一种上肢抬举助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及人体助力装置技术领域，具体涉及一种上肢抬举助力装置。其包括：底座关节；杆一，其与底座关节连接；杆二，其与杆一铰接；所述杆一或杆二内设有换能器，所述换能器的顶端具有轴承；杆二或杆一固设一凸轮，凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重合；所述滚动轴承与所述凸轮的曲面抵接；手臂托杆和手臂托板。采用凸轮结构，手臂下垂时，换能器对凸轮的作用力过凸轮的轴心，因此不会对凸轮产生扭矩，从而不会阻碍手臂自然下垂；当手臂逐渐抬起，换能器对凸轮的作用力方向逐渐偏离凸轮轴心，对凸轮产生扭矩，该扭矩推动杆二向上抬起，实现对手臂的抬举助力；底座关节受力支撑点分布于腰部，避免长时间使用引起使用者肩部不适。

A lifting device for upper limbs

【技术实现步骤摘要】
一种上肢抬举助力装置
本技术涉及人体助力装置
，具体涉及一种上肢抬举助力装置。
技术介绍
在工厂、仓库、工地等工作场景，需要工人较长时间或较频繁地托举重物。长期的、反复的、高强度的劳动作业会引发上肢骨骼肌肉疾患。为了减轻长期的、反复的、高强度作业对人身体造成的伤害，现有技术方案为提供一上肢助力装置，通过绑缚在人体的上肢的助力支撑结构提供助力，以减小上肢骨骼受力，避免上肢骨骼肌肉疾患。例如编号为CN109571435A、CN208914104U、CN107835675A等专利。在专利文献CN109571435A中，其提供的肩部助力托举外骨骼，包括主体连接模块，助力模块和传力模块；其中，主体连接模块包括腰封和肩带，传力模块包括与第一连杆、第二连杆、其位于肩部且分别与助力模块与主体连接模块在肩部处连接，整个肩部助力托举外骨骼的结构复杂且重量较大，占用的空间大、在狭窄的工作环境下易与外界干涉，且分布于肩部及腰部，受力支撑点位于肩部，因此，在长时间使用时会引起使用者肩部不适。在专利文献CN208914104U中，其提供的上肢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢抬举助力装置，其特征在于，包括：/n底座关节(1)，适于设置在人的腰带或者躯干上；/n杆一(2)，其第一端与所述底座关节(1)连接，并且相对于所述底座关节(1)具有沿空间三个不同方向旋转的自由度；/n杆二(3)，所述杆二(3)的第一端与所述杆一(2)的第二端铰接；/n所述杆一(2)的第二端内设有换能器(81)，所述换能器(81)的顶端具有轴承(82)；所述杆二(3)的第一端固设一凸轮(31)，所述凸轮(31)的轴心(311)与所述杆二(3)、杆一(2)的铰接点重合；/n或者，所述杆二(3)的第一端内设有换能器(81)，所述换能器(81)的顶端具有轴承；所述杆一(2)的第二端固设一凸...

【技术特征摘要】
1.一种上肢抬举助力装置，其特征在于，包括：
底座关节(1)，适于设置在人的腰带或者躯干上；
杆一(2)，其第一端与所述底座关节(1)连接，并且相对于所述底座关节(1)具有沿空间三个不同方向旋转的自由度；
杆二(3)，所述杆二(3)的第一端与所述杆一(2)的第二端铰接；
所述杆一(2)的第二端内设有换能器(81)，所述换能器(81)的顶端具有轴承(82)；所述杆二(3)的第一端固设一凸轮(31)，所述凸轮(31)的轴心(311)与所述杆二(3)、杆一(2)的铰接点重合；
或者，所述杆二(3)的第一端内设有换能器(81)，所述换能器(81)的顶端具有轴承；所述杆一(2)的第二端固设一凸轮，所述凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重合；
所述轴承(82)与所述凸轮(31)的曲面抵接；
手臂托杆(4)，其与所述杆二(3)的第二端铰接；
手臂托板(5)，适于固定在人体上肢上，所述手臂托板(5)与所述手臂托杆(4)铰接。


2.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述杆一(2)的第二端具有一壳体(20)，所述壳体(20)内具有空腔；
所述凸轮(31)和所述换能器(81)的至少一部分设于所述空腔内；
所述杆二(3)的第一端通过所述凸轮(31)的轴心(311)与所述壳体(20)铰接。


3.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世乾，
申请(专利权)人：苏州瑞步康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32