一种助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种助力装置，包括支撑件、腰部组件以及两块盖板；至少两套储能结构，分别将支撑件、腰部组件以及盖板连接。任一套储能结构包括可转动地设置在腰部组件上的转动块；一端可滑动地连接在支撑件上而另一端固定在转动块上的第一连接件；一端可转动地连接在腰部组件上而另一端固定在盖板上的第二连接件；以及一端可转动地连接在转动块上而另一端可转动地设置在盖板上的储能组件。储能组件包括具有密封腔体的空心缸体，穿设在空心缸体一端上的伸缩件，以及固定在伸缩件位于空心缸体内的一端上的活塞，并且储能组件均位于大腿前侧。该助力装置避免了盖板向外侧滑出，助力装置失效的情况发生；并且第二连接件结构简单，材料轻便。

A booster

The utility model discloses a booster device, which comprises a support member, a waist component and two cover plates; at least two sets of energy storage structures connect the support member, a waist component and a cover plate respectively. Any set of energy storage structure includes a rotating block rotatably arranged on the waist assembly; a first connecting member slidably connected to the support and fixed on the rotating block at the other end; a second connecting member rotatably connected to the waist assembly at one end and fixed on the cover plate at the other end; and a second connecting member rotatably connected to the rotating block at one end and rotatably arranged on the cover plate at the other end. The energy storage component on. The energy storage component includes a hollow cylinder body with a sealed cavity, a telescopic member pierced on one end of the hollow cylinder body, and a piston fixed on one end of the telescopic member located in the hollow cylinder body, and the energy storage component is located in the front of the thigh. The booster prevents the cover from sliding out to the outside and the failure of the booster; moreover, the second connector has simple structure and light material.

【技术实现步骤摘要】
一种助力装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种助力装置。
技术介绍
手术医生、工厂操作工等长时间保持站立弯腰作业的人员，易患各种腰椎疾病，为以后的健康生活埋下隐患，严重降低了他们的生活质量和工作效率，因此相应的预防与防护装置是非常必要的，目前国内市场上没有相关的产品。为了解决该技术问题，欧洲专利WO2015041532公开了一种可穿戴的支撑结构，其包括胸部支撑件、腰部支撑件、大腿支撑件、上部撑杆、下部撑杆、枢转装置以及肩带。其中，胸部支撑件与腰部支撑件通过上部撑杆连接，腰部支撑件与大腿支撑件通过枢转装置以及下部撑杆连接；枢转装置包括一个压缩弹簧或气弹簧，上部撑杆和下部撑杆能够绕着枢转装置中的枢转轴转动；胸部支撑件与腰部支撑件之间还设有肩带。