一种用于机器人的移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的移动底座，包括圆形基座,圆形基座有相同的两个，且两个圆形基座之间通过伸缩杆连接，每个圆形基座均分为可开合的两段，并且一端由铰链合页连接，另一端通过设置锁扣锁紧，圆形基座内部安装有一侧有开口的气囊圈，圆形基座的顶部表面均排布有彩灯，每个圆形基座的侧面均相等间隔设有多个热红外感应器，且每个圆形基座的侧面还嵌设有报警器，每段圆形基座的底端均设有用于支撑机器人脚部的支撑板，电动气泵的进气端与气囊圈连通，圆形基座的底端设有多个锁止万向轮，其中一段的圆形基座侧面嵌设有控制箱。本实用新型专利技术方便机器人的即时移动和固定，并减少人为的触碰机器人，避免造成损伤。

A mobile base for robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的移动底座
本技术涉及机械设备领域，具体为一种用于机器人的移动底座。
技术介绍
如今随着科技的发展，机器人的应用愈加的普及，涉及到多个领域，对于人形机器人来说通常需要借助底座进行移动及固定，而常常人形机器人会被用于展示，因而此类机器人需要辅助的底座实现即时固定及移动，而现在的人形机器人在对外展示时，有些可能不方便随时随地移动及固定，且很多参观者可能会对机器人进行触碰甚至摆弄，尤其是有些儿童；从而对机器人造成一定的损伤，因此我们设计了一种用于机器人的移动底座。
技术实现思路
为解决
技术介绍
存在的问题，本技术提供一种用于机器人的移动底座。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种用于机器人的移动底座，包括圆形基座,所述圆形基座有相同的两个，且两个圆形基座之间通过伸缩杆连接，每个圆形基座均分为可开合的两段，并且一端由铰链合页连接，另一端通过设置锁扣锁紧，圆形基座内部安装有一侧有开口的气囊圈，圆形基座的顶部表面均排布有彩灯，每个圆形基座的侧面均相等间隔设有多个热红外感应器，且每个圆形基座的侧面还嵌设有报警器，每段圆形基座的底端均设有用于支撑机器人脚部的支撑板，其中一段的圆形基座的底端固定安装有电动气泵，电动气泵的进气端与气囊圈连通，圆形基座的底端设有多个锁止万向轮，其中一段的圆形基座侧面嵌设有控制箱。进一步的，所述控制箱包括PLC控制器、控制面板和电源，电源设置在控制箱内部的底端，控制面板与电源、电动气泵、彩灯和PLC控制器均电连接。进一步的，所述PLC控制器与热红外感应器和报警器均电连接。进一步的，所述气囊圈的内部通过软性塑料骨架进行支撑。进一步的，所述控制箱的外部安装有带有密码锁的箱门。进一步的，所述支撑板呈“L”形状。进一步的，所述控制面板由控制彩灯3亮灭的彩灯开关、控制电动气泵11充放气的气泵开关和控制PLC控制器12通断的控制器开关组成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种用于机器人的移动底座，通过设置两个圆形基座，并将每个基座分为可开合的两段，在内部安装可开合的气囊圈并配合支撑板来实现对机器人腿部及脚部的快速固定；通过设有万向锁止轮实现其快速固定；通过设有热红外感应器及报警器来监测是否有人靠近机器人，从而达到警报的功能，并通过设有彩灯来亮化机器人，提高展示效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种用于机器人的移动底座的结构示意图；图2是本技术一种用于机器人的移动底座的左视图；图3是圆形基座的仰视图；图4是圆形基座的后视图；图5是控制箱的内部结构示意图。图中：1、圆形基座；2、气囊圈；3、彩灯；4、热红外感应器；5、铰链合页；6、伸缩杆；7、锁止万向轮；8、报警器；9、控制箱；10、支撑板；11、电动气泵；12、PLC控制器；13、控制面板；14、电源；15、锁扣。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1～5所示，一种用于机器人的移动底座，包括圆形基座1,圆形基座1有相同的两个，且两个圆形基座1之间通过伸缩杆6连接，根据机器人的两腿距离来调节两个圆形基座1的间距，每个圆形基座1均分为可开合的两段，并且一端由铰链合页5连接，另一端通过设置锁扣15锁紧，可通过打开圆形基座1将机器人腿部置于圈内禁锢，圆形基座1内部安装有一侧有开口的气囊圈2，通过气囊圈2对机器人腿部抱紧固定，圆形基座1的顶部表面均排布有彩灯3，用于照射至机器人表面，提高展示效果，每个圆形基座1的侧面均相等间隔设有多个热红外感应器4，用于监测感应人体与机器人的距离，从而防止人为触碰机器人，且每个圆形基座1的侧面还嵌设有报警器8，用于发出警报警告参观人员勿靠近触碰，每段圆形基座1的底端均设有用于支撑机器人脚部的支撑板10，其中一段的圆形基座1的底端固定安装有电动气泵11，用于气囊圈2的充放气，电动气泵11的进气端与气囊圈2连通，圆形基座1的底端设有多个锁止万向轮7，方便圆形基座1的移动及固定，其中一段的圆形基座1侧面嵌设有控制箱9，用于控制整个电路。