所述内螺孔与所述螺接件螺接。可选地，所述通孔设有多个，所述安装部与所述通孔一一对应，设置为多个，多个所述安装部在所述筒状壳体的内侧壁上间隔设置；所述连接臂和所述螺接件对应设置为多个。可选地，所述工件安装结构还包括支撑部，所述支撑部设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述支撑部与所述工件抵接，以限制所述工件向远离所述通孔的方向移动。可选地，所述支撑部和所述筒状壳体为一体结构。可选地，所述工件安装结构还包括定位部和配合部，所述定位部设在所述工件上，所述配合部设在所述支撑部上，所述定位部与所述配合部定位配合，以限制所述工件转动。可选地，所述定位部为定位凸起，所述配合部为定位凹槽。可选地，所述支撑部背离所述筒状壳体的内侧壁的一端形成有供所述定位凸起滑入所述定位凹槽的导入口。本技术进一步提出一种机器人，包括筒状壳体、工件以及工件安装结构，所述工件安装结构为如上所述的工件安装结构，所述工件采用所述的工件安装结构安装在所述筒状壳体的内侧壁上。可选地，所述机器人还包括外壳，所述外壳套设在所述筒状壳体外侧。本技术的技术方案中，通过设计安装部并在安装部上开设通孔，不仅可以实现工件在筒状壳体内侧壁上的安装，而且由于通孔的开设方向与制造筒状壳体的模具的脱模方向一致，降低了制作筒状壳体的模具或者制作筒状壳体的复杂度，同时，由于螺接件在安装时是沿壳体轴向安装，而壳体轴向两端开口，螺接件在被安装时不会受到侧壁的阻挡，从而使得工件的安装更加方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的工件安装结构的一实施例的示意图；图2为图1所示的工件安装结构的爆炸图；图3为本技术提供的机器人的一实施例的示意图；图4为图3中结构B的立体拆解图。附图标号说明：标号名称标号名称1筒状壳体33螺接件2工件34支撑部3工件安装结构35定位部31安装部36配合部32连接臂4外壳本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。现有工件安装时，一般在筒状壳体内部垂直于内侧壁方向设置螺丝柱，在用模具生产壳体时，增加了模具和筒状壳体的复杂度，而且对工件的安装造成不便。鉴于此，本技术提出一种工件安装结构和机器人，旨在解决现有现有的工件安装结构导致的模具和筒状壳体的复杂度增大的技术问题。图1为本技术提供的工件安装结构的一实施例的示意图；图2为图1所示的工件安装结构的爆炸图；图3为本技术提供的机器人的一实施例的示意图；图4为图3中结构B的立体拆解图。本技术提出的工件安装结构3，用于将工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上，筒状壳体1在轴向上的两端开口设置。如图1和2所示，工件安装结构3包括安装部31、连接臂32和螺接件33。安装部31设在筒状壳体1的内侧壁上，安装部31开设有沿筒状壳体1轴向延伸的通孔(图中未画出)，通孔贯穿安装部31设置；连接臂32设在工件2上，与通孔相互定位配合，以使得工件2与筒状壳体1的内侧壁相互定位；螺接件33连接连接臂32和通孔。通过设置沿筒状壳体1轴向延伸的通孔，并使用螺接件33将连接臂32和通孔连接，实现了将工件2安装在筒状壳体1的内侧壁上。一方面简化了生产筒状壳体1的模具和筒状壳体1的结构，另一方面使得工件2的组装方便、快捷。本技术对筒状壳体1的具体形状不做限制，可以锥筒状、圆筒状等，当筒状壳体1形状为圆筒状时，可在筒状壳体1内侧壁工件2安装处设置沿圆筒径向向内延伸的安装部31，并在安装部31上开设沿筒状壳体1轴向延伸的贯穿安装部31的通孔，工件2上对应设置连接臂32，连接臂32和通孔通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件安装结构，用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，其特征在于，所述工件安装结构包括：/n安装部，设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述通孔贯穿所述安装部设置；/n连接臂，设在所述工件上，与所述通孔相互定位配合，以使得所述工件与所述筒状壳体的内侧壁相互定位；以及，/n螺接件，连接所述连接臂和所述通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件安装结构，用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，其特征在于，所述工件安装结构包括：
安装部，设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述通孔贯穿所述安装部设置；
连接臂，设在所述工件上，与所述通孔相互定位配合，以使得所述工件与所述筒状壳体的内侧壁相互定位；以及，
螺接件，连接所述连接臂和所述通孔。


2.如权利要求1所述的工件安装结构，其特征在于，所述连接臂开设有与所述通孔对接设置的内螺孔，所述内螺孔与所述螺接件螺接。


3.如权利要求1所述的工件安装结构，其特征在于，所述通孔设有多个，所述安装部与所述通孔一一对应，设置为多个，多个所述安装部在所述筒状壳体的内侧壁上间隔设置；
所述连接臂和所述螺接件对应设置为多个。


4.如权利要求1所述的工件安装结构，其特征在于，所述工件安装结构还包括支撑部，所述支撑部设在所述筒状壳体的内侧壁上，所述支撑部与所述工件抵接，以限制所述工件向远离所述通孔的方向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾，庄勇斌，罗法毅，叶华，
申请(专利权)人：深圳市奇信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44