该结构的支撑结构穿戴在人体上时，胸部支撑件、腰部支撑件、大腿支撑件以及肩带分别对应于人体的胸、腰、大腿前侧和肩部；当人体弯腰时，上部撑杆和下部撑杆在人体躯干的带动下绕枢转轴转动，弹簧被压缩储能，此时弹簧和撑杆通过胸部支撑件对人体施加一个朝向人体背部的作用力，来减轻人体的腰肌受力，防止腰肌劳损和各种腰椎疾病的产生。但是，上述的支撑结构，枢转装置是位于人体的髋关节两侧，大腿支撑件是固定在大腿的前侧的，通过两个向内弯曲的下部撑杆将枢转装置与大腿支撑件连接在一起。在上部撑杆与下部撑杆绕枢转轴转动、枢转装置储能的过程中，下部撑杆与枢转装置的连接点位于人体髋关节的两侧，这个连接点与人体大腿对大腿支撑件的作用力F的作用点在水平方向上有一个偏移量，由于这个偏移量的存在，作用力F对下部撑杆与枢转装置的连接点产生一个绕平行于枢转轴的轴线的弯矩Mz以及一个绕竖直方向轴线的弯矩My。弯矩Mz用来实现枢转装置的储能，弯矩My则是多余的，这使得需要加强下部撑杆的结构强度来应对弯矩My，即增加的下部撑杆的重量和体积，增加制造成本；同时，弯矩My会使得下部撑杆出现额外的弯折变形，使大腿支撑件有向外侧滑出，脱离与大腿的接触，导致整个支撑结构失效的可能性。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于身体支撑件的成本较高且容易失效。为此，本技术提供一种助力装置，包括支撑件，适于贴合在人体的胸部，内部开设有沿竖直方向的滑动通道；腰部组件，适于绕设在人体的腰部周围；两块盖板，适于分别贴合在人体两条大腿的前侧；与所述滑动通道一一对应的至少两套储能结构，分别将位于同侧的所述支撑件、所述腰部组件以及一块所述盖板连接；任一套所述储能结构包括可转动地设置在所述腰部组件上的转动块；将所述支撑件与所述转动块连接的第一连接件，第一连接件可滑动地设置在滑动通道内；一端可转动地连接在所述腰部组件上而另一端固定在所述盖板上的第二连接件；以及一端可转动地连接在所述转动块上而另一端可转动地设置在所述盖板上的储能组件；所述储能组件包括竖向设置并具有密封腔体的空心缸体，穿设在所述空心缸体一端上的伸缩件，以及垂直固定在所述伸缩件位于所述空心缸体内的一端上的活塞；所述储能组件均位于人体大腿前侧的位置。进一步优选地，上述的助力装置，所述活塞密封且可滑动地设置在所述空心缸体的内壁面上，所述活塞上开设至少一个通孔，使得所述空心缸体位于所述活塞两侧的腔体连通。优选地，上述的助力装置，所述伸缩件位于所述空心缸体外的一端可转动地连接在所述转动块上，所述空心缸体远离所述伸缩件的一端可转动地设置在所述盖板上。优选地，上述的助力装置，所述密封腔体内通入介质，并且使所述密封腔体内形成正压环境。优选地，上述的助力装置，所述腰部组件上固定有第一销轴，所述转动块套设在所述第一销轴上。进一步优选地，上述的助力装置，所述转动块上设置有平行于所述第一销轴的第二销轴，所述伸缩件的顶部套设在所述第二销轴上。进一步优选地，上述的助力装置，所述转动块包括传动部，成型在所述传动部的直径大的一端侧壁上的第一固定块；所述传动部的直径小的一端上设有所述第二销轴，直径大的一端套设在所述第一销轴上；所述第一连接件的底部插接在所述第一固定块的安装孔内并靠近所述腰部组件。优选地，上述的助力装置，所述第二连接件的顶部套设在所述第一销轴上并位于所述转动块的外侧。进一步优选地，上述的助力装置，所述第二连接件顶部抵靠在所述转动块的外侧壁面上；所述盖板外表面上固定有安装座，所述空心缸体的底部铰接在所述安装座上；所述第二连接件固定在所述安装座上，并位于所述空心缸体与所述盖板之间。优选地，上述的助力装置，所述腰部组件包括分别适于贴合在人体两侧的弧形板；以及穿设在弧形板上以围成闭合环形的第一绑带；所述弧形板位于人体前侧的端部上具有向外延伸的延伸部，所述第一销轴设置在所述延伸部上。本技术提供的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的助力装置，储能组件包括空心缸体、伸缩件以及活塞，储能组件均位于人体大腿的前侧位置，相比于位于人体髋关节两侧，第二连接件仅会受到沿其长度方向的拉力或压力，不会受到额外的弯矩，降低了第二连接件的强度要求，使其结构简单，材料轻便，降低生产成本；同时，没有额外的弯矩也避免了第二连接件产生额外的弯折变形，导致盖板向外侧滑出，脱离与大腿的接触，整个助力装置失效的情况发生。2.本技术提供的助力装置，第一连接件可滑动地设置在支撑件的滑动通道内，由于储能组件均位于人体大腿的前侧，导致第一销轴对应的转动轴与人体髋关节的转动轴不重合，在人体弯腰的过程中，第一连接件会朝向人体的颈部移动，此时，第一连接件的顶部会在滑动通道内向颈部方向滑动且保持第一连接件与支撑件的组合体的长度保持不变，使得支撑件保持不动地贴合在人体的胸部上。3.