【技术实现步骤摘要】
一种具有双桥悬挂的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种具有双桥悬挂的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人越来越多的应用于我们的日常生活，这就对机器人底盘系统提出了更高的要求。传统机器人底盘主要用来安装机身、驱动部等零部件，很少考虑或者采用带有悬挂系统的机器人底盘，即使采用了带有悬挂的底盘系统，其悬挂结构也过于简单，很难达到理想的效果。而现有的较成熟的汽车底盘悬挂系统，常见的如麦弗逊、双连杆、拖曳臂、扭力梁、多连杆等，其包括大量的弹簧、减震器、杆、梁等单元，使其结构过于复杂，并不适合机器人底盘。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种具有双桥悬挂的机器人，该机器人提高了避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域。
技术实现思路
本专利技术设计目的在于提供一种结构简单紧凑、安装方便、便于维护、具有很好的避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域的具有双桥悬挂的机器人。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架...
【技术保护点】
1.一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架，其特征在于，还包括双桥悬挂组件，所述双桥悬挂组件包括左悬挂组件和右悬挂组件，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件设于所述车架下部两侧，其中，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件均包括桥式安装部、驱动部、传动部、旋转支撑部和连接部，所述驱动部和所述传动部均通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部上，所述驱动部用于驱动车轮转动，所述传动部用于传递所述驱动部提供的动力，所述连接部设于所述桥式安装部上，用于连接所述桥式安装部和所述车架。
【技术特征摘要】
1.一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架，其特征在于，还包括双桥悬挂组件，所述双桥悬挂组件包括左悬挂组件和右悬挂组件，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件设于所述车架下部两侧，其中，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件均包括桥式安装部、驱动部、传动部、旋转支撑部和连接部，所述驱动部和所述传动部均通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部上，所述驱动部用于驱动车轮转动，所述传动部用于传递所述驱动部提供的动力，所述连接部设于所述桥式安装部上，用于连接所述桥式安装部和所述车架。2.根据权利要求1所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：沿着所述桥式安装部的延伸方向，所述旋转支撑部设于所述桥式安装部的两端，通过所述传动部实现动力传递，所述驱动部通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部的一端。3.根据权利要求2所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：所述旋转支撑部包括支撑轴和支撑座，所述支撑轴通过轴承设于所述支撑座上，所述支撑轴位于所述车架外侧的一端设有所述车轮，所述驱动部通过所述支撑轴驱动所述车轮转动。4.根据权利要求3所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：所述传动部包括同步带和同步轮，所述同步轮设于所述支撑轴上，所述同步带设于同一侧的两个所述同步轮上。5.根据权利要求4所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：所述桥式安装部设有涨紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹健为，张克军，朱家岳，
申请(专利权)人：上海灵至科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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