一种全自动电动平车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动电动平车，包括平车本体，平车本体包括车体和至少一个驱动轮，车体上表面安装有承重平台，承重平台设置有沿车体前后方向依次设置的至少三个称重模块，车体的前、后、左、右侧分别设置有一组安全监控模块，驱动轮安装在车体底部。通过称重模块能够监控物料在承重平台上的分布情况，防止物料分布不均，进而保证装料平衡。安全监控模块能够检测电动平车周围的状态，当遇到突发情况时，比如存在障碍物时，能够及时采取相关的解决措施，比如：立即将图像发送到监控后台，由监控后台采取紧急措施，保证电动平车安全行驶，因此，该电动平车的智能化程度比较高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电动平车
本技术属于电动平车
，尤其涉及一种全自动电动平车。
技术介绍
传统电动平车是采用操作手柄或遥控器来人工控制平车的启动、停止、前行、后行、调速等动作，对定位精度及自动化操作等无特殊要求，适用于要求不高的普通工况。当下随着物联网、人工智能、智能制造与各行业的深度融合，工厂设备的自动化及智能化已是大势所趋。全自动电动平车正是在该背景下所研发和推广。目前的工厂的自动化和智能化程度逐渐提升，但是，目前的电动平车却只能够实现启动、停止、前行、后行、调速等基本功能，智能化水平有限，无法满足目前工厂高自动化的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动电动平车，用以解决现有的电动平车的智能化程度不高的问题。为了解决上述问题，本技术所涉及的一种全自动电动平车采用以下技术方案：一种全自动电动平车，包括平车本体，所述平车本体包括车体和至少一个驱动轮，所述车体上表面安装有承重平台，所述承重平台设置有沿所述车体前后方向依次设置的至少三个称重模块；所述车体的前、后、左、右侧分别设置有一组安全监控模块，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电动平车，其特征在于，包括平车本体，所述平车本体包括车体和至少一个驱动轮，所述车体上表面安装有承重平台，所述承重平台设置有沿所述车体前后方向依次设置的至少三个称重模块；所述车体的前、后、左、右侧分别设置有一组安全监控模块，所述安全监控模块包括摄像头；所述驱动轮安装在车体底部；/n所述车体内设置有控制模块和无线通信模块，所述称重模块和安全监控模块的信号输出端连接所述控制模块，所述控制模块的通信端连接所述无线通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电动平车，其特征在于，包括平车本体，所述平车本体包括车体和至少一个驱动轮，所述车体上表面安装有承重平台，所述承重平台设置有沿所述车体前后方向依次设置的至少三个称重模块；所述车体的前、后、左、右侧分别设置有一组安全监控模块，所述安全监控模块包括摄像头；所述驱动轮安装在车体底部；
所述车体内设置有控制模块和无线通信模块，所述称重模块和安全监控模块的信号输出端连接所述控制模块，所述控制模块的通信端连接所述无线通信模块。


2.根据权利要求1所述的全自动电动平车，其特征在于，所述车体设置有用于检测所述平车本体位置的位置检测模块，所述位置检测模块的信号输出端连接所述控制模块。


3.根据权利要求2所述的全自动电动平车，其特征在于，所述电动平车还包括用于行驶所述平车本体的轨道，所述轨道设置有沿所述轨道延伸方向布设的刻度尺，所述位置检测模块为用于识别所述刻度尺上的刻度数据的刻度识别模块，所述刻度识别模块的信号输出端连接所述控制模块。


4.根据权利要求3所述的全自动电动平车，其特征在于，所述轨道还设置有沿所述轨道延伸方向布设的导电内槽，所述导电内槽内嵌有导电线，所述车体底部设置有与所述导电内槽导向装配、且与所述导电线导电接触的导电块。


5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动电动平车，其特征在于，所述驱动轮配设有制动器；所述车体内设置有驱动控制电路，所述驱动控制电路包括前进继电器、后退继电器、制动继电器、驱动供电回路和制动供电回路，所述前进继电器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉禄，孙向龙，王优亮，王力峰，秦鑫，徐青松，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41