本技术提供的助力装置，储能结构还包括第一销轴、第二销轴以及转动块，转动块包括传动部以及成型在传动部上的第一固定块。当穿戴者弯腰时，第一连接件跟随人体弯腰而绕第一销轴转动，然后带动转动块转动，传动部直径小的一端带动伸缩件向空心缸体内运动，储能组件实现储能。通过转动块将储能组件提供的作用力与弯腰角度的关系转变为非线性关系，这使得助力装置可以给穿戴者提供合适的作用力以减小腰部受力，可以长时间使用，能有效保护需要长时间弯腰的作业者的腰部。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1中提供的助力装置结构示意图；图2为图1中助力装置的储能组件剖视图；图3为图1中助力装置的储能结构爆炸图；图4为图1中助力装置的安装座爆炸图图5为本技术实施例2中提供的助力装置结构示意图；图6为本技术实施例1中支撑件的局部剖视图；附图标记说明：1-支撑件；11-滑动通道；12-支撑盖；13-滑套；2-腰部组件；21-弧形板；211-延伸部；22-第一绑带；23-书包扣；3-盖板；4-储能结构；41-转动块；411-传动部；412-第一固定块；42-第一连接件；422-第一螺栓；43-第二连接件；44-储能组件；441-空心缸体；442-伸缩件；443-活塞；444-密封导向套；45-第一销轴；451-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力装置，包括支撑件(1)，适于贴合在人体的胸部，内部开设有沿竖直方向的滑动通道(11)；腰部组件(2)，适于绕设在人体的腰部周围；两块盖板(3)，适于分别贴合在人体两条大腿的前侧；与所述滑动通道(11)一一对应的至少两套储能结构(4)，分别将位于同侧的所述支撑件(1)、所述腰部组件(2)以及一块所述盖板(3)连接；任一套所述储能结构(4)包括可转动地设置在所述腰部组件(2)上的转动块(41)；将所述支撑件(1)与所述转动块(41)连接的第一连接件(42)，第一连接件(42)可滑动地设置在滑动通道(11)内；一端可转动地连接在所述腰部组件(2)上而另一端固定在所述盖板(3)上的第二连接件(43)；以及一端可转动地连接在所述转动块(41)上而另一端可转动地设置在所述盖板(3)上的储能组件(44)；所述储能组件(44)包括竖向设置并具有密封腔体的空心缸体(441)，穿设在所述空心缸体(441)一端上的伸缩件(442)，以及垂直固定在所述伸缩件(442)位于所述空心缸体(441)内的一端上的活塞(443)；所述储能组件(44)均位于人体大腿前侧的位置。

【技术特征摘要】
1.一种助力装置，包括支撑件(1)，适于贴合在人体的胸部，内部开设有沿竖直方向的滑动通道(11)；腰部组件(2)，适于绕设在人体的腰部周围；两块盖板(3)，适于分别贴合在人体两条大腿的前侧；与所述滑动通道(11)一一对应的至少两套储能结构(4)，分别将位于同侧的所述支撑件(1)、所述腰部组件(2)以及一块所述盖板(3)连接；任一套所述储能结构(4)包括可转动地设置在所述腰部组件(2)上的转动块(41)；将所述支撑件(1)与所述转动块(41)连接的第一连接件(42)，第一连接件(42)可滑动地设置在滑动通道(11)内；一端可转动地连接在所述腰部组件(2)上而另一端固定在所述盖板(3)上的第二连接件(43)；以及一端可转动地连接在所述转动块(41)上而另一端可转动地设置在所述盖板(3)上的储能组件(44)；所述储能组件(44)包括竖向设置并具有密封腔体的空心缸体(441)，穿设在所述空心缸体(441)一端上的伸缩件(442)，以及垂直固定在所述伸缩件(442)位于所述空心缸体(441)内的一端上的活塞(443)；所述储能组件(44)均位于人体大腿前侧的位置。2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述活塞(443)密封且可滑动地设置在所述空心缸体(441)的内壁面上，所述活塞(443)上开设至少一个通孔，使得所述空心缸体(441)位于所述活塞(443)两侧的腔体连通。3.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述伸缩件(442)位于所述空心缸体(441)外的一端可转动地连接在所述转动块(41)上，所述空心缸体(441)远离所述伸缩件(442)的一端可转动地设置在所述盖板(3)上。4.根据权利要求1-3任一项所述的助力装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世乾，
申请(专利权)人：苏州瑞步康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32