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本实用新型涉及人体助力装置技术领域，具体涉及一种上肢抬举助力装置。其包括：底座关节；杆一，其与底座关节连接；杆二，其与杆一铰接；所述杆一或杆二内设有换能器，所述换能器的顶端具有轴承；杆二或杆一固设一凸轮，凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重...
该专利属于苏州瑞步康医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州瑞步康医疗科技有限公司授权不得商用。

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