一种适用于地形复杂的AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板，所述放置板底部的四角均焊接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内腔设置有固定块，所述固定块的两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的内圈转动连接有滑杆，所述滑杆靠近支撑柱内壁的一侧焊接有第一弹簧，所述滑杆的顶部固定连接有第一滑块，通过支撑杆带动横杆运动，横杆带动固定块运动，固定块带动滚轮运动，滚轮带动滑杆运动，滑杆带动第一弹簧运动，在第一弹簧和第二弹簧的配合使用下，对滑轮受到的碰撞进行缓冲，提高AGV车在行走过程中的稳定性，解决现有的AGV车在地形复杂的路面行走时稳定性较差的问题，方便使用者的使用，提高AGV车的实用性。

A kind of AGV for complex terrain

【技术实现步骤摘要】
一种适用于地形复杂的AGV车
本技术涉及AGV
，具体为一种适用于地形复杂的AGV车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。随着科学的发展与社会的进步，越来越多的自动化设备逐渐取代了人工，AGV车作为一种先进的无人搬运车，在工业应用中深得人们的喜爱，而现有的AGV车在使用时，由于缺乏一定的减震装置，导致现有的AGV车在地形复杂的路面行走时，稳定性较差，不方便使用者的使用，降低了AGV车的实用性，为此，提出一种适用于地形复杂的AGV车。
技术实现思路
<br>本技术的目的在于提供一种适用于地形复杂的AGV车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板，所述放置板底部的四角均焊接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内腔设置有固定块，所述固定块的两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的内圈转动连接有滑杆，所述滑杆靠近支撑柱内壁的一侧焊接有第一弹簧，所述滑杆的顶部固定连接有第一滑块，所述固定块的底部固定连接有横杆，所述横杆的两侧均固定连接有第二滑块，所述横杆的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有第二弹簧，所述支撑杆的底部贯穿支撑柱内腔的底部并固定连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有滑轮。作为本技术方案的进一步优选的：所述放置板的顶部焊接有栏杆。作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱内腔的顶部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与第一滑块的外侧滑动连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱内腔的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与第二滑块的外侧滑动连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑杆的外侧套设有限位管，所述限位管的内腔与支撑杆的外侧滑动连接，所述限位管的外侧与支撑柱的内壁固定连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部与支撑柱的底部焊接，所述第三弹簧的底部与支撑板的顶部焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过支撑杆带动横杆运动，横杆带动固定块运动，固定块带动滚轮运动，滚轮带动滑杆运动，滑杆带动第一弹簧运动，在第一弹簧和第二弹簧的配合使用下，对滑轮受到的碰撞进行缓冲，提高了AGV车在行走过程中的稳定性，解决了现有的AGV车在地形复杂的路面行走时，稳定性较差的问题，方便了使用者的使用，提高了AGV车的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术结构支撑柱的剖视图。图中：1、放置板；2、固定板；3、支撑柱；4、固定块；5、滚轮；6、滑杆；7、第一弹簧；8、第一滑块；9、横杆；10、第二滑块；11、支撑杆；12、支撑板；13、滑轮；14、栏杆；15、第一滑槽；16、第二滑槽；17、限位管；18、第三弹簧；19、第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板1，所述放置板1底部的四角均焊接有固定板2，所述固定板2的底部固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的内腔设置有固定块4，所述固定块4的两侧均滚动连接有滚轮5，所述滚轮5的内圈转动连接有滑杆6，所述滑杆6靠近支撑柱3内壁的一侧焊接有第一弹簧7，所述滑杆6的顶部固定连接有第一滑块8，所述固定块4的底部固定连接有横杆9，所述横杆9的两侧均固定连接有第二滑块10，所述横杆9的底部焊接有支撑杆11，所述支撑杆11的外侧套设有第二弹簧19，所述支撑杆11的底部贯穿支撑柱3内腔的底部并固定连接有支撑板12，所述支撑板12的底部安装有滑轮13。