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本实用新型公开了一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人。本实用新型一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部。本实用新型的有益效果：增强人机工效学设计，提供限位保护、尺寸调节，提供简易控制器，简...该专利属于江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司授权不得商用。