一种物流仓储用可避障搬运小车制造技术

技术编号:24164400 阅读:37 留言:0更新日期:2020-05-16 01:02
本实用新型专利技术公开了一种物流仓储用可避障搬运小车,包括小车本体,小车本体的上端一侧设有装货箱体,小车本体的一侧设有若干避障传感器,小车本体的上端另一侧设有显示屏,显示屏的一侧且位于小车本体的上端设有控制开关及启停开关,小车本体的下端一侧设有两组滚轮一,小车本体的下端另一侧设有滚轮二,滚轮一及滚轮二之间且位于小车本体的下端设有刹车装置,避障传感器的下方且位于小车本体的一侧设有防撞垫,小车本体与滚轮一及滚轮二之间均通过活动轴连接,刹车装置包括气缸,并且,气缸位于小车本体的下端,气缸的输出端与连接块的一侧连接,连接块的两侧分别设有活动杆一及活动杆二,活动杆一远离连接块的一端设有活动块一。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用可避障搬运小车
本技术涉及物流领域,具体来说,涉及一种物流仓储用可避障搬运小车。
技术介绍
目前,随着物流行业的飞速发展,越来越多的物品在各个城市之间飞速流通,移动机器小车作为目前机器人研究领域的热点,对于移动机器小车的智能移动研究和应有具有重要的研究意义,通过应用单片机技术、自动控制技术、传感器技术等,设计成了一种智能避障搬运小车,目前市场上的智能小车能够实现循迹、自动避障和货物搬运等功能,现有的用于物流仓储用智能可避障搬运小车能够较好实现智能避障搬运等功能,但是目前市场上的用于物流仓储用智能可避障搬运小车结构复杂,在进行避让的过程中不能及时的停下。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足,提供一种物流仓储用可避障搬运小车,来解决小车不能及时停住的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种物流仓储用可避障搬运小车,包括小车本体,所述小车本体的上端一侧设有装货箱体,所述小车本体的一侧设有若干避障传感器,所述小车本体的上端另一侧设有显示屏,所述显示屏的一侧且位于所述小车本体的上端设有控制开关及启停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用可避障搬运小车,其特征在于,包括小车本体(1),所述小车本体(1)的上端一侧设有装货箱体(2),所述小车本体(1)的一侧设有若干避障传感器(3),所述小车本体(1)的上端另一侧设有显示屏(4),所述显示屏(4)的一侧且位于所述小车本体(1)的上端设有控制开关(5)及启停开关(6),所述小车本体(1)的下端一侧设有两组滚轮一(7),所述小车本体(1)的下端另一侧设有滚轮二(8),所述滚轮一(7)及所述滚轮二(8)之间且位于所述小车本体(1)的下端设有刹车装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用可避障搬运小车,其特征在于,包括小车本体(1),所述小车本体(1)的上端一侧设有装货箱体(2),所述小车本体(1)的一侧设有若干避障传感器(3),所述小车本体(1)的上端另一侧设有显示屏(4),所述显示屏(4)的一侧且位于所述小车本体(1)的上端设有控制开关(5)及启停开关(6),所述小车本体(1)的下端一侧设有两组滚轮一(7),所述小车本体(1)的下端另一侧设有滚轮二(8),所述滚轮一(7)及所述滚轮二(8)之间且位于所述小车本体(1)的下端设有刹车装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可避障搬运小车,其特征在于,所述避障传感器(3)的下方且位于所述小车本体(1)的一侧设有防撞垫(10)。


3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可避障搬运小车,其特征在于,所述小车本体(1)与所述滚轮一(7)及所述滚轮二(8)之间均通过活动轴(11)连接。


4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可避障搬运小车,其特征在于,所述刹车装置(9)包括气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员:范宇
申请(专利权)人:嘉兴市英恒科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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