蜂窝板上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种蜂窝板上料机，其包括：机架；平移组件，沿水平方向活动设于所述机架；升降组件，沿竖直方向活动设于所述平移组件；吸附组件，固设于所述升降组件，所述吸附组件包括多个吸盘以及至少一定位行程。本实用新的蜂窝板上料机通过在所述吸附组件上设置所述定位行程，可以有效避免出现吸空的现象；此外，所述定位行程还可以感知所述吸盘对蜂窝板的吸取力，当所述吸盘对蜂窝板的吸取力不足时，由所述定位行程通知所述吸料气缸，增大所述吸盘对蜂窝板的吸取力，避免出现掉料的情况。

【技术实现步骤摘要】
蜂窝板上料机
本技术涉及一种上料装置，尤其涉及一种蜂窝板上料机。
技术介绍
现有的板材上料装置，通常包括升降机构、平移机构以及抓取机构，所述抓取机构固定在所述升降机构上。首先由所述抓取机构抓取板材，再通过所述升降机构和所述平移机构将板材转移。专利号为CN201310557202.1的中国专利公开了一种用于板材的输送装置，包括升降组件、平移组件以及板材提取组件，板材提取组件拾取部，拾取部包括吸盘以及连接吸盘的真空发生器。通过拾取部的吸盘吸附板材，再由升降组件和平移组件将板材转移。然而，上述结构的用于板材的输送装置，由于缺乏对待拾取板材位置测定的装置，从而导致拾取部不能很好地在待拾取板材上进行定位，以至于有时候会出现抓空的现象；除此外，当吸盘对板材的吸附力不够时，不能及时感知并给予调节，导致发生掉料的情况。因此，有必要设计一种新的蜂窝板上料机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种通过在吸附组件上设置定位行程，能有效对蜂窝板进行定位，且能及时感知吸盘对蜂窝板的吸附力大小的蜂窝板上料机。本技术采用的技术方案为：一种蜂窝板上料机，其包括：机架；平移组件，沿水平方向活动地设于所述机架；升降组件，设于所述平移组件；平移电机，驱动所述平移组件沿所述机架水平移动；以及吸附组件，沿竖直方向活动设于所述升降组件，且位于所述平移组件的下方，所述吸附组件包括多个吸盘以及至少一定位行程，所述定位行程为先导探头，用以探测蜂窝板的位置。进一步地，所述机架设有平移轨道，所述平移组件包括行走架，所述行走架沿水平方向活动设于所述平移轨道。进一步地，所述升降组件包括升降气缸和升降导轨，所述升降气缸设于所述升降导轨的两侧。进一步地，进一步包括蜂窝板定位架，设于所述机架的底部。进一步地，每一吸盘连接设有吸料气缸，所述定位行程电性连接所述吸料气缸。进一步地，所述平移电机为鼓风机。进一步地，所述吸附组件设于所述行走架的下方。进一步地，进一步包括水平气缸，设于所述吸附组件。相较于现有技术，本技术的蜂窝板上料机，通过在所述吸附组件上设置所述定位行程，在所述吸附组件下降时，首先感知蜂窝板的位置，然后多个所述吸盘在所述定位行程的引导下，对蜂窝板进行吸附，如此，多个所述吸盘不受蜂窝板位置高低的影响，有效吸附蜂窝板进行转移，避免出现吸空的现象；此外，所述定位行程还可以感知所述吸盘对蜂窝板的吸取力，当所述吸盘对蜂窝板的吸取力不足时，由所述定位行程通知所述吸料气缸，增大所述吸盘对蜂窝板的吸取力，避免出现掉料的情况。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1：本技术蜂窝板上料机的立体图；图2：本技术蜂窝板上料机的主视图；图3：本技术蜂窝板上料机的侧视图；图4：本技术蜂窝板上料机的俯视图。各部件名称及其标号机架1蜂窝板定位架11升降组件2升降杆20升降导轨201升降气缸21平移组件3行走架30平移轨道31同步带32平移电机33同步轮34吸附组件4固定板40吸盘41定位行程42吸料气缸43水平气缸44蜂窝板5具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1和图4所示，本技术的蜂窝板上料机包括机架1，设于所述机架1的平移组件3，设于所述平移组件3的升降组件2，设于所述升降组件2的吸附组件4，所述吸附组件4位于所述平移组件3的下方，以及平移电机33。所述机架1上设置有平移轨道31，所述平移组件3可水平运动地设于所述平移轨道31，所述平移组件3包括行走架30，所述行走架30延水平方向活动地设于所述平移轨道31。所述平移轨道31连接有同步轮34和同步带32，所述同步轮34和同步带32连接所述平移电机33。所述同步轮34在所述平移电机33的驱动下，带动所述同步带32传动，所述同步带32再带动所述行走架30沿着所述平移轨道31水平移动。