一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座制造技术

本发明专利技术涉及一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接。本发明专利技术具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及渔业养殖器械领域，具体的说是一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座。
技术介绍
渔业是指捕捞和养殖鱼类和其他水生动物及海藻类等水生植物以取得水产品的社会生产部门；一般分为海洋渔业和淡水渔业，渔业可为人民生活和国家建设提供食品和工业原料；其中开发和利用水域，采集捕捞与人工养殖各种有经济价值的水生动植物以取得水产品的社会生产部门，是广义农业的重要组成部分，按水域可分为海洋渔业和淡水渔业；按生产特性分为养殖业和捕捞业；渔业生产的主要特点是以各种水域为基地，以具有再生性的水产经济动植物资源为对象，具有明显的区域性和季节性，初级产品具鲜活、易变腐和商品性的特点，渔业是国民经济的一个重要部门，丰富的蛋白质含量为世界提供总消费量的6％，动物性蛋白质消费量的24％，还可以为农业提供优质肥料，为畜牧业提供精饲料，为食品、医药、化工工业提供重要原料。中国18000多公里的海岸线，有辽阔的大陆架和滩涂，有20万平方公里的淡水水域，1000多种经济价值较高的水产动植物，发展渔业有良好的自然条件和广阔前景。渔业养殖又叫水产养殖，渔业养殖的对象现在偏多的有鱼虾、泥鳅黄鳝、贝类螃蟹等，在渔业养本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，其特征在于：包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接；其中：所述的陆地行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二，驱动轴和行走带轮数量为四；所述的底盘呈矩形结构，底盘左右两侧分别开设有U型槽，底盘前后两端分别开设有安装槽，驱动电机分...

【技术特征摘要】
1.一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，其特征在于：包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接；其中：所述的陆地行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二，驱动轴和行走带轮数量为四；所述的底盘呈矩形结构，底盘左右两侧分别开设有U型槽，底盘前后两端分别开设有安装槽，驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内，且驱动电机采用双轴同步输出电机，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与行走带轮相连接，且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定，行走履带两端分别绕套在行走带轮上，且行走履带外侧均匀设置有半圆形防滑条；所述的水面行走装置包括行走板、行走铰链、角度调节机构、行走转盘、行走伸缩杆、固定支架、喷气筒、输气管和气压泵；所述的行走板呈条形板状结构，行走板内侧端通过行走铰链与底盘的U型槽内侧壁相连接，角度调节机构数量为二，且角度调节机构沿行走板的横向中心轴线分别对称布置，角度调节机构下端与行走板相固定，行走转盘位于行走板外侧壁中心位置处，行走伸缩杆一端与行走转盘相连接，行走伸缩杆另一端与固定支架相连接，且行走伸缩杆为空心圆柱壳体结构，固定支架后端设置有固定杆，固定支架前端设置有Ω型架，且Ω型架沿固定杆呈直线等间距布置，喷气筒安装在固定支架的Ω型架内，喷气筒前端为圆锥状结构，喷气筒后端开设有喷气口，输气管一端穿过行走伸缩杆与喷气筒相连接，输气管另一端与气压泵相连接，气压泵固定在底盘上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞田乐，
申请(专利权)人：安徽扫宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34