一种激光导航搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光导航搬运装置，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置；所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光扫描机构用于向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述反射光信号生成虚拟地图并在所述虚拟地图上规划行驶路线。本实用新型专利技术采用激光导航技术实现自动行驶。

A laser navigation and handling device

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航搬运装置
本技术涉及自动化
，尤其是涉及一种激光导航搬运装置。
技术介绍
现有技术中，铸造中子机平台需要使用自动导航搬运小车(以下简称为AGV)，以进行搬运作业。由于铸造中子机平台是由铁板铁架构成，如要使用现有的磁导航AGV进行搬运，则需要在铁的平台上张贴磁条，这样AGV才能行走。但是，现有的磁导航AGV具有如下问题：1、由于张贴磁条磁化了铁板，将导致铸造中子机平台上的铁板带有磁，以致产生干扰使得磁导航AGV行使不稳定，甚至发生脱轨；2、平台上面有导轨槽需要换模具工具车行到，如张贴磁条，也会被模具工具车车轮辗压损坏磁条，容易导致磁导航AGV不能行驶，这样将无法满足对应的生产作业；3、磁导航AGV容易受地面的有磁影响，导致行走错误。
技术实现思路
本技术提供了一种激光导航搬运装置，以采用激光导航技术实现自动行驶。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种激光导航搬运装置，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光导航搬运装置通过所述激光扫描机构向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置控制所述驱动装置以使所述激光导航搬运装置沿规划的行驶路线自动行驶。基于上述技术方案，本技术实施例采用激光导航技术，其原理是利用所述激光扫描机构向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置以扫描周围环境物体作为搬运车行走路线参照物，从而生成了一张虚拟地图，在虚拟的地图上规划搬运小车所要行走路线，下发相对应的路线名称，所述激光导航搬运装置就能按已规划好的路线自动行驶。所述激光导航搬运装置具有自动行驶搬运的功能，所述主控装置接收命令序列，并开始执行，而命令序列是多个单独命令的组合，同时能够实现两点停靠、多点停靠等方式，无需在地面铺设磁条、无需反光板定位，即可自行运行，完全自主定位，自主导航。而且，所述激光导航搬运装置无需任何施工和外设装置，地面也无需其他定位设施，行驶路径可以灵活改变，适用于多种场合。作为优选方案，所述驱动装置包括分别与所述主控装置连接的左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机的输出轴连接其中一个所述驱动轮，所述右伺服电机的输出轴连接其中另一个所述驱动轮。作为优选方案，两个所述驱动轮位于所述车体的底部两侧的中间位置，四个所述辅助轮对应支撑在所述车体的底部的四角位置，且所述辅助轮为万向轮。作为优选方案，所述车体上设有避障模块，所述避障模块与所述主控装置连接。作为优选方案，所述车体上设有提醒模块，所述提醒模块包括声音信号提醒器和/或光信号提醒器。作为优选方案，所述载物台包括支撑架、托盘放置架，所述支撑架安装在所述车体上，所述托盘放置架连接在所述支撑架的侧架上，所述碎沙回收装置设于所述支撑架的空腔内，所述中子放置板设于所述支撑架的顶部。作为优选方案，所述碎沙回收装置包括回收漏斗和收集盒，所述回收漏斗的顶部开口的横截面积大于所述回收漏斗的底部开口的横截面积，所述收集盒位于所述回收漏斗的下方并正对所述回收漏斗的底部开口设置。作为优选方案，所述支撑架的底部设有收集盒支撑梁，所述收集盒支撑梁包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁、所述第二支撑梁均连接在所述支撑架的底部，且所述第一支撑梁与所述第二支撑梁平行；所述第一支撑梁的一端与所述第二支撑梁的一端形成供所述收集盒穿入的开口，在所述收集盒位于回收漏斗的下方时，所述收集盒的底部支撑在所述第一支撑梁和所述第二支撑梁上。作为优选方案，所述载物台上设有两个轮式运输器、两个挡块旋转限位组件；两个所述轮式运输器分别位于所述中子放置板的一相对两侧，两个所述挡块旋转限位组件分别位于所述中子放置板的另一相对两侧上。作为优选方案，每一所述挡块旋转限位组件包括限位杆和安装在所述限位杆上的转动手柄、档板、限位杆旋转定位装置；在所述转动手柄转动以带动所述限位杆旋转时，所述档板朝向所述中子放置板的方向倾斜运动并抵靠在所述中子放置板上，此时所述档板的顶部高于所述中子放置板的平面以限制所述中子放置板上的物件向外移动。附图说明图1是本技术实施例中的激光导航搬运装置的结构示意图；图2是本技术实施例中的激光导航搬运装置的后视图；其中，说明书附图中的附图标记如下：1、车体；2、激光扫描机构；3、中子放置板；31、回收漏斗；32、收集盒；33、收集盒支撑梁；4、驱动轮；41、左伺服电机；42、右伺服电机；5、辅助轮；6、避障模块；7、支撑架；71、托盘放置架；72、中指放置板；8、轮式运输器；9、转动手柄；91、档板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1和图2，本技术优选实施例提供了一种激光导航搬运装置，包括车体1和安装在所述车体1上的平台搬运机构、行驶机构、激光导航机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板3、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板3的下方；所述行驶机构包括位于所述车体1底部的驱动轮4、辅助轮5以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮5可转动地支撑在所述车体1的底部，两个所述驱动轮4各自设于所述车体1的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光导航机构用于向所述车体1周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述反射光信号生成虚拟地图并在所述虚拟地图上规划行驶路线。在本技术实施例中，采用激光导航技术，利用所述激光导航机构向所述车体1周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置以扫描周围环境物体作为搬运车行走路线参照物，从而生成了一张虚拟地图，在虚拟的地图上规划搬运小车所要行走路线，下发相对应的路线名称，所述激光导航搬运装置就能按已规划好的路线自动行驶。其中，所述主控装置根据所述驱动装置的行走反馈实际里程信号相结合，能够自动判别出所述激光导航搬运装置具体位置，实现所述激光导航搬运装置的定位功能。所述激光导航搬运装置具有自动行驶搬运的功能，所述主控装置接收命令序列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光导航搬运装置，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；/n所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；/n所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；/n所述激光导航搬运装置通过所述激光扫描机构向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置控制所述驱动装置以使所述激光导航搬运装置沿规划的行驶路线自动行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光导航搬运装置，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；
所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；
所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；
所述激光导航搬运装置通过所述激光扫描机构向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置控制所述驱动装置以使所述激光导航搬运装置沿规划的行驶路线自动行驶。


2.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括分别与所述主控装置连接的左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机的输出轴连接其中一个所述驱动轮，所述右伺服电机的输出轴连接其中另一个所述驱动轮。


3.如权利要求1或2所述的激光导航搬运装置，其特征在于，两个所述驱动轮位于所述车体的底部两侧的中间位置，四个所述辅助轮对应支撑在所述车体的底部的四角位置，且所述辅助轮为万向轮。


4.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述车体上设有避障模块，所述避障模块与所述主控装置连接。


5.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述车体上设有提醒模块，所述提醒模块包括声音信号提醒器和/或光信号提醒器。


6.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述载物台包括支撑架、托盘放置架、中指...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱顺强，陈耀斌，
申请(专利权)人：广汽丰田发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44