由于蜂窝板5的质量较大，为保证蜂窝板5的转移过程顺利，所述平移电机33优选为鼓风机，为蜂窝板5的转移过程提供足够的动力。所述升降组件2设于所述行走架30，包括升降杆20、升降道导轨201和升降气缸21，所述升降导轨201设于所述升降杆20，所述升降气缸21设于所述升降导轨201的两侧。具体地，所述吸附组件4位于所述行走架30的下方。由所述升降气缸21控制所述吸附组件4在所述行走架30的下方沿所述升降导轨201的竖直方向上、下移动，对蜂窝板5进行吸取然后再返回原位。另，所述机架1的底部设有蜂窝板定位架11，用以放置待上料的蜂窝板5。所述吸附组件4包括固定板40，固置在所述固定板40下的多个吸盘41和至少一定位行程42，本实施例中，所述吸盘41为四个，分别吸附在蜂窝板5的四个角落，对蜂窝板5进行固定；所述定位行程42为一个，用以探测和感知蜂窝板5的位置。其他实施例中，所述吸盘41亦可为两个、三个或大于四个，所述定位行程42亦可为两个或两个以上，可根据实际生产的需要来进行调节所述吸盘41和所述定位行程42的数量，并不以此为限。优选地，所述定位行程42为先导探头，在所述吸附组件4下降时，首先感知蜂窝板5的位置，然后再由多个所述吸盘41吸取蜂窝板5，从而避免吸附组件4下降得不够时，多个所述吸盘41出现吸空的现象。如此，多个所述吸盘41不受蜂窝板5位置高低的影响，可在任何高度取料。而且，在所述吸附组件4闲置时，多个所述吸盘41可以龟缩在所述固定板40的下方，待到工作时才从所述固定板40伸出，故而使得所述蜂窝板上料机的整体结构紧凑，占用空间减小。此外，每一个所述吸盘41连接设有吸料气缸43，由所述吸料气缸43控制所述吸盘41对所述蜂窝板5进行吸取；所述定位行程42与所述吸料气缸43电性连接，当所述吸盘41吸住蜂窝板5时，由所述定位行程42感知所述吸盘41对蜂窝板5的吸取力，当吸取力较小时，启动所述吸料气缸43，增加所述吸盘41对蜂窝板5的吸取力，从而有效防止多个所述吸盘41对蜂窝板5吸附不紧引起掉料现象。另，所述吸附组件4还包括水平气缸44，设置在所述固定板40的一侧，用以将吸附在所述吸附组件4上的蜂窝板5水平推送至下道工序的平台上方。本技术的工作原理如下：首先启动平移电机33，通过同步轮34和同步带32，使得所述行走架30沿着所述机架1水平移动到所述蜂窝板定位架11的上方；然后启动所述升降气缸21，由所述升降组件2控制所述吸附组件4向下运动至蜂窝板5所在位置，当所述定位行程42下探到蜂窝板5时，由多个所述吸盘41吸住蜂窝板5，再次启动所述升降气缸21，由所述升降组件2带动所述吸附组件4回缩上行返回到原来的位置；接着再次启动所述平移电机33，将所述行走架30向前驱动，当所述吸附组件4到达预定的终点时，多个所述吸盘41吸附的蜂窝板5在所述水平气缸44的推动下继续前行到设定的位置；最后启动所述升降气缸21二次下降，将多个所述吸盘41吸附的蜂窝板5借助位置信号传输平稳地放置在下道工序的平台上后随即上升返回，依次往复循环。综上，本技术的蜂窝板上料机通过在所述吸附组件4上设置所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂窝板上料机，其特征在于，包括：机架；平移组件，沿水平方向活动地设于所述机架；升降组件，设于所述平移组件；平移电机，设于所述机架，用以驱动所述平移组件沿所述机架水平移动；以及吸附组件，沿竖直方向活动设于所述升降组件，且位于所述平移组件的下方，所述吸附组件包括多个吸盘以及至少一定位行程，所述定位行程为先导探头，用以探测蜂窝板的位置。

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝板上料机，其特征在于，包括：机架；平移组件，沿水平方向活动地设于所述机架；升降组件，设于所述平移组件；平移电机，设于所述机架，用以驱动所述平移组件沿所述机架水平移动；以及吸附组件，沿竖直方向活动设于所述升降组件，且位于所述平移组件的下方，所述吸附组件包括多个吸盘以及至少一定位行程，所述定位行程为先导探头，用以探测蜂窝板的位置。2.如权利要求1所述的蜂窝板上料机，其特征在于：所述机架设有平移轨道，所述平移组件包括行走架，所述行走架沿水平方向活动设于所述平移轨道。3.如权利要求1所述的蜂窝板上料机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚福岐，
申请(专利权)人：广州市科腾智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44