一种具有双桥悬挂的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架和双桥悬挂组件，双桥悬挂组件包括左悬挂组件和右悬挂组件，左悬挂组件和右悬挂组件设于车架下部两侧。本实用新型专利技术提供的一种具有双桥悬挂的机器人结构简单紧凑、安装方便、便于维护、具有很好的避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域，采用模块化设计及装配方式，具有结构简易、工作灵活、维护方便等特点，利于企业实现自动化和机械化生产，降低生产成本，提高生产效率。

A robot with two suspension bridges

【技术实现步骤摘要】
一种具有双桥悬挂的机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种具有双桥悬挂的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人越来越多的应用于我们的日常生活，这就对机器人底盘系统提出了更高的要求。传统机器人底盘主要用来安装机身、驱动部等零部件，很少考虑或者采用带有悬挂系统的机器人底盘，即使采用了带有悬挂的底盘系统，其悬挂结构也过于简单，很难达到理想的效果。而现有的较成熟的汽车底盘悬挂系统，常见的如麦弗逊、双连杆、拖曳臂、扭力梁、多连杆等，其包括大量的弹簧、减震器、杆、梁等单元，使其结构过于复杂，并不适合机器人底盘。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种具有双桥悬挂的机器人，该机器人提高了避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域。
技术实现思路
本技术设计目的在于提供一种结构简单紧凑、安装方便、便于维护、具有很好的避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域的具有双桥悬挂的机器人。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架，还包括双桥悬挂组件，所述双桥悬挂组件包括左悬挂组件和右悬挂组件，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件设于所述车架下部两侧，其中，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件均包括桥式安装部、驱动部、传动部、旋转支撑部和连接部，所述驱动部和所述传动部均通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部上，所述驱动部用于驱动车轮转动，所述传动部用于传递所述驱动部提供的动力，所述连接部设于所述桥式安装部上，用于连接所述桥式安装部和所述车架。可选地，沿着所述桥式安装部的延伸方向，所述旋转支撑部设于所述桥式安装部的两端，通过所述传动部实现动力传递，所述驱动部通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部的一端。可选地，所述旋转支撑部包括支撑轴和支撑座，所述支撑轴通过轴承设于所述支撑座上，所述支撑轴位于所述车架外侧的一端设有所述车轮，所述驱动部通过所述支撑轴驱动所述车轮转动。可选地，所述传动部包括同步带和同步轮，所述同步轮设于所述支撑轴上，所述同步带设于同一侧的两个所述同步轮上。可选地，所述桥式安装部设有涨紧装置，所述涨紧装置包括自适应支架和涨紧轮，所述涨紧轮设于所述自适应支架的上部，用于涨紧所述同步带。可选地，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设于所述桥式安装部上靠近所述驱动部的一端，所述第二连接部设于所述桥式安装部上与所述第一连接部相对的一端。可选地，所述第一连接部包括安装座、连接臂和连接吊耳，所述安装座固定设于所述桥式安装部上，所述连接吊耳一端与所述安装座铰接，另一端与所述连接臂铰接，所述连接臂的上端与所述车架铰接。可选地，所述第二连接部包括弹性连接部，所述弹性连接部的上端与固定设于所述车架上的连接块铰接，所述弹性连接部的下端与设于所述桥式安装部上的旋转连接部铰接。可选地，所述弹性连接部为弹簧避震器，所述旋转连接部包括旋转连接座和设于所述旋转连接座内的轴承，所述弹性连接部的下端通过销轴与所述旋转连接座转动连接。可选地，所述车架上设有导航部和控制部，所述导航部设于所述车架的前部，所述控制部设于所述车架的后部，所述导航部与所述控制部电连接。本技术具有的有益效果是：本技术提供的一种具有双桥悬挂的机器人结构简单紧凑、安装方便、便于维护、具有很好的避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域。另外，本技术提供的一种具有双桥悬挂的机器人采用模块化设计及装配方式，具有结构简易、工作灵活、维护方便等特点，利于企业实现自动化和机械化生产，降低生产成本，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。图1示意性示出了本技术的一种具有双桥悬挂的机器人的立体结构图；图2示意性示出了本技术的一种具有双桥悬挂的机器人的立体拆分图；图3示意性示出了本技术中的双桥悬挂组件的立体结构图；图4示意性示出了本技术的双桥悬挂组件中桥式安装部的立体结构；图5示意性示出了本技术中的双桥悬挂组件的立体拆分图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本技术。