可穿戴下肢助力外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人。本实用新型专利技术一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部。本实用新型专利技术的有益效果：增强人机工效学设计，提供限位保护、尺寸调节，提供简易控制器，简易的多传感融合人体运动意图识别。

Wearable lower limb assisted exoskeleton robot

【技术实现步骤摘要】
可穿戴下肢助力外骨骼机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人。
技术介绍
可穿戴外骨骼机器人是指一类模仿人体运动状态、加强人体运动能力的、集仿生学与人机工效学的机械装置，穿戴于人体肢体外侧，可以提高人们在行走耐久性、负重能力等特定方面的能力。其应用领域十分广泛，在军事领域上，可以提高士兵的运动灵活性、机动性、负重能力等；在医疗领域，可以帮助下肢肌无力或其他残疾患者进行康复训练；在民用领域，可以帮助穿戴者提高搬运重物能力，提高行走耐久性等。传统技术存在以下技术问题：现有技术的外骨骼机器人功能单一，结构笨重，操作繁琐，穿戴适应性较差。部分用于康复训练的外骨骼通过拐杖来判断运动意向，较为繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，增强人机工效学设计，提供限位保护、尺寸调节，提供简易控制器，简易的多传感融合人体运动意图识别。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部；/n所述腰背部包括控制器、电池模块、背部支撑板、腰部宽度调节组件和腰部深度调节组件；/n所述大腿部包括髋部驱动组件、膝部驱动组件、关节驱动部分、大腿杆和大腿套筒；其中，髋部驱动组件由髋部减速器A与髋部电机A组成，膝部驱动组件由髋部减速器B与膝部电机B按组成；关节驱动部分全部放置于大腿部，髋部驱动组件放置于大腿套筒末端，膝部驱动组件放置于大腿杆末端，大腿套筒与大腿杆通过大腿尺寸调节组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部；
所述腰背部包括控制器、电池模块、背部支撑板、腰部宽度调节组件和腰部深度调节组件；
所述大腿部包括髋部驱动组件、膝部驱动组件、关节驱动部分、大腿杆和大腿套筒；其中，髋部驱动组件由髋部减速器A与髋部电机A组成，膝部驱动组件由髋部减速器B与膝部电机B按组成；关节驱动部分全部放置于大腿部，髋部驱动组件放置于大腿套筒末端，膝部驱动组件放置于大腿杆末端，大腿套筒与大腿杆通过大腿尺寸调节组件连接。


2.如权利要求1所述的可穿戴下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，控制器中含有外骨骼机器人的控制电路板、姿态仪及可触摸式操控屏。


3.如权利要求1所述的可穿戴下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，电池模块采用快插形式。


4.如权利要求1所述的可穿戴下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，在髋部驱动组件与膝部驱动组件处分别放置了髋关节角度测量盖A与膝关节角度测量盖B，在盖中放置有编码器，在髋关节与膝关节旋转时，可以实时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳春峰，魏巍，林西川，刘晶晶，汝长海，孙钰，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32