其中，控制箱9包括PLC控制器12、控制面板13和电源14，电源14设置在控制箱9内部的底端，控制面板13与电源14、电动气泵11、彩灯3和PLC控制器12均电连接，控制气囊圈2的充放气及彩灯3的亮灭。其中，PLC控制器12与热红外感应器4和报警器8均电连接，用于实时监控人体靠近。其中，气囊圈2的内部通过软性塑料骨架进行支撑，配合跟随圆形基座1实现开合，来对机器人的腿部进行固定。其中，控制箱9的外部安装有带有密码锁的箱门，方便得到安全保护。其中，支撑板10呈“L”形状，方便机器人脚部插入支撑板10被支撑。其中，控制面板13由控制彩灯3亮灭的彩灯开关、控制电动气泵11充放气的气泵开关和控制PLC控制器12通断的控制器开关组成。需要说明的是，本技术为一种用于机器人的移动底座，具体工作时，首先将锁扣15打开，根据机器人两腿部间距来调节伸缩杆6，即调节两个圆形基座1的间距，然后锁紧靠近伸缩杆6段的圆形基座1的锁止万向轮7，并将机器人脚部置于该段圆形基座1底端的支撑板10上，然后将另一段圆形基座1与该段圆形基座1扣合，此时另一段圆形基座1底端的支撑板10与另一支撑板10共同对机器人脚部起到支撑作用；并通过锁扣15锁紧，并将剩余未锁紧的锁止万向轮7锁紧，然后通过控制箱9内的控制面板13上的气泵开关打开电动气泵11，使其向气囊圈2内充气撑开，将机器人腿部抱紧，完成以后还通过彩灯开关将彩灯3打开，提高展示效果，当热红外感应器4监测到有人靠近时会通过PLC控制器12使警报器8发出警报对其进行警告，直至其退出监测范围。两个圆形基座1均按照上述相同的操作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的移动底座，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)有相同的两个，且两个圆形基座(1)之间通过伸缩杆(6)连接，每个圆形基座(1)均分为可开合的两段，并且一端由铰链合页(5)连接，另一端通过设置锁扣(15)锁紧，圆形基座(1)内部安装有一侧有开口的气囊圈(2)，圆形基座(1)的顶部表面均排布有彩灯(3)，每个圆形基座(1)的侧面均相等间隔设有多个热红外感应器(4)，且每个圆形基座(1)的侧面还嵌设有报警器(8)，每段圆形基座(1)的底端均设有用于支撑机器人脚部的支撑板(10)，其中一段的圆形基座(1)的底端固定安装有电动气泵(11)，电动气泵(11)的进气端与气囊圈(2)连通，圆形基座(1)的底端设有多个锁止万向轮(7)，其中一段的圆形基座(1)侧面嵌设有控制箱(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的移动底座，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)有相同的两个，且两个圆形基座(1)之间通过伸缩杆(6)连接，每个圆形基座(1)均分为可开合的两段，并且一端由铰链合页(5)连接，另一端通过设置锁扣(15)锁紧，圆形基座(1)内部安装有一侧有开口的气囊圈(2)，圆形基座(1)的顶部表面均排布有彩灯(3)，每个圆形基座(1)的侧面均相等间隔设有多个热红外感应器(4)，且每个圆形基座(1)的侧面还嵌设有报警器(8)，每段圆形基座(1)的底端均设有用于支撑机器人脚部的支撑板(10)，其中一段的圆形基座(1)的底端固定安装有电动气泵(11)，电动气泵(11)的进气端与气囊圈(2)连通，圆形基座(1)的底端设有多个锁止万向轮(7)，其中一段的圆形基座(1)侧面嵌设有控制箱(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动底座，其特征在于，所述控制箱(9)包括PLC控制器(12)、控制面板(13)和电源(14)，电源(14)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宇楼，艾小林，
申请(专利权)人：精工开物智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32