参见图1-2所示，本技术提供了一种具有双桥悬挂的机器人00，包括车架01，还包括双桥悬挂组件02，所述双桥悬挂组件02包括左悬挂组件03和右悬挂组件04，所述左悬挂组件03和所述右悬挂组件04设于所述车架01下部两侧。也就是说，该具有双桥悬挂的机器人00主要由车架01和双桥悬挂组件02组成，其中，双桥悬挂组件02又包括左悬挂组件03和右悬挂组件04，左悬挂组件03和右悬挂组件04沿着车架01的宽度方向(如图1中Y方向所示)设于车架01的下部两侧，不仅能够支撑车架01，而且能够很好的实现减震、避震的效果，提高了机器人00的避震能力以及运行的平稳性、安全性、抗颠覆性，可以广泛的使用于机器设备及巡检设备等领域。参见图1-2所示，在本技术中，所述左悬挂组件03和所述右悬挂组件04均包括桥式安装部1、驱动部2、传动部3、旋转支撑部4和连接部5，所述驱动部2和所述传动部3均通过所述旋转支撑部4设于所述桥式安装部1上，所述驱动部2用于驱动车轮07转动，所述传动部3用于传递所述驱动部2提供的动力，所述连接部5设于所述桥式安装部1上，用于连接所述桥式安装部1和所述车架01。具体的，参见图2-5所示，在本实施例中，左悬挂组件03和右悬挂组件04主要由桥式安装部1、驱动部2、传动部3、旋转支撑部4和连接部5组成，其中，参见图4所示，本实施例中的桥式安装部1为桥式结构的板材，具有很好的承载能力和加工性能，便于其他部件的安装和排布。参见图2-5所示，在本实施例中，驱动部2和传动部3均通过旋转支撑部4设于桥式安装部1上。具体的，沿着桥式安装部1的延伸方向(如图1中X方向所示)，旋转支撑部4设于桥式安装部1的两端，通过传动部3实现动力传递，驱动部2通过旋转支撑部4设于桥式安装部1的一端。在本实施例中，桥式安装部1上设有一对旋转支撑部4，旋转支撑部4分别位于桥式安装部1的两端，能够很好的承载和分担车架01的负载，具有很好的减震、避震效果，利于机器人00平稳的运行。进一步地，参见图2-5所示，在本技术中，旋转支撑部4包括支撑轴41和支撑座40，所述支撑轴41通过轴承设42于所述支撑座40上，所述支撑轴41位于所述车架01外侧的一端设有所述车轮07，所述驱动部2通过所述支撑轴41驱动所述车轮07转动。具体的，参见图5并结合图2-3所示，在本实施例中，旋转支撑部4主要由支撑轴41和支撑座40组成，支撑座40内设有一对轴承42，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架，其特征在于，还包括双桥悬挂组件，所述双桥悬挂组件包括左悬挂组件和右悬挂组件，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件设于所述车架下部两侧，/n其中，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件均包括桥式安装部、驱动部、传动部、旋转支撑部和连接部，所述驱动部和所述传动部均通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部上，所述驱动部用于驱动车轮转动，所述传动部用于传递所述驱动部提供的动力，所述连接部设于所述桥式安装部上，用于连接所述桥式安装部和所述车架。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双桥悬挂的机器人，包括车架，其特征在于，还包括双桥悬挂组件，所述双桥悬挂组件包括左悬挂组件和右悬挂组件，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件设于所述车架下部两侧，
其中，所述左悬挂组件和所述右悬挂组件均包括桥式安装部、驱动部、传动部、旋转支撑部和连接部，所述驱动部和所述传动部均通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部上，所述驱动部用于驱动车轮转动，所述传动部用于传递所述驱动部提供的动力，所述连接部设于所述桥式安装部上，用于连接所述桥式安装部和所述车架。


2.根据权利要求1所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：沿着所述桥式安装部的延伸方向，所述旋转支撑部设于所述桥式安装部的两端，通过所述传动部实现动力传递，所述驱动部通过所述旋转支撑部设于所述桥式安装部的一端。


3.根据权利要求2所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：所述旋转支撑部包括支撑轴和支撑座，所述支撑轴通过轴承设于所述支撑座上，所述支撑轴位于所述车架外侧的一端设有所述车轮，所述驱动部通过所述支撑轴驱动所述车轮转动。


4.根据权利要求3所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：所述传动部包括同步带和同步轮，所述同步轮设于所述支撑轴上，所述同步带设于同一侧的两个所述同步轮上。


5.根据权利要求4所述的具有双桥悬挂的机器人，其特征在于：所述桥式安装部设有涨紧装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹健为，张克军，朱家岳，
申请(专利权)人：上海灵至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31