本实施例中，具体的：所述放置板1的顶部焊接有栏杆14，通过以上设置，方便了使用者对物体的运输，避免了在运输过程中出现物体滑落的现象。本实施例中，具体的：所述支撑柱3内腔的顶部开设有与第一滑块8配合使用的第一滑槽15，所述第一滑槽15的内壁与第一滑块8的外侧滑动连接，通过以上设置，减小了第一滑块8与支撑柱3之间的摩擦力，有效的延长了第一滑块8与支撑柱3的使用寿命。本实施例中，具体的：所述支撑柱3内腔的两侧均开设有与第二滑块10配合使用的第二滑槽16，所述第二滑槽16的内壁与第二滑块10的外侧滑动连接，通过以上设置，减小了第二滑块10与支撑柱3之间的摩擦力，有效的延长了第二滑块10与支撑柱3的使用寿命。本实施例中，具体的：所述支撑杆11的外侧套设有限位管17，所述限位管17的内腔与支撑杆11的外侧滑动连接，所述限位管17的外侧与支撑柱3的内壁固定连接，通过以上设置，提高了支撑杆11的稳定性，避免了支撑杆11在运动过程中出现晃动、偏移的现象。本实施例中，具体的：所述支撑杆11的外侧套设有第三弹簧18，所述第三弹簧18的顶部与支撑柱3的底部焊接，所述第三弹簧18的底部与支撑板12的顶部焊接，通过以上设置，提高了AGV车的抗震性。工作原理或者结构原理，在使用时，当AGV车在崎岖不平的路面行走时，滑轮13会带动支撑板12运动，支撑板12带动支撑杆11和第三弹簧18同时运动，在第三弹簧18的配合使用下，对滑轮13受到的碰撞进行缓冲，以保证AGV车的稳定行走，支撑杆11带动横杆9运动，横杆9带动固定块4运动，固定块4带动滚轮5运动，滚轮5带动滑杆6运动，滑杆6带动第一弹簧7运动，在第一弹簧7和第二弹簧19的配合使用下，对滑轮13受到的碰撞再次进行缓冲，再次提高了AGV车在行走过程中的稳定性，从而达到了现有的AGV车在地形复杂的路面行走时稳定性好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板（1），其特征在于：所述放置板（1）底部的四角均焊接有固定板（2），所述固定板（2）的底部固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的内腔设置有固定块（4），所述固定块（4）的两侧均滚动连接有滚轮（5），所述滚轮（5）的内圈转动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）靠近支撑柱（3）内壁的一侧焊接有第一弹簧（7），所述滑杆（6）的顶部固定连接有第一滑块（8），所述固定块（4）的底部固定连接有横杆（9），所述横杆（9）的两侧均固定连接有第二滑块（10），所述横杆（9）的底部焊接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的外侧套设有第二弹簧（19），所述支撑杆（11）的底部贯穿支撑柱（3）内腔的底部并固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的底部安装有滑轮（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板（1），其特征在于：所述放置板（1）底部的四角均焊接有固定板（2），所述固定板（2）的底部固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的内腔设置有固定块（4），所述固定块（4）的两侧均滚动连接有滚轮（5），所述滚轮（5）的内圈转动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）靠近支撑柱（3）内壁的一侧焊接有第一弹簧（7），所述滑杆（6）的顶部固定连接有第一滑块（8），所述固定块（4）的底部固定连接有横杆（9），所述横杆（9）的两侧均固定连接有第二滑块（10），所述横杆（9）的底部焊接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的外侧套设有第二弹簧（19），所述支撑杆（11）的底部贯穿支撑柱（3）内腔的底部并固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的底部安装有滑轮（13）。


2.根据权利要求1所述的一种适用于地形复杂的AGV车，其特征在于：所述放置板（1）的顶部焊接有栏杆（14）。


3.根据权利要求1所述的一种适...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德洲，
申请(专利权)人：恺胜机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32